本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。

项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年， 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂， 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。

本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统，该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成，将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器，计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值，保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内，本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量，一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内，保证了机组的稳定性和安全性，控制效果较传统PID控制好。

1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律

一、项目概况 BJS-3 型步进电机实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的电机与拖动 课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “BJS-3 型步进电机实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可开设 实验内容如下： BJS-３型步进电动机实验系统认识实验 测定步进电动机步距角实验 测定步进电动机启动频率实验 测定步进电动机矩频特性实验 “BJS-3 型步进电机实验系统”融合步进电机控制及转矩测试于一体，采用台式结构， 具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好的保护。④完全满足教学 大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——720 瓦 步进电机——相数（3）；转矩（3.92 牛米）；电压（60 伏）；步距角（1.5°/3°）；电 流（6 安） 负载转矩——5 牛米 频率范围——1～9999 赫兹； 最大步数——999999 外型尺寸——450×330×190 总重量——30 公斤

项目背景：现阶段喷水织机用电动机主要为普通鼠笼式 高启动转矩电机，织机主动轴于电机之间采用皮带链接，传 动过程中损耗大，电机能效比较低，操作很麻烦，造成大量 人力资源的浪费。基于上述背景，我公司提出了喷水织机用 电机智能电控系统项目。设备运行时通过喷水织机用电机智 能电控系统控制调速，淘汰更换带轮调速工艺。 所需技术需求简要描述：（1）喷水织机智能电控系统， 需集驱动智能电控于一体，支持电子多臂提花控制，有效杜 绝选色差花问题。（2）实现点动、寸动、慢速寻纬、补偿第 一纬力矩，纺织沙线松弛，定角度开车启停功能，解决了挡 车工高速打手问题，实现定位停车，定位开车。（3）具备六 段超启动力矩，八段可调车速功能，实现无级变速，节约了 皮带盘、刹车盘和传动机构。（4）一键纬向织造，数字化探 纬技术，大幅减少空停、漏停现象。（5）实现“人机对话” 选配 GPRS 物联网云端服务，为后续纺织业进入 5G 时代预留 晕计算功能，效率高达 95%，节能 20%左右。（6）解决启动 电流大，造成对控制系统的冲击而造成控制系统的寿命问 题。  对技术提供方的要求:优先与青岛市本地相关专业普通 高校或科研院所产学研合作，共同为满足织造行业市场与用 户需求，提供以提高智能化、一体化水平为出发点，集织机控制器、储纬器花型控制、电子卷取、电子送经、主轴变频 驱动于一体的全新模块化设计、高性价比的喷水织机用电机 智能电控系统整体解决方案。 

三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优 点，体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点： (1) 采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环驱动，低速运动平稳、无共振区、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母线电压，高速、高转矩输出。 (3) 具有过流、过压、过热、短路保护，可靠性高。 (4) 具有掉电相位记忆、半流功能。 (5) 具有各种细分数选择，最大可达 10000 细分，即最小步矩角为 0.036°(10000 步/ 转)，具有很高的精度。 (6) 根据所使用电机的不同，具有各种电流选择，最大可以达到 6.8A，覆盖 90 至 130 全系列各种三相步进电机（4Nm-36Nm）。 (7) 对产品成本进行了严格控制，确保具有很强的价格竞争力。 目前已投入批量生产，其技术与生产工艺已经非常成熟，性能稳定可靠，适合产业化与 市场推广。 

本发明公开了一种超导风力发电机旋转冷却系统，其包括至少 一个贴附布置于超导风力发电机的外转子的铁芯筒体外周壁上的换热 单元，其中，换热单元包括过滤器，冷却风扇、换热器和换热器壳体， 过滤器设置在换热器壳体端部，表面均布多个过滤孔，冷却风扇置于 过滤器后端，并与换热器壳体内腔相通，换热器壳体轴向贴附在铁芯筒体外壁上，表面上开有多个散热孔，并可与铁芯筒体外壁上开设的 通孔相通，并通过换热器壳体另一端的出口排出，实现对流冷却。本 发明还公开了具有上述冷却系统的风力发电机。本发明可充分利用超 导电机叶片旋转

飞行控制原理实验室主要承担飞行技术专业的《飞行控制系统》及创新实践类公选课《虚 拟仪器的设计和实验》等课程的实验教学任务，通过实验项目培养学生对飞机控制系统和 仪表的识读及使用等方面的实际操作能力，提高学生对飞行控制系统进行连接、控制的动 手能力，为学生创新活动、毕业设计提供相应的设备和场所，为师生的相关科学研究提供 平台。 飞行控制系统实验设备有CessnaN9258仿真飞机和飞行控制实验展板 可开设的实验项目有 1.主飞行舵面开环、闭环控制实验 2.平飞速度影响因素分析实验 3.舵面信息采集及显示系统 系统用途 该系统能够完成一系列飞行控制实验，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性飞行控制原理 和技术。也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业 的惯性导航技术的科研和教学的使用。该系统为飞行员的基础教育提供了一个非常好的平 台，让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化，使学生对于飞机飞行控制有 更加深入全面和直观的理解。 飞行控制系统简称“飞控系统”。它是以飞机为被控对象的控制系统，主要是稳定和控 制飞机的姿态和航迹运动。实施对飞机操纵面(舵面)的控制，从而实现对飞机飞行姿态/方 位、飞行航迹、空速/Ma数、气动构形、乘坐品质、结构模态等的操纵控制。 飞行操纵系统主要由三部分组成：主操纵系统、辅助操纵系统和警告系统。该实验装置 主要模拟了A380空客飞机的主要操纵系统。 主操纵系统包括副翼、方向舵和升降舵，用以改变或保持飞机的飞行状态。主操纵系统 主要用于操纵飞机绕三个转轴的运动。副翼用于操纵飞机绕纵轴的滚转运动；升降舵用于 操纵飞机绕横轴的俯仰运动；方向舵用于操纵飞机绕立轴的偏航运动。 通过此实验可掌握以下主要知识和技能，包括： 1、飞行控制系统的结构、功能、特性、工作原理以及在飞行中的具体应用； 上海紫航电子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操纵系统的结构、功能、特性、工作原理以及在不同飞行阶段中的具体作用； 3、ECAM仪表的显示内容和读识； 4、Cessna182训练机飞机的方向舵、升降舵、副翼和引擎油门的使用； 5、飞机在不同飞行姿态的操纵及仪表读识。 6、学习飞行原理基础知识，掌握平飞，爬升，下降，盘旋四个过程中主要的公式原理。 功能特点 （ 1）较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内飞行控制教学和实验进入普 及化时代； （ 2）国内首家专业定制实验教学平台，可做定量实验，更好的掌握飞行控制原理和飞行 技术； （ 3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （ 4）集成度高，包含了飞机主要控制部件； （ 5）实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （ 6）通过自身在国内相关领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断 升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （ 7）可为学校量身定做相关实验系统

本发明公开了一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法，在对每个单门实现位置、速度闭环控制的基础上，采用自适应模糊耦合控制算法实现了双自动门同步协调控制，保证两扇门的运行状态基本一致。自动门上部安装的永磁同步直线电机电流环采用电流预测控制算法，提高了永磁同步直线电机电流环的响应速度。同时，通过一种高性能的SVPWM电流重构方法估算永磁同步直线电机的转子电流，从而实现自动门到位防撞、防夹人等功能，还节省了四个霍尔电流传感器，降低了使用成本。