成果介绍人脸图像分析研究不仅能丰富和发展图像处理与分析的理论和方法，而且在教育、医疗、公安等社会服务以及公共安全等行业中具有重要的应用价值。基于人脸视觉特征的表情、身份以及亲属关系识别是当前人脸图像分析研究的前沿课题，而光照和人脸姿态变化等因素对人脸视觉特征提取与建模的影响则成为当前该研究面临的主要瓶颈。开展鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别研究，突破现有研究的局限性，能显著推动人脸图像分析的研究进展，进一步满足国家在社会服务与公共安全等领域中的需求。技术创新点及参数1、 突破局部二值模式编码的视觉特征描述算子的局限性，提出局部三值模式编码的视觉特征描述算子，提出解决场景光照变化干扰以及高斯噪声干扰的图像处理一般性方法。2、 率先提出基于区域协方差矩阵的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小贝叶斯错误率估计的异方差鉴别分析方法，建立基于高斯混合模型的多视角表情识别理论。3、 率先提出基于人类学和遗传学的“父母—子女”亲属关系鉴别方法，提出以父母年轻时面部图像为桥梁的“父母—子女”亲属关系鉴别的子空间迁移学习理论和方法。4、 提出人脸视觉特征提取和识别的多流形鉴别分析理论，提出双子空间鉴别分析的增量式算法，突破双子空间鉴别分析方法的计算瓶颈。市场前景本项目围绕人脸图像中的表情、身份以及亲属关系识别等科学问题，深入开展鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别的理论和方法研究，重点解决视觉场景中光照与人脸姿态变化下的鲁棒人脸视觉特征的提取与建模问题

本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。

本发明提出了一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法，包括建立高光谱图像噪声的数学模型， 构造高光谱图像鲁棒低秩张量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪优化模型。本发明充分利用高光 谱图像（HSI）的先验知识，高光谱图像被不同的噪声污染，如高斯噪声、脉冲噪声、死像素和条带噪 声等。利用干净的高光谱图像数据具有潜在的低秩张量特性以及异常和非高斯噪声具有稀疏性的特性， 同时分别采用核范数和 l2,1 范数来表征低秩和稀疏特性；本发明的技术

本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。

本发明公开了一种计及交直流微网应对灾害事件弹性能力的鲁棒调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取不确定性预测参数，构造交直流微网中的不确定性集；步骤20）基于步骤10）构造的不确定性集，线性化可再生能源发电机组的出力约束；步骤30）获取交直流微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）和步骤20）建立灾害事件下交直流微网的鲁棒调度模型；步骤40）求解步骤30）建立的鲁棒调度问题：利用嵌套型列约束生成算法迭代求解该鲁棒模型，获得交直流微网在灾害事件发生情况下的鲁棒运行计划。该方法提高交直流微网在应对灾害事件上的弹性能力，为制定特殊天气情况下交直流微网的运行计划提供重要指导。

本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。

西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态，提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。

‘鲁蜜’梨是青岛农业大学梨育种团队历经20余年选育的梨新品种。2016年8月通 过了山东省农业厅组织的测产验收，2019年3月通过山东农学会组织的成果评价，总体 研究达国际先进水平。2019.12.27通过山东省林木品种审定委员会品种审定，获得林木 良种证（证书编号：鲁S-SV-PB-019-2019）,2019.5.24获得国家植物新品种权证书，授 予植物新品种权（品种权号：CNA20171048.9）。 ‘鲁蜜’梨是以‘新梨7号’为母本，‘中香梨’为父本杂交育成。主要特征：果 实圆形，平均单果重306g，纵径8.21cm，横径8.33cm，果形指数为0.99；果皮绿色，光 滑，有少许红晕，果点中大、密；果肉白色，肉质细脆、疏松，味甜多汁；果心较小； 果梗基部膨大肉质化，平均长度3.9cm，粗度0.3cm；梗洼深度浅、窄；萼片宿存，萼洼 浅、窄；果实可溶性固形物13.2%，可滴定酸含量0.07%，果肉硬度5.0Kg/cm2，品质上； 果实发育期140 d左右，在青岛地区9月上旬成熟。 ‘鲁蜜’果形非常圆整、阳面有少许红晕，肉质非常酥脆、味甜多汁，果心较小， 品质极佳，花期抗寒性强，早果丰产。该品种适宜在我省胶东半岛等大多数梨树适宜栽 培地区引种试栽，在我省的梨树主产区可作为主栽品种发展，省外同类地区均可参照引 种试栽。

‘鲁秀’梨是青岛农业大学梨育种团队历经20余年选育的梨新品种。2016年8月通 过了山东省农业厅组织的测产验收，2016年9月在中国园艺学会梨分会组织的第二届中 华杯全国优质梨评比中获得金奖；2017年7月通过山东省教育厅组织的成果鉴定，总体 研究达国内领先水平，2018.3.16通过山东省林木品种审定委员会品种审定，获得林木 良种证（证书编号：鲁S-SV-PPY-015-2017）,2019.5.24获得国家植物新品种权证书， 授予植物新品种权（品种权号：CNA20171046.1）。 ‘鲁秀’梨是以‘黄金梨’为母本，‘砀山酥梨’为父本杂交育成。主要性状：褐 皮，果实圆形，果型端正；中大，平均单果重317g；果肉白色，肉细，石细胞少，疏松， 汁多，酸甜，风味浓；果心较小；果实可溶性固形物14.2%，果肉硬度6.1 Kg/cm2，品 质上；果实发育期120d左右，在青岛地区8月下旬成熟，丰产性好。主要优点：‘鲁秀’ 褐皮梨，自然授粉座果率高、丰产性好，可溶性固形物含量高，风味浓郁，果型正，品 鲁蜜田间树体照片 鲁蜜田间果实照片14 质优良。 该品种适宜在我省胶东半岛等大多数梨树适宜栽培地区引种试栽，在我省的梨树主 产区可作为主栽品种发展，省外同类地区均可参照引种试栽。

学校坐落在“中国最佳魅力城市”——烟台，是一所以文理工为主体、多学科协调发展的省属综合性大学。2012年，成为首批“山东省应用型人才培养特色名校”、服务国家特殊需求博士人才培养项目单位。2014年，获批教育学博士后科研流动站。原文化部部长、著名作家王蒙评价鲁东大学“人杰校灵”。 【文化传承】学校于1930年始建于具有悠久历史文化的千年古县莱阳，历经山东省立第二乡村师范学校、胶东公学、莱阳师范学校、莱阳师范专科学校、烟台师范专科学校、烟台师范学院等历史阶段。2001年，原直属山东省交通厅、建校于1978年的山东省交通学校并入。2006年，学校更名为鲁东大学。八十余年来，学校始终同中华民族争取独立、自由、民主、富强的进步事业同呼吸、共命运，在革命、建设和改革中发挥了重要作用。以何其芳、吴伯箫、臧克家等为代表，一大批名师先贤在这里弘文励教。经八十余年之发展，学校秉承“厚德、博学、日新、笃行”的校训精神，砥砺耕耘，开拓进取，孕育形成了“求是至善、尚实致用”的校风，这一切融汇成一种巨大的内在精神力量，成为学校生生不息、发展壮大的动力之源。 【办学条件】学校依山傍海，环境优雅，湖光山色，四季常青，是省级花园式单位和文明校园。校园占地3450亩，校舍建筑面积103万平方米。固定资产总值23.81亿元，教学科研仪器设备总值3.6亿元。拥有数字化语言文学1个国家级实验教学示范中心，计算机基础、生物学等2个省级实验教学示范中心。图书馆藏书250.3万册、电子图书102万种。在校生3万余人。 【学科建设】学校坚持学科立校，学科实力不断增强。现设22个学院、74个研究院、85个本科专业，有1个博士后科研流动站、1个博士点、17个一级学科硕士点和5个二级学科硕士点(共计93个二级学科硕士点);有11个专业学位硕士点，含28个招生专业(领域)。拥有英语语言文学、载运工具运用工程、语言学及应用语言学、自然地理学、高等教育学、运筹学与控制论、区域经济学、港口海岸及近海工程、应用统计学等13个山东省重点学科，语言资源开发与应用1个山东省重点实验室，滨海湿地生态修复与保育、高性能与功能高分子材料、分子设计与材料合成、信息物理融合与智能控制、海洋生物技术、作物高产抗逆分子模块育种等6个“十三五”高校重点实验室。 【教学成果】学校坚持以人才培养为中心，教学质量稳步提高。2007年，学校本科教学工作水平被教育部评为“优秀”。现有1个国家级大学生实践教育基地、1个国家级综合改革试点专业、5个国家级特色专业建设点、1个国家级教学团队、2个省级人才培养模式创新实验区、3个省级卓越工程师培养计划试点专业、15个省级品牌特色专业、8个省级高水平应用型立项建设专业(群)，56门省级精品课程和3门省级双语教学示范课程。在近三届省级以上教学成果奖评审中，共获奖36项，其中国家级一等奖1项(参与)、二等奖1项，省级一等奖7项。是首批省级教师教育基地、首批山东省教育信息化试点高校。 【科学研究】学校高度重视科研工作，科研水平逐步提高。现有教育部汉语辞书研究中心、山东省环渤海发展研究基地、山东省环渤海海洋经济协调可持续发展软科学研究基地等3个省部级人文社科研究基地，高性能纤维及其复合材料、滨海生态环境保护与修复、中华传统文化现代转换与海外传播等3个省级协同创新中心，吸附与分离高分子材料1个省级工程技术研究中心，问题青少年教育矫正管理研究基地、中华文化海外传播与反观研究基地等2个山东省“十三五”高校人文社科研究基地。2016-2017年，共立项国家级项目78项、省部级项目178项;获得科研经费7360万元;发表SCI、SSCI、CSSCI论文517篇，出版著作80部，授权发明专利92项;获得省部级以上科研奖励105项。 【师资队伍】学校大力实施人才强校战略，师资队伍素质不断提升。现有专任教师1552人，兼职教师360人。专任教师中有教授194人，副教授496人，具有博士学位的教师891人，加拿大皇家学会(国家科学院)院士1人，国家“千人计划”入选者3人，国家“万人计划”入选者2人，国家百千万人才工程入选人员2人，教育部“长江学者”特聘教授1人，国家杰出青年科学基金获得者3人，文化名家暨“四个一批”人才1人，国家有突出贡献的中青年专家1人，国家“青年千人计划”入选者4人，中科院“百人计划”入选者6人，享受国务院政府特殊津贴专家18人，全国优秀教师(教育工作者)6人，山东省“泰山学者”特聘专家(海外特聘专家)4人，“楚天学者”1人，“泰山学者”青年专家2人，“新世纪优秀人才支持计划”入选者2人，入选“省智库高端人才首席专家”1人、入库专家2人，山东省有突出贡献的中青年专家16人，省杰出青年基金获得者2人，齐鲁文化英才1人，山东省高校重点学科(重点实验室、人文社科研究基地)首席专家5人，山东省教学名师13人。现有中国近现代史1个国家级教学团队，中国近现代史、现代汉语、教师教育、有机化学、应用物理、农林作物遗传改良等6个省级教学团队。 【交流合作】学校坚持开放办学，国际交流日益频繁。学校是原国家教委首批公布的具有接收外国留学生资格的200所高校之一，先后与20多个国家近百所大学或机构建立了友好交流合作关系，在联合办学、师生互派、学术交流等方面开展了广泛而深入的合作。现设蔚山船舶与海洋学院1个中外合作办学机构;与法国昂热大学、西部天主教大学合建卢瓦尔孔子学院，与韩国南部大学共建烟台世宗学堂;与国外高校联合举办4个中外合作办学项目，与国外多所大学合作开展“2+2”“3+1”“3+2”等模式的学生联合培养项目。 【人才培养】“得天下英才而育之”，这是几代鲁大人笃定的办学信念。八十余年来，一批又一批学子从这里迈出校门，踏入社会。迄今为止，学校共向社会输送了29万多名毕业生，他们以综合素质高、敬业精神强、基础知识牢和职业技能好，深受用人单位好评，为区域经济社会发展、特别是基础教育事业撑起了一片蓝天。尤为难得的是，自上世纪80年代以来，走出了以国际知名作家、中国作协副主席张炜为代表的饮誉文坛的“鲁大作家群”。 目前，鲁东大学全体师生正紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的十九大和十九届一中、二中、三中全会精神，围绕统筹推进的“五位一体”总体布局和协调推进的“四个全面”战略布局，牢固树立“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“四个服从”，贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，按照“一体两翼”的办学思路，以立德树人为根本任务，以人才培养为中心，以内涵建设为主题，以学科专业建设为基础，以人才队伍建设为关键，以服务经济社会发展为导向，以改革创新为动力，以全面从严治党为保证，推进办学信息化、现代化、国际化，努力把学校建成教育教学特色鲜明、人才培养质量高，科学研究优势突出、服务社会能力强，省内一流、国内外有较大影响的高水平综合性大学，为新旧动能转换重大工程和经济文化强省建设作出新的更大贡献。(数据截止到2018年9月) 学校地址：山东省烟台市芝罘区红旗中路186号 邮编：264025 学校办公室电话：0535—6672723 6681128 传真：0535—6014101 招生就业处电话：0535—6672791(招生) 0535—6672456(就业)