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肌电假手技术
研究方向:机器人技术、肌电假手、康复机器人、机器人视觉、家庭 服务机器人、人体技能分析。 项目简介: 肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。 项目特色: 物理支持:机械手臂,识别工件并搬运工件,抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置;支持工人作业,降低工人体力消耗,提高生产 效率。 模拟仿真:使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统,优化 机械手臂运动轨迹,模拟人机碰撞,缩短设计周期,降低设计成本。
南开大学 2021-04-11
高效电脱盐/脱水技术
当前原油电脱盐脱水器都是卧式和板式电极,原油在罐内充满空间(罐的利用率)只占整个罐的2/3,而电场利用率只有整个罐的30%,效率很低。罐内原油的流动方向和脱出水下沉方向相反,上升油流阻碍了下降水滴的沉降,下降水滴(含大量盐)又对上升的净化原油进行二次污染,因此现有装置难以满足原油深度脱盐脱水的要求。针对这一问题,开发了高效电脱盐器,该技术的特点是在电脱盐脱水器内部采用了分段多层偏心鼠笼式组合电极,电极组合件由2~3层横断面呈圆环形的电极组成,相邻两层电极之间形成环形空间,进一步地,电极组合件中相邻两层电极之间的间距从顶部到底部逐渐由小增大。 与原有电脱盐(水)技术相比,该电脱盐脱水器具有如下优点: (1)由于电极组合件由2~3层横截面为圆环形的电极组成,所以可以形成多层环形电场,能最大限度地占据罐内的空间,使有效电场的空间增大,且可消除电场死角,使罐内电场利用率提高。   (2)电极组合件中相邻二层电极之间的间距由顶部到底部逐渐增大,所形成的环形电场的电场强度由顶部到底部逐渐减弱,在横截面上电场强度的分布为“上强下弱”。在罐体内油料含水量较小的上部区域电场强度大,油料含水量较大的下部区域电场强度较小,因此电场强度分布合理。此外,由于环形电场的电场强度由顶部到底部逐渐减弱,降低了电流,从而可以节省电耗。   (3)油水混合物料在电脱盐罐内水平流动,电极组合件沿罐内原油的流动方向分为3段,分别形成弱电场、过度电场、强电场三个电场区域;环形电场中下降的水滴沿油料流动方向呈水平抛物线轨迹下降,减轻了油料与下降水滴之间的返混效应。试验表明,该电脱盐/脱水器的处理量和分离效率较现有装置可提高100%以上。一般原油可以达到原油脱后含盐达到3mg/l以下,最低1mg/l,脱后含水达到0.3%以下的技术指标
北京科技大学 2021-04-11
肌电假手技术
肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。肌电假手技术的应用•     肌电信号识别技术Ø 与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能Ø 与机械相结合研制助力装置:如外骨骼机器人、老年人助力机器人Ø 与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置:如游戏控制器•&nbs
南开大学 2021-04-14
低温热能驱动吸附制冷技术
能驱动吸附制冷技术是利用工业余热、废热、地热和太阳能辐射热作为驱动热源,通过固体吸附剂对吸附质(制冷剂)的周期性吸附、解吸过程实现制冷循环。吸附制冷技术是以吸附器(发生器)代替常规压缩制冷过程中的压缩机,几乎不消耗高品位电能,相对于压缩制冷而言,可以省电能70%以上。不使用会破坏大气臭氧层的制冷剂(氟里昂等氯氟烃类物质CFCs),臭氧层破坏指数(ODP)和温室效应指数(GWP)均为0。吸附制冷技术具有环保和节能两大优势。吸附制冷系统无运动部件,抗震、抗颠簸,可应用汽车空调、渔船制冷和宇航制冷等特殊场合。
南京工业大学 2021-04-13
电动牵引车辆动力驱动技术
Ø  成果简介:车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性,结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术,在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理,满足了使用要求,具有车辆动力性好、转向半径小(<2.35m)、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造Ø  现状特点
北京理工大学 2021-01-12
电动牵引车辆动力驱动技术
车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性,结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术,在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理,满足了使用要求,具有车辆动力性好、转向半径小(<2.35m)、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。
北京理工大学 2021-04-13
电涡流阻尼减振技术
板式电涡流阻尼器解决了电涡流阻尼难以用于大型结构减振的技术瓶颈问题,具有根本变革意义的工程结构减振新技术。板式电涡流阻尼器技术没有工作流和机械摩擦,有效解决了提高阻器疲劳寿命和提高反应灵敏度的难题,它与主结构没有任何机械连接,极大简化了调谐质量阻尼器的结构并且调节方便,实现将耗能效率提高6至8倍,特别适合用于调谐质量减振器。世界最大调谐质量减振器已经采用了板式电涡流阻尼技术,并成功安装在606m高的上海中心大厦上,该技术还被应用于矮寨大桥、洞庭湖大桥、港珠澳大桥、湖南赤石大桥、榕江铁路桥等重大工程,近期更是被应用于位于非洲摩洛哥的全球规模最大的太阳能光热电站三期项目NoorIII,该减振方式可使吸热塔在经受大风挑战时产生的“压力”减少60%。
湖南大学 2021-04-11
昊星自动化:以技术引领行业,以合作驱动发展
2025年2月7日,珠海昊星自动化系统有限公司(下简称:昊星)作为广东实验室行业协会副会长单位,成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会(下简称:协会)秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访,与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-21
基于数据驱动的风电设备状态预警诊断系统研究
成果介绍基于人工智能和大数据技术,对风电机组实时运行状态进行在线监测及评估,对风机异常运行状态和能效劣化趋势进行预警。技术创新点及参数1、风机设备的变量关联分析以及典型状态特征挖掘;2、历史运行数据处理方法研究;3、基于数据驱动的风机状态预警关键技术的研究;市场前景大型风电机组,新能源发电,水火电机组。向大型风电厂推广并运营。
东南大学 2021-04-13
通用机械智能化自适应自动变速电驱动系统
西南大学 2021-04-13
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