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一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
中国科技成果转化百强高校出炉！
6月29日，《中国科技成果转化2021年度报告（高等院校与科研院所篇）》在京发布。《报告》显示，我国科技成果转化活动持续活跃，2020年，3554家高校院所以转让、许可、作价投资和技术开发、咨询、服务方式转化科技成果的合同项数以及合同金额均有增长。其中，转化科技成果超过1亿元的高校院所数量为261家。
中国科技成果转化2021年度报告
2022-07-01
水稻绿色生产效益亩增“双百“应用技术
水稻是我国主要的粮食作物，由于种植成本逐年升高，粮价不稳定，近年出现了粮价下跌的情况，直接影响农户的种粮积极性。目前水稻产量提升潜力下降，农民使用氮肥过多，导致土壤变差或恶化，加上水稻中后期植株易早衰，光合作用减弱，单产提升空间小。人们普遍对水稻米质趋好的趋势，给优质大米提出了新的要求和标准，种植水稻由“高产“向“优质高产“转变，这种市场需求也迫切要求开发提质、增产的水稻专用型肥料。
浙大团队研发了水稻绿色生产效益亩增“双百“应用技术。该项目利用新型天然生物质如植物源提取物小分子有机酸、氨基酸、腐植酸、海藻酸等为主要原料，通过在水稻灌浆期促进水稻氮碳代谢，加快水稻碳水化合物运转，从而降低瘛谷率，提高水稻结实率和于粒重，最终达到增产。
浙江大学
2023-05-11
食用百合脱毒种球的培育与应用
研究背景 ：植物的病毒病一直严重危害以营养繁殖为主的作物的产量 和品质。目前，对植物病毒病尚无有效的农药治疗，防治它们最方便可靠 的措施是利用生物技术培育脱毒种苗。 在我省的食用百合生产中主要存在 二个问题：一是种源退化；二是病害猖獗，严重影响了食用百合产量和品 质。造成上述两个问题的主要原因是百合种球积累大量病毒和携带其它们 病原物所致。植物生物技术中的脱毒技术（包括热处理、茎尖培养、快速 繁殖和脱毒
南昌大学
2021-04-14
易百分Ai智能学习机平板电脑
深圳市易百分实业有限公司
2021-08-23
深圳市易百分实业有限公司
企业的使命：
让优质的教育资源人人可享，人人可学，时时可学，处处可学
公司企业文化
远大的追求，求实的作风
企业精神：利他、诚信、学习、整合、拼搏、规范、创新。
品牌价值：为社会创造价值 ；为客户提供服务； 为员工谋求福祉。
品牌使命：为用户提供高品质的智能辅助教育的产品和服务 ；为员工营造拼搏进取、和谐共赢、团结互助的工作氛围；对商业伙伴，提供公平合理、对等互利的合作平台。
发展历程
2002年--成立深圳惠凯科技，代理销售三星、诺基亚、摩托罗拉移动手机，是中国联通、中国移动、中国电信深圳地区代理商
2009年--惠凯发布首款安卓智能手机，是深圳少有的集研发、设计、生产制造销售于一体的高技术企业
2015年--成立深圳前海惠凯科技有限公司，注册惠凯商标，推出7寸、9寸、10寸多款型安卓系统学习型平板电脑，并通过3C产品认证
2016年--成立方案研发公司，主要从事智能穿戴类产品、智能学习教育型平板电脑、AI人工智能机器人的设计研发
2018年--在儿童早教及教育领域陆续推出多款人工智能机器人，实现从AI语音识别、语音唤醒、语音打断到集成读绘本与可实现远程控制一体的高端产品的系列产品升级转型，同时提供行业定制与定制终端产品服务，欢乐伙伴系列机器人在市场上的占有率使得惠凯已经成为教育类机器人行业的领军制造企业。欢乐伙伴品牌荣登央视、全国各大卫视。惠凯获得中国3.15诚信企业荣誉称号
2019年--全资收购易百分品牌，成立深圳市易百分实业有限公司，全盘负责“易百分”教育品牌的商业运作。易百分学习机体验店全国布局上百家。
2019年--15个央视IPTV、全国40多个卫视等累计50多个频道刊登易百分学习机品牌广告，并获得良好市场口碑，易百分学习机荣获中国教育学习机行业十大著名品牌。
2019年--深圳市易百分实业有限公司成立，易百分智慧眼指读学习机隆重上市，成为与XX品牌同年度率先推出智慧眼指读功能学习机为数不多的厂商之一。
深圳市易百分实业有限公司
2021-01-15
宁波市聚力精准引才破解高端模具“卡脖子”问题
以数字化建模仿真技术为核心竞争力的清华大学郭志鹏博士创业团队，正式入驻宁波高端模具工程技术中心模具软件研发中心，他们带来了填补国内模流分析空白的软件，旨在为北仑模具产业软件设计打破国外的技术壁垒。
宁波市科技局
2021-04-20
轿车覆盖件模具模面补偿关键技术研究及应用
配完成，效率低、周期长且模具工作型面表面质量无法保证。本成果在深入分析了影响大型汽车覆盖件模具凸凹模工作型面贴合率影响因素的基础上，研究提高贴合率的数字化分析与设计方法，建立了基于汽车覆盖件拉延减薄和模具在成形力下的弹性变形量耦合的精细模面设计方法。利用基于型面变形补偿的汽车覆盖件模具型面设计系统及方法后，调试周期缩短了30%，大大的提高了模具工作型面调试效率，缩短了模具的制造周期，创造了良好的经济效益，提升了企业核心技术能力的同时提高了企业的竞争力。本项目的研究成果已经成功在多家大型汽车覆盖件模具企业进行了大量的工业化应用，已为国内外知名汽车公司的大型覆盖件模具项目提供了高质量的模具。项目对改变我国汽车高档模具主要依赖进口的现状、促进天津市装备制造业的发展具有重要意义。
天津职业技术师范大学
2021-04-11
轿车外覆盖件用高精度复杂模具开发及产业化
本项目针对车身覆盖件的特点，结合典型成功案例，建立了基于结构和功能的分类制件冲压工艺知识库；开发了面向复杂外覆盖件的专用模板化模具设计系统、BOM自动生成系统、标准件综合管理与调度系统，提高效率30%；开发了基于真实压力机状态下模具结构的受力变形补偿系统，修正了凸凹模之间不等厚度间隙数值，显著减少了钳工研合工时，提高了首次件的合格率。解决了高档轿车外覆盖件用高精度复杂模具在工艺、设计、制造、装配、精度保证等方面的众多难题，建成了高档轿车外覆盖件用高精度复杂模具产业化基地，提升了作为天津市支柱性产业之一的汽车行业的整体水平，改变了目前国内高档轿车关键模具依赖进口的局面。项目在天津汽车模具有限公司应用后，已生产35个项目的侧围零件，产值1.3个亿。项目达产后，侧围、翼子板类高精密复杂外覆盖件模具年产量达到110套。技术成果应用到天汽模其它类型模具生产，年产量达到3000-4000套，产值10个亿，利税2.8亿,出口创汇6000万美元。经天津市高新技术成果转化中心组织专家鉴定，结论为国际领先水平。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
高品质金属模具3D打印材料及工艺技术
已有样品/n模具是“工业之母“，模具行业是工业的放大器，对相关产业的放大作用可达1:100。近年来，我国模具工业一直保持着快速发展的态势，2015年达到2100亿人民币，出口额50.8亿美元，从业人员达百万人。各类模具均需要冷却，其效果直接影响生产效率、模具寿命和制件质量。现有模具冷却一般采用机加工直孔组成回路，但难以实现产品自由型面各个区域的均匀高效冷却。3D打印可直接加工出随产品型面自由变化的随形冷却水道，实现模具的随形温控，特别是对于复杂结构、高精度、高性能要求的高端模具尤其重要，堪称模具制造
华中科技大学
2021-01-12