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双臂机器人
随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。
平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
上海市闵行区正式出台《闵行区支持企业科技创新的政策意见》
本意见自2025年9月1日起施行，有效期至2030年8月31日。
上海市闵行区人民政府
2025-08-11
生物活性饲料与抗生素替代及健康养殖
该成果属于农业生物技术领域。针对畜牧业生产中出现的饲料短缺及利用率低、抗生素滥用、畜禽粪便不合理排放等问题，开展了饲用益生菌的筛选、微生态制剂的研发、果渣发酵饲料菌株筛选及发酵菌剂研发、果渣发酵饲料生产工艺优化、生物活性饲料喂养效果评价等研究，获得了具备产业化的饲用优良益生菌菌株，建立了高密度发酵工艺，可实现活菌数高达1013cfu/g的微生态制剂的生产，可部分或全部替代抗生素；获得了多株果渣发酵菌种及发酵复合菌剂。建立了苹果渣生物活性蛋白饲料两步固态发酵工艺，实现了多菌种协同发酵，使发酵产物富含蛋白质、水溶性氨基酸、益生菌和水解酶等多种活性物质；建立了微生物制剂中试生产线、果渣发酵饲料中试生产线。该成果可应用于生物活性饲料、替代抗生素类生物添加剂和非粮生物饲料，生物发酵饲料可以精确到8-15%添加使用。在不增加喂养成本的基础上，提高肉蛋奶产量及品质，降低成本。全省可形成30万吨优质活性发酵饲料，应用价值大。
西北农林科技大学
2021-05-11
综合利用小米糠生产小米油和健康食品
一、成果简介 小米谷糠是由糙米的果皮层、糊粉层和胚芽组成，是小米加工的副产物。除淀粉外，谷糠中蛋白质、脂肪、主要维生素和矿物质含量均大大高于小米。小米谷糠除了营养成分丰富外，还富含植物甾醇、谷维素（阿魏酸 脂）、角鲨烯、VE、磷脂、二十二烷醇、二十八烷醇、三十烷醇、菲丁（可进一步转化为肌醇）、硒、膳食纤维等功能活性物质。这些活性
中国农业大学
2021-04-14
桥梁结构健康检定、维护与加固理论与工程应用
多年来，作为病害桥梁结构分析与加固技术研发的基础，道路、铁路、市政工程中的桥梁工程健康检定始终是一项重要的技术工作。主要开展在役桥梁结构病害与劣化的检定技术、病害桥梁结构结构分析与加固技术研发；在役桥梁加固设计与维护方案设计技术研发以及在役桥梁通车能力鉴定与评估。该方向曾获得省部级奖励8项，出版专著教材5部，完成大型桥梁的检定加固工程达数十项。
兰州交通大学
2021-04-14
“健康纳豆”微生态系列药品食品生物创制
本成果建立了具有自主知识产权的纳豆芽孢杆菌及液体种子生产技术、菌种接种技术、纳豆发酵技术、保藏技术等，同时完成了对产品功能、质量测定的方法学研究，开发了高耐受胃肠道纳豆芽孢杆菌菌剂、高品质食用纳豆、高活菌纳豆冻干粉、高活性药用纳豆激酶等多种产品，纳豆中益生活菌数量、纳豆激酶活性及异黄酮等功能成分含量较国内外相关产品有明显优势，且纳豆感官评价品质高，生产成本较低，更加符合国人口味。
南京工业大学
2021-01-12
莲花健康产业集团股份有限公司
莲花健康产业集团股份有限公司（原河南莲花味精股份有限公司）创建于1983年，是一家关注人类对健康美味的需求，专注于传统调味品到新型健康食品的研发、生产和销售的上市企业。
公司于1998年在上海证券交易所挂牌上市，是国务院重点扶持发展的520家企业之一，被农业部等8部委认定为全国第一批151家农业产业化国家重点龙头企业，被国家工商行政管理总局确定为全国首批41家国家商标战略实施示范企业。
公司主导产品莲花味精长期占据中国家庭装市场主导地位，在中国食品行业率先获得ISO9001国际质量体系认证，首家通过HACCP体系认证，被中国名牌战略推进委员会审定为首批“中国名牌”，被中国绿色食品发展中心认定为“绿色食品”，“莲花”商标被国家工商行政管理总局认定为“中国驰名商标”。
公司旗下的面粉公司是中国面粉行业50强企业，生产的莲花“六月春”面粉通过HACCP体系、绿色食品认证，被授予“中国放心面”称号，已形成10大类30多个品种。
公司拥有50多家分公司，1000多家经销商，10000多家客商，渠道覆盖全国所有省份。在占据国内市场的同时，也实现了莲花品牌的国际化、全球化，产品远销美国、俄罗斯、欧洲、东南亚、中亚、非洲等世界120多个国家和地区。
莲花健康产业集团股份有限公司
2021-02-01
北京妙医佳健康科技集团有限公司
妙健康是一家以健康行为大数据和人工智能为基础的健康科技公司。作为数字化精准健康管理平台，妙健康专注为每位用户做个性化健康管理，实现健康促进，降低疾病风险。
妙健康人始终坚持“自省、勉强、慢决策、快执行”的工作准则共服务超过1亿用户。让享受过服务的每一个人能够“健康多一点，生活妙无限”，这也是我们的使命！
发展至今，公司已获得包括：阳光保险、中信资本、太平洋保险、江中中医药基金等机构的融资。2020年，妙健康荣获德勤“2020中国高科技高成长50强”、阿里“数字人体AI挑战赛-智能疾病诊断赛”冠军、动脉网“第五届未来医疗100强”榜单第7位等荣誉。
北京妙医佳健康科技集团有限公司
2021-02-01
团体心理辅导管理系统心理软件心理健康
#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。
团体心理辅导管理系统采用B/S架构开发，由团体心理辅导主题网站和后台管理系统两部分组成。团体心理辅导主题网站包括招募信息、测评调查、活动记录、报名状态、个人中心等核心功能模块。后台管理系统包括活动招募、团辅方案、成员信息、道具管理、活动记录、测评调查、公告管理、系统管理、个人中心等功能模块。
团体心理辅导管理系统的核心功能及内容包括：
1.活动招募发布及活动报名
系统主题网站支持动态呈现所有团体活动的列表清单，用户可以根据活动时间、活动类别、报名要求等等不同条件进行筛选。查看活动详情页时，可以直接点击我要报名功能按钮快速报名参加活动。系统支持根据不同活动的需求，对报名条件进行后台设定，分为自由报名、后台审核、完成调查三种不同类型。完成调查类型的活动在报名前，还需完成系统设定的调查问卷或评估量表，通过后才能成功报名。
2.测评调查
系统后台支持自定义测评内容，可以自由添加调查内容。包括调查的类型、名称、题目、计分方法和报告等等。通过测评绑定或与活动进行关联等方式提供给用户在前台测评调查。
3．活动记录与展示
通过平台系统可以发布每次团体活动的记录报道与成果展示，搭建起宣传的平台，让更多的人了解团体活动的内容和意义。
4．报名状态
报名成功后，系统自动生成唯一的活动报名码。根据报名码，可以随时查询报名状态及报名活动名称、活动时间、活动地点等相关信息。
5．团辅方案
对团体活动方案进行添加、修改、删除等操作，可将方案内容导出为word 文档。每个方案都包括了方案名称、方案目标、方案类别、方案时间、场地、人数、道具、实施流程、注意事项等内容。
6.成员信息
对机构的创建和维护以及对用户信息的导入和维护，系统支持通过EXCEL文件自动导入人员信息。支持创建不同团体，对团体的成员进行维护和管理。
7.道具管理
系统支持对团体活动包配套道具的管理和维护，可以查询到所有的道具的基本信息如：名称、类别、数量、单位、适用方案等等。支持用户自主添加新的团体活动道具。
8.系统管理
包括用户管理、角色管理、主题网站首页管理、数据备份等功能。用户管理可以添加、维护不同的管理用户，并通过角色管理设置个性化的权限。主题网站首页管理用于维护首页的焦点图和超级链接。
北京中盛普阳科技发展有限公司
2021-08-23
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11