产品详细介绍  创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）      可拆装可组合6轴教学机器人（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）           视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手        报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点：1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。技术参数：项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     ＋120°～－85°     J3轴     ＋85°～－170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s，125°/s     J2轴     2.09rad/s，120°/s     J3轴     2.18rad/s，125°/s     J4轴     3.93rad/s，225°/s     J5轴     2.53rad/s，145°/s     J6轴     5.24rad/s，300°/s周围环境     温度     0～45℃     湿度     20～80％（不结露）     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 视频www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金湾红旗广安路113号

该成果属于农业生物技术领域。针对畜牧业生产中出现的饲料短缺及利用率低、抗生素滥用、畜禽粪便不合理排放等问题，开展了饲用益生菌的筛选、微生态制剂的研发、果渣发酵饲料菌株筛选及发酵菌剂研发、果渣发酵饲料生产工艺优化、生物活性饲料喂养效果评价等研究，获得了具备产业化的饲用优良益生菌菌株，建立了高密度发酵工艺，可实现活菌数高达1013cfu/g的微生态制剂的生产，可部分或全部替代抗生素；获得了多株果渣发酵菌种及发酵复合菌剂。建立了苹果渣生物活性蛋白饲料两步固态发酵工艺，实现了多菌种协同发酵，使发酵产物富含蛋白质、水溶性氨基酸、益生菌和水解酶等多种活性物质；建立了微生物制剂中试生产线、果渣发酵饲料中试生产线。该成果可应用于生物活性饲料、替代抗生素类生物添加剂和非粮生物饲料，生物发酵饲料可以精确到8-15%添加使用。在不增加喂养成本的基础上，提高肉蛋奶产量及品质，降低成本。全省可形成30万吨优质活性发酵饲料，应用价值大。  

一、成果简介 小米谷糠是由糙米的果皮层、糊粉层和胚芽组成，是小米加工的副产物。除淀粉外，谷糠中蛋白质、脂肪、主要维生素和矿物质含量均大大高于小米。小米谷糠除了营养成分丰富外，还富含植物甾醇、谷维素（阿魏酸 脂）、角鲨烯、VE、磷脂、二十二烷醇、二十八烷醇、三十烷醇、菲丁（可进一步转化为肌醇）、硒、膳食纤维等功能活性物质。这些活性

多年来，作为病害桥梁结构分析与加固技术研发的基础，道路、铁路、市政工程中的桥梁工程健康检定始终是一项重要的技术工作。主要开展在役桥梁结构病害与劣化的检定技术、病害桥梁结构结构分析与加固技术研发；在役桥梁加固设计与维护方案设计技术研发以及在役桥梁通车能力鉴定与评估。该方向曾获得省部级奖励8项，出版专著教材5部，完成大型桥梁的检定加固工程达数十项。

本成果建立了具有自主知识产权的纳豆芽孢杆菌及液体种子生产技术、菌种接种技术、纳豆发酵技术、保藏技术等，同时完成了对产品功能、质量测定的方法学研究，开发了高耐受胃肠道纳豆芽孢杆菌菌剂、高品质食用纳豆、高活菌纳豆冻干粉、高活性药用纳豆激酶等多种产品，纳豆中益生活菌数量、纳豆激酶活性及异黄酮等功能成分含量较国内外相关产品有明显优势，且纳豆感官评价品质高，生产成本较低，更加符合国人口味。

莲花健康产业集团股份有限公司（原河南莲花味精股份有限公司）创建于1983年，是一家关注人类对健康美味的需求，专注于传统调味品到新型健康食品的研发、生产和销售的上市企业。 公司于1998年在上海证券交易所挂牌上市，是国务院重点扶持发展的520家企业之一，被农业部等8部委认定为全国第一批151家农业产业化国家重点龙头企业，被国家工商行政管理总局确定为全国首批41家国家商标战略实施示范企业。 公司主导产品莲花味精长期占据中国家庭装市场主导地位，在中国食品行业率先获得ISO9001国际质量体系认证，首家通过HACCP体系认证，被中国名牌战略推进委员会审定为首批“中国名牌”，被中国绿色食品发展中心认定为“绿色食品”，“莲花”商标被国家工商行政管理总局认定为“中国驰名商标”。  公司旗下的面粉公司是中国面粉行业50强企业，生产的莲花“六月春”面粉通过HACCP体系、绿色食品认证，被授予“中国放心面”称号，已形成10大类30多个品种。 公司拥有50多家分公司，1000多家经销商，10000多家客商，渠道覆盖全国所有省份。在占据国内市场的同时，也实现了莲花品牌的国际化、全球化，产品远销美国、俄罗斯、欧洲、东南亚、中亚、非洲等世界120多个国家和地区。

妙健康是一家以健康行为大数据和人工智能为基础的健康科技公司。作为数字化精准健康管理平台，妙健康专注为每位用户做个性化健康管理，实现健康促进，降低疾病风险。 妙健康人始终坚持“自省、勉强、慢决策、快执行”的工作准则共服务超过1亿用户。让享受过服务的每一个人能够“健康多一点，生活妙无限”，这也是我们的使命！ 发展至今，公司已获得包括：阳光保险、中信资本、太平洋保险、江中中医药基金等机构的融资。2020年，妙健康荣获德勤“2020中国高科技高成长50强”、阿里“数字人体AI挑战赛-智能疾病诊断赛”冠军、动脉网“第五届未来医疗100强”榜单第7位等荣誉。

#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 团体心理辅导管理系统采用B/S架构开发，由团体心理辅导主题网站和后台管理系统两部分组成。团体心理辅导主题网站包括招募信息、测评调查、活动记录、报名状态、个人中心等核心功能模块。后台管理系统包括活动招募、团辅方案、成员信息、道具管理、活动记录、测评调查、公告管理、系统管理、个人中心等功能模块。 团体心理辅导管理系统的核心功能及内容包括： 1.活动招募发布及活动报名 系统主题网站支持动态呈现所有团体活动的列表清单，用户可以根据活动时间、活动类别、报名要求等等不同条件进行筛选。查看活动详情页时，可以直接点击我要报名功能按钮快速报名参加活动。系统支持根据不同活动的需求，对报名条件进行后台设定，分为自由报名、后台审核、完成调查三种不同类型。完成调查类型的活动在报名前，还需完成系统设定的调查问卷或评估量表，通过后才能成功报名。 2.测评调查 系统后台支持自定义测评内容，可以自由添加调查内容。包括调查的类型、名称、题目、计分方法和报告等等。通过测评绑定或与活动进行关联等方式提供给用户在前台测评调查。 3．活动记录与展示 通过平台系统可以发布每次团体活动的记录报道与成果展示，搭建起宣传的平台，让更多的人了解团体活动的内容和意义。 4．报名状态 报名成功后，系统自动生成唯一的活动报名码。根据报名码，可以随时查询报名状态及报名活动名称、活动时间、活动地点等相关信息。 5．团辅方案 对团体活动方案进行添加、修改、删除等操作，可将方案内容导出为word 文档。每个方案都包括了方案名称、方案目标、方案类别、方案时间、场地、人数、道具、实施流程、注意事项等内容。 6.成员信息 对机构的创建和维护以及对用户信息的导入和维护，系统支持通过EXCEL文件自动导入人员信息。支持创建不同团体，对团体的成员进行维护和管理。 7.道具管理 系统支持对团体活动包配套道具的管理和维护，可以查询到所有的道具的基本信息如：名称、类别、数量、单位、适用方案等等。支持用户自主添加新的团体活动道具。 8.系统管理 包括用户管理、角色管理、主题网站首页管理、数据备份等功能。用户管理可以添加、维护不同的管理用户，并通过角色管理设置个性化的权限。主题网站首页管理用于维护首页的焦点图和超级链接。

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。