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深圳市英维克健康环境科技有限公司
深圳市英维克健康环境科技有限公司是一家以“空气环境机”的研发、生产、销售为一体的高科技企业。公司以营造室内健康空气环境为己任，为家庭、教室、医院、体育场所等室内空气环境提供恒温、恒湿、恒净、恒氧的一体化解决方案和产品。
公司推出的“EBC教室空气环境机”、“EBC医院空气环境机”、“EBC体育馆空气环境机”、“EBC厕所除臭机”等系列产品，一经面世便受到终端用户、渠道客户的热烈关注和追捧，并成功落地到深圳、北京、上海、广东、福建、浙江、江苏、重庆、四川、河南、广西等省市多所学校及教育机构。
公司配备有广东省热管理工程技术研究中心，国家级焓差实验室、步入式综合环境控制室、日照和地面辐射综合环境室、EMC实验室等14所实验室。依托集团公司深圳市博士后创新实践基地、研究生联合培养基地、英维克创新技术研究院、北京英维克新技术研究院等研发团队，在新产品、技术创新研发方面有着丰富、专业的理论及技术储备。公司注重知识产权的保护，仅空气环境机系列产品即拥有专利权十余项。产品同时也通过了3C、中国节能认证、一级能效检测认证、广东省微生物分析检测认证等权威认证。
公司建有多个生产基地，分别坐落于深圳、苏州、中山、河北。公司业务覆盖华南、华中、华东、华北等7个销售大区；同时拥有完善的售后网络，在全国部署了28个客户服务中心和备件中心。
深圳市英维克科技股份有限公司（A股上市，股票代码：002837）成立于2005年，是技术领先的精密温控节能设备提供商，属国家级高新技术企业。公司致力于为云计算数据中心、通信网络、物联网的基础架构及各种专业环境控制领域提供解决方案。
英维克的智能温控方案和产品，应用于中国移动、中国电信、腾讯、阿里巴巴、华为、国家电网、中国地质大学、中国矿业大学、云南大学、北京科技大学、华南农业大学等企业及院校。
公司致力成为专业环境控制的国际一流企业， 积极倡导专业、价值、信赖的企业文化。
深圳市英维克健康环境科技有限公司
2021-01-15
机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。
所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性护理人模型、多功能护理人模型
产品详细介绍名称：高级男女性全功能护理人模型 型号：ZH/122B一、特点高级全功能组合式护理训练模拟人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求，经专家研讨由我公司开发研制的最新产品。该产品综合了基础护理与外科护理的主要功能。 本模型由进口PVC塑胶材料，经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能：1、清洗梳理头发（假发）、洗脸2、眼、耳滴药水清洗3、口腔护理4、氧气吸入法5、鼻饲法6、气管切开护理7、可进行口腔直接气管插管操作训练8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官结构观察10、手臂静脉注射、输液、输血训练11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性导尿术14、女性膀胱冲洗15、灌肠法16、女性会阴护理17、造瘘引流术护理18、胸、腹部穿刺训练包括胸腔、腹腔、肝脏、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左侧肩胛线第7-8肋间，避免在第9肋间以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部脐与髂前上棘连线中外1/3交点处）（暂缺）；③肝脏穿刺（在右侧腋中线第8-9肋间，深度不超过6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左侧髂前上棘后方1-2cm处）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突间隙，成人进针深度为4-6cm，髂嵴最高点平第4腰椎棘突）。19、整体护理：床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服、冷、热疗法20、创伤护理：消毒、换药、止血、包扎（1）、大腿皮肤裂伤（消毒、清洗）（2）、大腿感染性溃疡（消毒、清洗、换药）（3）、足坏疽，第1、2、3足趾和足跟压疮（褥疮）（4）、上臂截肢残端（供包扎训练）（5）、小腿截肢残端（供包扎训练）三、适用范围1、适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校等临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医护人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训四、保养、保修1、鼻饲、洗胃、灌肠、男女导尿等功能操作训练结束后，要排空操作时灌注入胃、肠、膀胱的残液。2、长时间不用时，应将模型擦试清理干净，装包存放在阴凉干燥处、以延长使用寿命。3、模型为组装式，保管好拆装时螺母，备有零部件可供更换。4、本模型免费保修壹年，终身维修。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学
2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学
2021-04-11
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料，所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接，同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行；转动动力源，安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动，四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动；本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造，且材料是柔软的，使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力，并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学
2021-04-13
一种基于测量机器人的碾压监控系统
本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统，包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安 装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发 送操作指令控制测量机器人;测量机器人对全向反射棱镜进行跟踪测量，获取三维坐标数据发给计算机; 计算机与监控中心服务器建立连接，终端设备访问监控中心服务器，查看填筑工程碾压施工质量信息。 本实用新型实现了实时、连续、自动、高精度的碾压施工质量的监控，在监控中心和联网终端上就可以 实时监控施工过程，提高了监控效率，保证了施工质量。可以实现事中过程控制和事实依据提供，克服 传统质量监控方式的事后控制和被动管理问题。
武汉大学
2021-04-13
多响应宏观软体机器人的制备与功能化设计
单晶二氧化钒纳米线在68摄氏度时发生金属-绝缘相变，可产生约为~1%的轴向弹性应变，将其与高弹性的材料复合为双层结构即可构成高性能的弯曲式微型驱动器。然而如何将二氧化钒纳米线的优异驱动性能应用于宏观器件一直是一个难题。课题组2018届本科毕业生陈鹏程（现在华盛顿大学攻读博士学位）与2016届本科毕业生石润（现为2017级南科大-港科大联培博士）共同
南方科技大学
2021-04-14