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MR1000大负载移动ROS机器人
MR1000是一款多功能智能移动机器人，具备IP65防护等级。MR1000提供了丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、夹持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
东南大学生命健康高等研究院生物安全柜采购公开招标公告
东南大学生命健康高等研究院生物安全柜采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网（https://dnzb.seu.edu.cn/）获取招标文件，并于2022年07月05日09点30分（北京时间）前递交投标文件。
东南大学
2022-06-14
安徽大学健康科学与技术研究所科研团队取得多项科研成果
MLBP模型以肽序列向量为输入，取代其他预测方法常用的氨基酸理化特征。利用嵌入层，从序列向量中学习出稠密的连续特征向量。然后，通过卷积神经网络层从特征向量中提取卷积特征，并结合双向门控循环单元层提高预测性能。
安徽大学
2022-06-13
安徽大学健康科学与技术研究所科研团队取得多项科研成果
近日，我校健康科学研究所科研团队在各自研究领域取得多项科研成果。
安徽大学
2022-06-01
关于征集科技创新成果的通知
为充分发挥高博会的平台效能，服务教育部党组中心工作，服务区域经济社会发展，现面向全国高校征集科技创新成果。我们诚挚邀请各高校积极参与，共同为推动高等教育强国建设贡献力量！
高等教育博览会
2025-03-26
自媒体时代微信公众号焦虑传播对大学生心理健康的影响及对策研究——以中南财经政法大学为例
本项目为应用性社会研究。项目立足于当前自媒体时代下的媒介传播特征（贩卖焦虑），以中南财经政法大学的在校生为研究对象，从传播学与心理学角度，重点探究大学生受微信公众号焦虑传播的心理健康状况影响程度。
一、所属领域
心理健康
二、项目进展
创意计划阶段
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
单雅威
新闻与文化传播学院/网媒2001
2020.9/2024.7
程慧敏
新闻与文化传播学院/网媒2001
2020.9/2024.7
黄昱
新闻与文化传播学院/网媒2001
2020.9/2024.7
詹晓彤
新闻与文化传播学院/网媒2001
2020.9/2024.7
麦尔耶姆古丽·艾散
新闻与文化传播学院/网媒2001
2020.9/2024.7
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
侯雨
新闻与文化传播学院
讲师
跨文化传播与青年亚文化研究
五、项目简介
本项目为应用性社会研究。项目立足于当前自媒体时代下的媒介传播特征（贩卖焦虑），以中南财经政法大学的在校生为研究对象，从传播学与心理学角度，重点探究大学生受微信公众号焦虑传播的心理健康状况影响程度。研究基于对媒介话语传播焦虑导向的审视，对青年群体愈发显著的心理焦虑症候的观察，提出了这项兼具理论意义与现实意义的社会性研究。
研究采用文献分析、问卷调查、编码访谈等方法展开具体探究。主要从受众视角出发，以传播学角度的“焦虑传播”、受众“媒介素养”、心理学角度的“社会支持作用”为理论框架，对受访者进行普适性的作用因子分析调查。在拓展“微媒介传播”理论研究的同时，进一步充实了以人为本的“媒介心理学”研究。
研究基于410份有效问卷的数据分析发现，拥有阅读微信公众号习惯的大学生普遍容易产生消极情绪（压力值），且在社会支持矩阵中在学业、经济、社交方面感知度不足的同学，更容易产生压力与抑郁情绪；大学生媒介素养水平与负面情绪呈显著负相关关系等。除此之外，我们还进行了典型心理类公众号分析，并据此创新性的建设了“心灵畅吧”公众号，该成果将基于研究成果，在媒介接触层面给大学生不良心理健康状况的改善提供可行性建议。
中南财经政法大学
2022-08-09