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一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三 视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、 光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应 点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了 全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重 建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点 的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相 位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体 实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要 额外的图像来确定对应点。
华中科技大学
2021-04-13
一种强力旋压的可旋性分析数值模拟方法
本发明公开了一种强力旋压的可旋性分析数值模拟方法，包括： 获取旋轮、模具和板料的工艺参数，根据工艺参数计算旋轮在旋压成 形前的参考点 M0 的坐标，根据工艺参数以及旋轮在旋压成形前的参 考点 M0 计算旋轮的轨迹，根据得到的工艺参数、旋轮在旋压成形前 的参考点 M0 以及旋轮的轨迹，并使用有限元软件进行有限元建模， 并绘制板料的网格，以得到强力旋压有限元模型，对得到的强力旋压 有限元模型进行模拟仿真，以及与该坐标对应的板料网格上的内母线 上多个点的坐标，将外母线上多个点的坐标与对应板料网格上内母线 上点的坐标相减，以找出二者之间的最小差值作为板料的最小厚度。 本发明可用于指导强力旋压生产，并具有成本低、效率高、周期短的 特点。
华中科技大学
2021-04-13
一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法
本发明公开了一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法，采用近景摄影技术对爆后台阶预裂面 和光爆面进行快速非接触测量，获取预裂面和光爆面空间三维信息，建立台阶面三维 DEM 模型。通过 影像识别技术，划分预裂孔和光爆孔的孔痕，并根据孔痕在预裂面和光爆面上的不平整度来划分每一个 炮孔半孔的长度。统计所有炮孔的半孔信息，计算得出评价此次爆破效果的半孔率。优点是：本发明可 以极大地提高半孔率的统计精度，减小统计误差，降低作业成本；采用数字近景摄影测量技术，可以获 取更加完整的预裂面和光爆面信息，有利于爆区信息的存储，同时也可以提高预裂和光爆效果评价的可 靠度
武汉大学
2021-04-13
一种核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置
本实用新型提供核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置，其特征在于：包括支架、导轨、滑块、中心 控制单元、位移传感器和测距仪，导轨安装在支架上，滑块卡在导轨上，位移传感器和测距仪设置在滑 块上，位移传感器和测距仪分别连接中心控制单元。本实用新型提出的核电站安全壳内衬钢板缺陷测量 装置，在体积和重量上比原有的工具减轻了很多，而且使用所得测量结果精度高，数据量丰富，操作简 单，数据录入迅速，结果直观，有效提高了测量的效率以及精度。
武汉大学
2021-04-13
一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学
2021-04-13
一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法
本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法，包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足，利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断， 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题，最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证， 结果证明了本方法的有效性。
武汉大学
2021-04-13
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统，包括加载真正射影像及相应的坐标系统参数，分别 加载真正射影像相应的 DEM 三角网格数据和 DBM 三角网格数据，将真正射影像中被 DEM 三角网格所 覆盖的区域内像素点标定为地面点，将真正射影像中被 DBM 三角网格所覆盖的区域内像素点标定为建 筑点；根据邻域范围内相同属性进行像素点修补。本发明能够有效修补真正射影像中绝对遮蔽区域，各 像素属性明确，能够采用相同属性的像素进行修补，因此保证了最大程度的保真，基本不存在地面像素 补到屋顶面上或屋顶面像素补到地面上的情况
武汉大学
2021-04-13
一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法
本发明公开了一种快速虚拟筛选人体小肠易吸收药物的方法，包括以下步骤一、化合物小肠吸收数据库的优化；二、变量预处理；三、重量变量筛选及构建线性模型；四、新型化合物小肠吸收率预测。本发明依据上述重要结构参数，建立人体小肠内药物吸收的线性统计预测模型，将新型化合物的结构参数代入模型中，计算候选药物小分子的人体小肠吸收率，判断新型分子是否适合作为临床上口服药物使用，相比复杂的机器学习模型，本发明建立的线性统计模型原理简单，方便使用，计算工作量少，适合做前导药物小分子的大规模筛选。
青岛农业大学
2021-04-13
一种田外采集水稻田土壤样品装置
本实用新型公开了一种土壤研究器材技术领域的田外采集水稻田土壤样品装置，包括伸缩横杆、套环、固定螺母和钻头；所述伸缩横杆上活动设置有套环，所述套环的上端设置有固定螺母，所述固定螺母的底部与钻头螺纹连接；本实用新型通过采用不同规格的钻头，能够方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤样品，有利于土壤样品的获取，从而减小了直接下田取样对试验稻苗的破坏以及人工采集困难的问题。
青岛农业大学
2021-04-13
一种小粒谷物种子灌浆前期内含物获取装
本实用新型涉及一种小粒谷物种子灌浆前期内含物获取装置，包括支撑脚，支撑脚顶部设有工作台，工作台一侧设有压榨槽；工作台另一侧设有转轴，转轴上连接有压杆，压杆侧面设有挤压头；压榨槽底部侧面设有底漏板卡槽；压榨槽中间部位设有离心管卡槽；底漏板卡槽中用以放置底漏板；底漏板板面上分布有多个漏孔；底漏板板面中间位置设有导流锥。该技术方案解决了小粒种子取胚乳的难题，同时可以用于含水量较高的植物地上茎、地下块根和块茎等样品。该技术方案的有点在于汁液榨取方便，可更换的底漏板和尼龙袋避免样品的相互干扰，导流锥可以保证榨出的汁液快速地、尽可能多地流进离心管。
青岛农业大学
2021-04-13