产品简介 云幻教育资源平台是云幻科教国内首创、自主研发的全新一代针对于教学、实验、拓展的综合型虚拟仿真教育资源平台。资源平台教学课件遵循教材，通过3D模型、动画、场景真实再现课本内容，采用国际领先的AR增强现实技术，实现现实课堂与虚拟场景的叠加融合，达到更加真实、自然的效果，平台整个交互过程通过手势（兼容鼠标、触控）简单完成，完美解决师生在日常教学和动手实验中的痛点、难题。 u  学科：科学、物理、化学、生物、地理 u  阶段：小学、初中 u  教学形式：AR教学、3D教学、虚拟仿真教学 资源平台内容介绍 科学： 科学学科包括1-6年级地球与宇宙、技术与工程、物质科学、生命科学分类内容，资源内容设置与教学环环相扣，综合各个领域的知识与技能，为课堂教学提供丰富的素材，满足学生的好奇心和求知欲，最大限度的将科学探究过程呈现在课程内容中。 地理： 地理学科内容包括自然地理与人文地理，与学科教材配套，将课本知识点涉及的内容以3D模型、视频、图片、动画等形式展示出来，教师可根据自己教学环节的设置使用配套的教学素材，引导学生从现实生活的经历和经验出发，激发对地理的兴趣，帮助学生掌握基本的地理事实、概念和技能，使学生了解地理知识的功能与价值。 物理： 物理学科按照国家课程标准实验要求，将中学物理难懂的抽象的复杂的实验运用3D建模及AR技术营造虚实合一的实验场景，提升了实验的互动性、内容的有趣性、视觉的创新性。让亲眼看或者做一些物理实验，可以激发学生学习物理的兴趣，充分调动学生的学习积极性和主动性，激发和培养学生的科学探究与创新的思想和精神。 化学： 化学学科根据国家课程标准实验要求，收录中学所有重难点的实验，模拟真实实验互动操作，有效辅助老师进行实验操作和实验原理讲解，为学生提供安全的实践探索空间，让学生在实践中去发现和探究问题，发展实践能力和创新能力。 生物： 生物学科内容以直观化立体化的3D知识模型，进行全方位多角度的展示，辅助学生观察与学习知识内容，互动教学实践，引导学生相互比较、探究、鉴别，深入剖析知识点。 资源平台功能特点 1、多项功能设置满足教学需求 云幻教育资源平台设置检索、录屏、画图、微观、辅助线、数据记录、背包等多项功能，满足多种教学需求，让师生的教与学更加的便捷。 检索功能：可以根据教学需求“选年级”“选分类”，直达需求内容，精准检索 录屏功能：设置录屏功能，满足教微课录制需求 画图功能：可对界面进行随意圈点和涂鸦，标注重点讲解/提示内容 微观：虚拟再现原子、分子等微观现象，辅助理解 辅助线：将力、电、磁感线等不宜观察的内容直观展示出来 数据记录：实时记录，辅助数据原理讲解及对比分析 背包：提供实验相应实验器材，修复因失败破损器材 2、结构化系统化课程资源 云幻教育资源平台资源紧扣国家标准课程教学大纲实验要求，包括课本教材的重难点内容，科学规划、明晰逻辑，应用最新的理念和技术，为学校教学改革和教学实施提供优质的资源。 同时每个栏目内含有丰富的知识内容，为教师提供全面、系统的教学素材，让学生的课堂更有趣、更充实。 3、提供丰富多样的教学素材 云幻教育资源平台融合视频、动画、图片、音频等素材及互动操作内容，对素材类型、内容、质量都有着高要求，改变单一文本类、扫描类等简单素材形式，教师与学生均能够通过自主使用资源库实现系统化、个性化教与学。 4、AR教学与2D教学轻松切换 云幻教育资源平台支持AR手势、鼠标操作，一体机等触屏显示设备还支持触屏操作，教师可以根据自己的教学需求选择合适的操作方式，多种选择满足不同教学需求。 5、易安装易部署 云幻教育资源平台可直接与常规教室显示设备等融合使用，无需进行大规模改建调整，平台易安装易使用。 云幻教育资源平台应用优势     1、直观化的内容知识易于学生学习理解 云幻教育资源平台资源使用多种素材形式，将知识内容以最优质的形式展示出来，达到知识讲解的最优化，多维度地呈现知识内容，便于学生理解与学习。 2、满足学生课下深入探索与研究需求 云幻教育资源平台内容丰富，形式丰富，学生可以在课下自由的运用平台进行探索与学习，鼓励学生多动手、多应用，通过体验对知识理解更牢固。 3、互动教学体验，活跃课堂气氛 AR互动教学体验虚虚实实，实实虚虚，虚拟与现实的交互，老师与互动的交互，3D虚拟的互动和联系，加强老师与学生的联系，学生可以在互动中发散思维进行思考，提高学生参与度活跃课堂气氛。 4、智能化便捷化教学 教师可以针对不同学习对象和课程要求，利用云幻教育资源平台资源库灵活组织教学内容、辅助实施教学过程、实现教学目标；学生在教学素材的指导下较容易地理解知识及完成实训任务。 5、丰富课堂教学形式 云幻教育资源平台可进行AR教学及2D教学，通过AR技术，教师可以将学生学习中无法触及、无法看到的事物带进课堂，丰富课堂教学形式，智慧化课堂教学模式。 6、创新微课录制模式 AR模式将教师与虚拟实验器材融入到一个画面之中，在教师进行微课录制时，可摒除单一录屏PPT等模式，AR技术将老师也融入到实验画面中去，真实的人物操作虚拟的实验器材，知识演示直观生动，微课形式创新、实用、高效。 8、节约学校教学器材成本 云幻教育资源平台将课本需求的知识内容、实验素材、教学器材等虚拟化展示出来，不会产生器材的损耗，避免实验仪器、药品、素材等的浪费，节约学校教学经费。 电话：0755-86093522/33/99,4008-988-168！ 网址：www.magicloudedu.com

产品详细介绍奥龙走班制教务平台整体解决方案以走班制教务管理平台为核心，打造新高考改革模式下，具有奥龙特色的走班制产品生态链：包含了方案的核心产品：走班制教务管理平台系统的展示终端：智慧班牌管理平台数据的采集终端：网上阅卷系统系统的提升产品：职业生涯规划平台系统的移动终端：微信及APP端系统的智能硬件：学生智能储物柜中学教务管理平台建设内容在新高考改革的政策下，中学教务管理平台着重体现学校的教学特点，紧紧围绕适应改革、扩展性强、大数据分析、易用简单四个原则建设来展开。平台通过采集学生数据，为学生推荐个性化专业和职业生涯规划。同时自主研发的人工智能排课算法，实现了有效利用教学资源，编排出符合用户要求的课表。其次平台还包括质量监控、考试安排、成绩录入等多个教学活动模块。为了保证稳定性、安全性，平台使用了MVC架构，相关技术包括Spring、SpringMVC，MyBatis、Shiro等，并且采用分布式的数据处理，极大提高了数据的响应时间，缩短了处理时间。功能架构系统特点（1）、多媒体展示：可展示班级信息、班主任信息、班级宣传文化、班级活动照片、优秀标兵、学校通知公告，并可根据班级情况，个性化展示。（2）、教务信息展示：可导入或对接学校的教务系统，展示班级当日课程表、当前课程信息、出勤结果信息。（3）、教务考勤功能：可根据课程信息进行学生及教师考勤，兼容选修课、走班制等教学方式。（4）、问卷调查功能：终端提供问卷调查交互功能，学校可发布调查问题，学生在智慧班牌上可直接进行投票，投票结果报表展示。（5）、大屏幕显示：智慧班牌采用23.6寸彩色屏幕。系统优势（1）综合性智慧班牌管理平台综合了师生上课考勤管理和多媒体展播管理，比单一的电子班牌增加了师生上课考勤管理功能，比单一的考勤系统增加了多媒体展播管理功能，综合性更强。（2）交互性智慧班牌不仅展示班级、校园图片，宣扬校园文化，增强学生的集体荣誉感，而且通过调查问卷、趣味知识展示、个人及班级荣誉等功能项，增加了学生对校园生活的参与感，精美的人机界面、良好的人机交互体验成为智慧班牌的一大优势。（3）可扩展性智慧班牌系统可直接形成标准一卡通平台，结合多媒体教室管理系统、宿舍进出管理系统、考试考场管理系统、会议签到管理系统、车辆门禁管理系统等多种应用系统，实现真正意义上的校园一卡通平台。（4）先进性应用先进的身份识别技术：射频卡识别；卡识别确保学生方便快捷完成识别任务；先进的多媒体展播技术：23.6寸大屏显示，文字、图片、音频的展播及自定义。（5）统一性实现档案资料的一卡通：包括学生、教师、管理人员的档案信息，行政班的组织结构等信息。这些信息可作为公用信息，提供给学校管理人员使用。系统界面

产品详细介绍奥龙一站式网上办事大厅平台产品介绍一站式网上办事大厅主要为全校师生提供一个在线办理事务的统一入口，其中包含热门事务、推荐事务、快捷通道、事务查询、办事指南导航以及事务流程办理等功能。通过一站式网上办事大厅的建立，从学校全局出发，为各部门提供通用、统一、具有扩展性的业务流程管理平台，以信息化手段规范目前各部门的业务流程，整合全校资源，重构面向师生的服务，打通PC、APP、微信等服务渠道，为用户提供一站式、个性化、智能化的网上办事体验。 一站式网上办事大厅，面向学生服务主要应用在手机端，并通过掌上微校园来完成学生所需服务，进而加快学校掌上微校园的建设和应用，突出手机应用的便捷性。 建设背景 学校一站式网上办事大厅以“方便学生办事，解决学生困难，维护学生权益，促进学生成长”为宗旨，是工作设计由“方便管理者”向“方便学生”的重要转变，是工作模式由“统一供给”向“个性化服务”重要转变，是不断完善管理育人、服务育人、细节育人的机制，搭建集教育、管理、服务于一体的新的学生工作平台，是进一步加强和改进以学生需求为导向的支持服务体系建设。目标明确，意义重大。http://www.aolongsoft.cn/d/file/soft/2018-05-11/4e752086df1f51644fd7864b75fcdfa0.png定位及建设思路1、一站式网上办事大厅是建设在互联网上，集咨询服务、网上办事、信息公开和督察督办为一体，以面向师生服务为目标，整合高校管理服务资源，优化管理服务流程的网上应用平台，同时也是进一步整合全校各类网上服务平台建设面向师生服务的统一门户的重要基础。2、一站式网上办事大厅将包括管理服务事项管理后台系统和隶属于网上办公大厅的多个子系统，并以“网上办事大厅”网站的整体形象出现在师生和公众面前，并同时涵盖各个分支子系统的信息内容。网上办事大厅的建设采用“统一规划、协同建设、分级管理”的模式为高校各职能部门的管理事务事项提供统一的网站系统平台。http://www.aolongsoft.cn/d/file/soft/2018-05-11/15c67256e80f9b757e9a2b05a6078391.png产品架构 基于Java平台的综合管理系统，基于SOA（面向服务架构）的架构体系，采用Bootstrap框架体系和HTML5 & CSS3技术，具有安全、开放、高效、灵活的特点，以及跨平台性和良好的可移植特性。  1）通过遵循相关技术标准和规范，提供统一的业务术语和统一的信息标准，保证信息的一致性，信息系统的一体化，从而使用户对业务应用的理解保持一致；提供了统一的技术及安全标准，为信息系统的集成和互连互通提供技术规范保障。 2）通过开放平台可接入第三方应用，提供完善的业务流程管理解决方案；梳理办事流程需求、实现流程仿真、流程设计、指标分析等开发工作，将现有的办事流程移植到办事大厅中；开放服务接入入口，建立统一应用管理机制，实现服务的分类、注册、上下架审核，打破应用系统壁垒，丰富办事服务。http://www.aolongsoft.cn/d/file/soft/2018-05-11/3a9ade26f0d4d2883efb6c19520e9af1.png

产品详细介绍龙门式空气轴承X向双直线电机同步驱动全花岗岩结构空气轴承整体优化设计高速、高精度光栅反馈装置 技术指标设计行程：250mmX250mm系统分辨率：0.1或0.05微米重复定位精度：0.5微米 最大运行速度：800mm/s 最大运行加速度：1.5G负载能力：3Kg 

产品详细介绍腾创网页视频远程教育平台是一款基于Flash技术实现的免下载语音视频远程教育系统程序，Flash技术，占用服务器带宽极少，同时支持私聊模式一对一，培训模式一对多语音视频等远程培训授课模式，语音视频远程教育平台集成了电子商务在线支付平台，为网络教育提供一个C2C的网络交流教育交易平台，通过网络提供语音视频提供教育培训服务，轻松进行在线收费支付服务。 一.腾创网页视频远程教育平台的主要特点 1.在线语音视频远程教育平台管理采用成熟的JAVA框架（Struts+Hibernate+Spring），MYSQL作为数据存储，支持高并发，服务器集群。2.语音视频远程教育平台采用MVC模式，freemarker模板为用户的个性化界面提供了方便修改的格局，只需要会HTML的用户都可以方便设计属于自己的个性化前端界面  3.远程教育平台系统借鉴了淘宝里面的C2C模式。将产品交易模式无缝移植到远程教育平台，国内独创的运营模式，提供完整的盈利模式和广告联盟CPA，CPS合作模式。 二.腾创网页视频远程教育平台的应用范围 网页远程教育平台广泛应用远程教育平台，远程教育系统，远程教学系统，远程教育软件，网络教育系统，嘉宾访谈系统，视频服务交易系统，口语培训系统，企业内部培训，网络培训系统，在线培训系统等。 三.腾创网页视频远程教育平台功能介绍 1.财务管理:了解学员的消费充值情况和讲师的培训授课时间，收益等。 2.新闻管理:可以发布网站相关的宣传信息。 3.讲师课件展示:为每个讲师提供一个自我展示的空间，可以发布自己的视频课件。 4.讲师列表:每个讲师的授课内容不同，会员可以根据自己的需要配对自己喜欢的课程。 5.实时在线远程教育平台:在线视频聊天，包括文字聊天，观看讲师授课视频，公共聊天，私聊等。 6.在线充值:用户可以方便通过易宝，支付宝，网银等国内流行的在线支付系统进行即时在线充值，可以实现网银或者手机卡等充值方式。 标签：远程教育平台 远程教育系统 远程教学系统 远程教育软件 网络教育系统 远程培训系统 远程培训软件，网络教育软件 网络课堂系统 网络视频课堂系统 网络培训系统 在线培训系统 网络培训平台 远程教育平台  远程教育平台， 远程教育系统，远程教学系统，远程教育软件，网络教育系统,远程培训系统，远程培训软件

　　DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求，精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。 　　随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求，对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下，我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布，并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段，针对现国内外市场对磁产品的多项指标，满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。 　　本设备可配多种测试工装（如三维测试探头、旋转平台或载物平台），高同心度设计和探头回位的高精度水平，是该设备品质的保证；产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台，铝合金材料加工，外形尺寸可定制；  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm，步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘，同心度优于0.05mm ， ● 旋转角度分辨率：0.01°，回位不确定度：±0.005°； ● 测试速度30-60秒/周（锁定）； ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程； ● 准确度1.0%，重复性0.3%； ● 分辨率对应各档满量程1.0%（400Gs以下，0.1Gs有效）； ● 配一标准磁场，磁场1000Gs±5Gs，定标精度0.5%，用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包，扫描检测磁化体的场强； ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动； ● 操作人员选择要扫描的区域和步进； ● 开机系统具有自我机械调零功能； ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试； ● 测试完成，可自动回位到停机点，方便样品的更换。 ● 其他：配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能； ● 旋转磁场零点自动寻找功能； ● 自动输出极坐标图功能； ● 自动输出对应基波谐波分析功能； ● 对同一样品，组合测试点三维磁场分布显示功能； ● 各极角度，峰值，面积列表储存功能； ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图； ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告，非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中，便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告（100mT）。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套； 说明：以上标准配置仅作参考，实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT；   DX-2012RD行程及测量范围（标准配置） 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程（mm) 200 200 150 分辨率（mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度（mm）  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数（标准配置） 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相（Max） 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV，1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 ＜0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例，如图所示：        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑（测量软件）、运动控制系统和数据采集系统组成，首先通过工控电脑发送测试命令，控制运动控制系统完成设定的运动轨迹，同时同步控制数据采集系统工作，数据采集系统通过霍尔传感器采集Ｘ、Ｙ、Ｚ方向的数据，然后将数据传送给工控电脑进行数据处理，最后得到三维磁场分布图。 　　DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，没有X、Y、Z三轴控制系统，也不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，也基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。

产品概述 斯科信息RFID智能工具柜是基于物联网射频识别技术的专业化资产管理系统，集成了先进的RFID读写设备、智能控制终端和多层安全验证模块。该解决方案实现了对工具、仪器设备的无人化自助借还、实时库存盘点和全生命周期管理，大幅提升企业资产利用效率和管理精细化水平。 核心技术特点 1. 智能识别管理系统 采用高性能RFID读写器与定制化天线阵列，确保99.9%的识别准确率 支持高频(HF)与超高频(UHF)RFID标签，兼容ISO15693、ISO18000-6C等多协议标准 专利抗金属标签技术，有效解决金属环境下的信号干扰问题 2. 多重安全验证机制 支持IC卡、指纹识别、人脸识别、密码验证等多种身份认证方式 可配置权限管理体系，实现人员-工具-权限三级对应 开门超时报警、非法取用报警、异常操作实时记录 3. 智能化管理平台 云端SaaS管理平台，支持多网点、多柜体统一管理 实时库存可视化看板，工具状态一目了然（在库、借出、待维修、报废） 自动生成工具使用报表、人员借还统计、工具利用率分析 工作流程 身份认证：用户通过IC卡/生物识别验证身份 智能借出：系统自动识别取出工具并记录关联信息 自动归还：关门自动盘点，更新库存状态 异常处理：未授权操作实时报警，支持工具追溯查找 数据同步：所有操作数据实时上传至管理平台 性能指标 盘点速度：整柜盘点≤3秒（200件工具） 识别准确率：≥99.9% 系统响应：＜1秒 数据存储：本地存储≥10万条记录，云端无限扩展 环境适应性：工作温度-20℃~60℃，湿度10%~90% 行业应用解决方案 电力行业 安全工器具定期检测管理 绝缘工具有效期智能提醒 工器具使用培训记录关联 航空维修 专用工具校准周期管理 航材设备使用记录追溯 适航要求符合性管理 智能制造 生产线工具智能调度 使用时长统计与寿命预警 工具维护保养自动提醒 客户价值 管理效率提升：工具盘点效率提升10倍以上，人力成本降低60% 资产利用率优化：工具共享率提高40%，减少重复采购 安全管理强化：实现100%操作可追溯，安全事故降低80% 决策支持：数据驱动管理优化，提供精准的采购和报废决策依据 技术服务支持 斯科信息提供全生命周期服务： 需求调研与方案定制 系统部署与集成服务 操作培训与技术支持 系统升级与维护服务 📞 联系我们：19925314483获取行业解决方案详情与演示体验斯科信息技术团队为您提供专业的RFID工具管理咨询与定制化服务

2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角