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一种基于在线学习跟踪监控视频中多个运动目标的方法
本发明公开了一种基于在线学习的监控视频中运动目标跟踪方法,其首先利用离线训练的特定类别测器检测出视频序列中目标区域;然后结合外观特性,采用双阈值保守关联思路关联相邻两帧之间的目标,得到可靠保守的短跟踪片;再在得到的跟踪片上,利用时空域分布约束信息,定义正负样本集,分别提取颜色、纹理外观特征相似度以及运动信息,作为在线学习器训练特征集,通过机器学习在线学习算法的训练过程,得到轨迹片分布规律上基于运动和外观特性的概率
华中科技大学 2021-04-14
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 
江西理工大学 2021-05-04
面向电子和激光制造的超精密高速运动平台
1.刚柔耦合运动平台:将平台设计成刚性框架和工作平台两部分,两者之间由柔性铰链连接,巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点,实现低成本,更高速,高精度的运动。 2.自抗扰控制算法:目前,大部分工业产品依旧使用传统的PID控制,由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链,降低了系统的固有频率,这就限制了PID的控制带宽。因此,采用
广东工业大学 2021-01-12
机动车远程监控平台排放及 OBD 模型的开发
通过车载终端以至少 1Hz 的频率采集发动机动态运行数据和静态数据,并通过远程监管终端上传至远程监管平台;远程监管平台将车辆上传的动态运行数据输入相应的诊断模块进行信号诊断,输入相应的排放因子计算模型计算出排放因子,并读取 OBD 故障信息对排放结果进行有效性评估,从而获得车辆的实际排放状态。
华东交通大学 2021-05-04
肺癌放疗肿块运动跟随护罩系统
本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统,系统包 括数据处理器,呼吸检测器,放射源检测器,运动跟随护罩和护罩控 制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方,护罩上面 有遮挡罩,本发明提出了两种遮挡罩的实现,第一遮挡罩可以跟随放 射源绕护罩运动;遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变; 第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次,即根据预先设定的 角度和射线强度,在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩 控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接,用于接收数据处理器 发出的运动控制指令,控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度 跟随肿瘤肿块运动,实现对肿块周围射线的精确遮挡。
华中科技大学 2021-04-11
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法,即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中,要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路,即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态,为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法,如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准,需要知道较准确的惯性器件,例如陀螺和加速度计,以及外部速度/位置信息的噪声特性,而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大,否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果,有时甚至发散。  在本技术考虑的应用场合中,INS安装在运动载体上,INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。  本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准,无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性,无需任何姿态初值,具有绝对的计算稳定性,不存在发散的情况,只要速度/位置辅助信息有效,能够在任意运动情况下实现姿态对准,大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学 2021-04-13
火灾实验图像采集及安全监控系统
本实用新型公开了一种火灾实验图像采集及安全监控系统,包括若干个安装在火灾实验炉侧壁窗体处的CCD图像传感器及网络摄像头,CCD图像传感器线路连接在计算机上,网络摄像头通过因特网路由器连接在计算机上。本实用新型通过在火灾实验炉的外壁窗体处加装CCD图像传感器及网络摄像头,将其共同应用在火灾实验平台上,不仅能方便对火灾实验图像进行采集,而且能够对火灾实验的安全性进行实时监控。
安徽建筑大学 2021-01-12
长电分立器件测试设备监控系统
南京工程学院 2021-04-13
城市灯饰亮化无线智能监控系统
南京工业大学科技开发中心和自动化学院是南京工业大学重点科研单位,长期致力于无线遥控遥测技术和计算机控制技术的研究工作,专门研发了基于GIS和LAN操作的各种计算机自动控制管理系统软件,专门研制了适用于各种无线SCADA系统的RTU/PLC远程控制终端单元,广泛应用于城市路灯、污水处理、环境监测、水文监测、人防工程和楼宇工程等领域,在天然气和电力系统领域也有应用。城市灯饰自控系统技术先进,功能齐全 遥控:可按时间曲线和光照度,由控制中心计算机自动或手动控制城市灯饰的开/关,包括全夜灯、半夜灯和饰灯等亮化灯具。 遥测:自动巡测或手动检测各控制终端线路的电压、电流、功率、功率因数和开关状态等工作参数。 遥信:能随时获取各控制终端的报警信息和开关状态。 高可靠性:无线遥控和终端自控相结合,时控和光控相结合,确保正确开/关灯。 高经济性:具有单灯和半夜灯控制方式,节能效果,十分显著。 高灵活性:站点设置,拖放自如;灯饰开/关时间可任意组态,实现群控、组控、单控和层次管理。 高智能性:终端可自主、独立运行;具有智能中继路由功能,可无限扩展通信系统的覆盖范围;智能终端结合电力载波技术可实现现场故障诊断。 调度通话:利用一个通信信道,系统实现数局、话音兼容通信功能,对维修车辆和人员进行无线调度;降低成本,提高频率利用率,方便系统的维修、维护。  自动校时:利用卫星定位系统(GPS)对系统准确校时。 动态显示:大屏幕动态显示各控制终端亮化照明工况和参数,操作非常简便。 统计报表:数据存储、统计、分析、查询和报表打印。系统可查询打印各终端控制箱任意时间的定时数据和统计数据。可计算、统计、查询各终端控制箱的亮灯率。 故障报警:能及时发现亮化照明故障并用声光和语音报警,做到快速抢修;自动统计各终端的信号强度,信号若低于设定值可立即报警。• 终端供电停电报警        • 接触器吸合与断路报警• 电压缺相或电流越限报警     • 亮灯率异常报警• 回路熔断器开路         • 有功功率、功率因数异常报警• 回路接触器未释放报警      • 回路白天有电流报警• 各终端通讯异常或信号过弱报警  • 窃电报警• 电缆防盗报警          • 灯杆倾斜报警 电子地图:具有电子地图功能,可实时显示大楼亮化和路灯照明情况,方便全市灯饰照明设施的管理。 电能远抄:具有电表远传计量和抄录功能。 无限扩容:采用软件设置站号,系统站点和控制终端可无限点扩展,系统扩容方便。 接口扩展:监控终端有功能扩展接口,可实现各控制终端亮化照明的分层控制和分层检测。 人机界面:全中文界面,浏览方便,友好易学,支持单频和多频投影系统。 安全管理:系统安全措施严密,实行操作票管理,所有操作可靠记录。 备用接口:系统留有电视图像远程监视系统接口,必要时,增加电视图像监视和微波传输设备即可实现。 管控一体:将故障巡检、故障处理、维修管理、设备管理、备件管理融为一体,有利于提高城市灯饰管理整体水平,实现管理综合化和科学化。
南京工业大学 2021-04-13
料粒生产线在线监控系统
南京工程学院 2021-04-13
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