已有样品/n高精度绝对重力仪在矿产资源探测、提高我国大地水准面精度、标定相对重力仪以及国防建设等方面都有重要应用，该成果自主研制观测精度优于50微伽用于野外观测的小型绝对重力仪，在资源勘探和国家安全领域发挥重要作用。市场预期：适用于地面机动发射的小型绝对重力仪具有重要的军事意义，我国计划在每辆导弹机动发射车中预装小型绝对重力仪，预计将有几百台小型绝对重力仪的需求，预期经济效益能够达到几个亿的规模。

本发明提供一种基于绝对重力仪的垂直重力梯度提取方法及系统，包括对多次自由落体的全部观测 数据分别解算垂直重力梯度，计算各次自由落体的下落距离拟合残差序列并进行叠加求平均得到残差均 值序列；基于残差均值序列进行建模得到系统误差模型；计算得到系统误差模型残差序列，确定参与解 算的下落时段；针对各个单次自由落体整个下落时段改正下落距离观测量并重新解算垂直重力梯度，利 用下落时段内的改正后的下落距离观测量解算垂直重力梯度；对多次自由落体的结算结果进行统

本实用新型公开的光学干涉式重力仪中的闭环信号采集装置，具有稳频激光光源、第一分束器、落体棱镜、参考棱镜、两个平行设置的平面反射镜、第二分束器、光电探测器、相位调制器以及PC上位机或者示波器。由光电探测器将落体棱镜下落过程中采集的光信号作为反馈信号输给相位调制器，相位调制器输出一个偏置相位，补偿落体下落过程中测试光和参考光之间的相位差，相位补偿至2π后立即重置，并且重复相位补偿过程。通过相位调制器引入的相位差以及产生相位差的电压值作为最后获得的信号数据。本实用新型结构简单，信号数据处理简便，测量灵敏度高。

1 成果简介心脏疾病是危害人类身体健康的常见病，是人类的一大杀手。获取和分析心功能是心脏病预防、诊断、治疗和康复的关键，尤其在心脏病早期诊断提供一种简易的检测方法很有必要。传统的心脏检测方式包括心电图、心磁图、超声心动图、 DSA， PET、 XCT、 MRI 等，这些检测方法优点明确，但是也有很多缺点，主要问题是费用高、辐射损伤、特异性与灵敏度、操作复杂、有创等。利用人体重力变化信号诊断心脏疾病是一种全新的无创检测方式，是现有心脏疾病诊断方式的很好的补充和完善，与传统的测量理念完全不同，此方法只需被检测者坐在检测装置上，通过传感器获得重力信号，经过信号处理电路处理获得心脏重力心动图，进而诊断被检者是否患有心脏疾病。与目前普及的诊断方法比较，本技术检测方便，成本低廉易于普及，其创新与特色之处： 1） 思路创新：避开传统的电、磁、形态、代谢等信号固有思维，开辟心脏力学信号诊断技术； 2） 理论创新：研究其力学信号形成机理，将心脏运动力学信号与心脏瓣膜开闭、心脏向上的冲击、心输出量、血压高低、血管弹性等上升到理论阶段； 3） 设备创新：首次研发探测心脏射血重力变化信号专用医疗设备，开辟诊断心脏疾病的新途径。 本技术的原理是测量心脏收缩时射血和舒张时血液回流过程造成的重力信号的微弱变化，通过分析信号在时间域、频率域和幅值域上特征，寻求重力变化信号与心脏疾病之间的关系，尝试找出不同心脏病人的信号特征。理论上可从这种信号中获取的信息包括心脏瓣膜开闭、心脏向上的冲击、心输出量、血压高低、血管弹性、心率、每搏输出量、每搏输出指数、体循环血管张力等指数，通过对比这些参数与已建立好的心功能关系，诊断心脏疾病。 重力心动图仪（图 1）检测血液在心血管循环过程中对人体产生反作用力导致人体重力的微弱变化，利用微弱变化的重力信号来反映心脏功能状况。检测对象只需要安静平稳的坐在装有重力检测装置的椅子上，便可以进行心脏功能检测，检测时检测对象放松和平静呼吸，可以保证检测结果准确性。仪器检测方便，检测信号具有较强的稳定性和重复性（图 2）。  图 1 第一代重力心动图仪， 1 为传感器平台， 2 为设备机箱， 3 为触摸屏显示器  图 2 对三位 22 岁的健康的男性志愿者的检测结果2 应用说明重力心动图仪包括重力检测装置、信号处理装置和显示装置。人安静地坐在检测装置上方，检测装置将身体重力信号转化为电信号，信号处理装置将此电信号进行滤波放大，保留有用信号，然后传输到显示装置进行显示。检测过程十分方便，而且对检测对象没有创伤、无辐射，适用于长期检测。方式可改装成站立式和躺卧式，满足不同场合的需求。重力心动图仪是一种通过力学信号检测心功能的全新检测方式，是现有心功能检测很好的补充。3 应用范围可应用于家庭保健，方便病人在家庭长期监测心脏功能；可应用于医院体检，如测量体重的同时获得心功能信息；可应用于轮椅病人的监护，睡眠质量分析，重症病人的监护等其他需要检测心脏活动的地方。4 效益分析( 1) 利用国内外先进的探索检测心功能的新技术，可研制开发快速简单的心功能检测设备，能为心血管疾病的早期发现起到积极作用。从而转化成经济效益和社会效益。 ( 2) 重力心动图仪是一种通过力学信号检测心功能的全新检测方式，能够直接的反应心脏射血过程的变化，是现有心功能检测很好的补充。 ( 3) 现今人们的健康体检意识正逐步提高，该设备作为心功能检测的一种方式，具有非导联接触、检测方式简洁方便、检测成本低等特点，能够满足心功能家庭保健检测，市场潜力巨大。5 合作方式融资投入、 市场推广。

本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法，包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定，然后实时检测载体的姿态，将姿态数据输入自梯度模型，实时计算出自梯度，实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时，只需重新标定环境物体特征参数，该自梯度补偿方法，适应性强，操作简单易实施。

本发明公开了一种基于位移差分的 MEMS 重力梯度仪。包括第一振子单元和第二振子单元；前者包括第一外围框架和与第一外围框架通过第一组梁连接的第一检验质量，后者包括第二外围框架和与第二外围框架通过第二组梁连接的第二检验质量，第一组梁和第一检验质量构成第一机械振子，第二组梁和第二检验质量构成第二机械振子，第一振子单元和第二振子单元相向正对设置，第一机械振子和第二机械振子的敏感轴位于同一直线上，第一检验质量上的电容阵列与第二检验质量上的电容阵列构成位移检测电容，通过位移检测电容测得检验质量的位移差进而得到

本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

机床的振动最终都决定了刀具和工件的相对振动，是影响表面加工精度的主要因素之一，特别是加工过程中的振动控制决定了加工系统的稳定性。其中加工的振动主要是高频的主轴振动，主要引起主轴和工件的相对振动，并通过动态力最终反映到动态性能的评价指标上。我们通过在工艺系统中增加主动控制单元，从而能够通过其产生的控制力来实现切削振动的主动抵消。

2020年3月6日，中国科学技术大学魏海明团队在chinaxiv上上传了题为 Effective Treatment of Severe COVID-19 Patients with Tocilizumab 研究成果，评估了Tocilizumab（托珠单抗）在重症或危重COVID-19患者中的疗效，并寻求新的治疗策略。2020年2月5日到2月14日中国科技大学第一附属医院（安徽省医院）和安徽阜阳第二人民医院对确诊为重症COVID-19的21位患者除常规治疗外，给予Tocilizumab治疗。回顾性地分析了临床表现、CT以及实验室检查的变化。发现在几天内，发烧恢复正常，所有其他症状明显改善。20名患者中有15人（75.0%）降低了氧气摄入量和有一名患者无需氧气治疗。CT结果显示，19名（90.5%）患者的肺病变吸收。治疗前，85.0%的患者（17/20）外周血中的淋巴细胞比例下降，52.6%的患者（10/19）在治疗后的第五天恢复正常。C反应蛋白异常升高的患者有84.2%（16/19）显著下降。未观察到明显的不良反应。19名患者（90.5%）包括两名危重患者平均出院天数为13.5天，其余情况良好正在恢复中。该结果显示Tocilizumab是COVID-19重症患者的治疗是有效的，其机制是阻断IL-6抑制炎症因子风暴，由于病人数量有限，后续仍需大量研究，本研究为COVID-19提供了新的治疗策略。

石墨烯作为化工新材料是目前的研究热点，其规模化制备是难点。超重力旋转床作为一种新型反应器，在化工过程强化等领域具有总要的应用，且无明显放大效应。以超重力旋转床作为石墨（氧化石墨）剥离和还原的反应器制备石墨烯，具有效率高、产品质量及应用性能好等特点。目前已达到中试水平。 本技术属于石墨烯制备技术领域，具体涉及到用超重力法以石墨为原料制 备高性能石墨烯的方法。石墨烯是目前发现的唯一存在的二维自由态原子晶体，是构成石墨、碳纳 米管、富勒烯等碳材料的基本结构单元，具有优良的导电性、导热性、高强度、 高透明度和超大的比表面积及良好的生物相容性，在复合材料、电子器件、电 能储存装置、生物传感器、催化剂载体等领域具有良好的应用效果及前景，是 目前最热研究领域之一，也有大量的潜在需求。实现其高性能低成本规模化制 备是其应用的前提和保障，因此更是人们关注和研究的焦点。 现有的石墨烯制备方法很多，如：机械剥离、化学气相沉积、液相剥离法、 化学氧化-剥离-还原、碳纳米管切割以及完全有机合成等。在这些方法中，机 械剥离法虽然能得到高性能的石墨烯，但产量很小，主要用于科学研究；化学 气相沉积法虽然可合成量较大的产品，但设备复杂且成本较高，限制了其应用； 完全有机合成法得不到大面积的石墨烯片。低成本剥离法和化学氧化-剥离-还 原法通常以廉价的石墨为原料，在低温常压下进行制备，其成本较低且易放大规模，是石墨烯规模合成的重点研究方向。 目前用于剥离的装置主要有超声波清洗器、微波炉、球磨机、超临界装置 等。在这些装置中，超声波清洗器虽然使用的最多，但其剥离时间长、产率低、 对石墨烯片的晶体完整性和结构破坏大，影响其导电性和其他应用性能；微波炉剥离利用微 波炉加热集中、功率大的特点，加热使石墨或预氧化石墨迅速膨胀，达到剥离 的效果，该方法过程较为剧烈，产物损失不可控，而且所得到的石墨烯缺陷较多；球磨机制备出来的石墨烯片小；超临界装置制备成本高、需要反复多次剥离才能达到较好的效果， 不适于规模化连续生产)。所以如何找到一种可以大规模剥离且对石墨烯性能影响小的剥离方 法和装置是本领域需要解决的一个问题。 超重力技术是利用比地球重力加速度大得多的超重力环境对传质、传热过 程和微观混合过程进行强化的新技术，在地球上通过旋转产生模拟的超重力环 境而获得。它能够大幅度提高反应的转化率和选择性，显著地缩小反应器的体 积，简化工艺、流程，实现过程的高效节能，减少污染排放。在超重力旋转床 内气体呈连续相均匀分布，液体被分散成大量的液滴、液丝和液膜，具有极大 的比表面积。研究表明：在超重力环境下相间传质速率比传统塔器提高1～3 个数量级，微观混合和传质过程得到极大强化。超重力过程强化技术已被大量 用作需要对相间传递过程进行强化的多相过程，和需要对相内或拟均相内微观 混合强化的混合与反应过程，并达到了工业化水平或中试水平。目前还没有出 现过将超重力技术应用在石墨领域的例子。 本项目要解决的技术问题是提供一种超重力法制备石墨烯的方法；通过对 石墨进行预处理，使石墨的层间距增大，之后在超重力旋转床中剥离预处理石 墨，得到石墨烯；该制备方法简单易行，低成本、高产量，适合大规模生产， 具有广泛的应用前景，该方法制备的石墨烯具有很高的导电率和极少的缺陷。 本发明提供一种超重力法制备石墨烯的方法，包括以下步骤： 1）以石墨为原料，对石墨进行预处理，使石墨的层间距增大，得到预处 理石墨； 2）在超重力旋转床中剥离预处理石墨，得到石墨烯。