核工业西南勘察设计研究院有限公司北京分公司成立于2016年11月03日，其总部位于成都，是涵盖市政、公路、建筑、岩土等专业，集规划、咨询、勘察、设计、施工于一体的大型综合性国有控股工程企业。公司非常注重人才的培养与发展，目前拥有众多中高级技术人员、各类注册人员，近年来获得多项国家级、省部级优秀工程奖。

中国汽车工程研究院有限公司（原重庆汽车研究所）始建于1965年3月，系国家一类科研院所，现为中国通用技术（集团）控股有限责任公司（简称“中国通用技术集团”）的全资子公司。本院目前拥有初具规模的全资企业5个，控股子公司2个，员工总人数968人，专业技术人员520人，其中享受政府特殊津贴人员9人，部级青年专家1人、研究员级高级工程师55人、高级工程师94人、工程师168人，博士、硕士98人。经人事部批准本院设有、博士后科研工作站。本院总资产9.01亿元，固定资产2.1亿元，拥有各种设备、仪器1451台（套）。 中国汽车工程研究院股份有限公司（股票简称：中国汽研，股票代码:601965）始建于1965年3月，原名重庆重型汽车研究所，系国家一类科研院所。2001年，更名为重庆汽车研究所，同时转制为科技型企业。2003年，划归国务院国资委管理，2006年，与中国通用技术（集团）控股有限责任公司联合重组，成为其全资子企业。2007年，更名为中国汽车工程研究院，并整体改制为有限责任公司。2010年11月，整体变更设立为中国汽车工程研究院股份有限公司。2012年6月11日，中国汽研在上海证券交易所正式挂牌上市。公司注册资本：97,013.2367万元，法定代表人：李开国。2013年10月，中国汽研研发和测试新基地建成并投入使用。 中国汽研主要从事汽车领域技术服务业务和产业化制造业务。其中：技术服务业务包括汽车研发及咨询和汽车测试与评价业务；产业化制造业务包括专用汽车、轨道交通关键零部件、汽车燃气系统及其关键零部件制造业务。 中国汽研拥有国家机动车质量监督检验中心（重庆）、国家燃气汽车工程技术研究中心、汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室、替代燃料汽车国家地方联合工程实验室，并设有博士后科 研工作站，是“国家高新技术企业”、“创新型企业”以及“国际科技合作基地”。 经过50多年的发展，中国汽研已拥有较强的汽车技术研发能力、一流的试验设备和较高的行业知名度，并建设成为我国汽车行业产品开发、试验研究、质量检测的重要基地及技术支撑机构。中国 汽研利用募集资金，按照“优先重点发展研究开发业务，大力积极发展测试评价业务，统筹稳健发展科技成果产业化业务”的发展思路，已建成汽车安全、汽车噪声振动、电磁兼容、汽车节能与 排放、电动汽车、替代燃料汽车、汽车整车、发动机、零部件等试验室和汽车工程研发中心，并努力建设成为我国汽车产业的科技创新平台和公共技术服务平台，发展成为国际一流、国内领先的 汽车工程技术应用服务商和高科技产品集成供应商，为我国汽车产业的持续健康发展发挥应有的技术支撑作用和科技引领作用。

中国汽车技术研究中心有限公司（简称“中汽中心”）成立于1985年，总部位于天津，是隶属于国务院国资委的中央企业，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性技术服务企业集团。　　 自成立以来，中汽中心始终以推动中国汽车产业健康持续发展为使命，坚持“独立、公正、第三方”的行业定位，艰苦奋斗、干事创业，为推动我国汽车产业发展和实现国有资产保值增值做出了贡献。　　 目前中汽中心共有职能部门9个、直属机构5个、全资子公司36家、控股公司9家，总资产143亿元，净资产107亿元，占地总面积8085亩，员工总数4953人。形成了以行业智库服务、汽车产品检测认证、共性及前瞻性技术研发为核心的覆盖汽车全产业链和全生命周期的技术服务能力，业务涵盖行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等12大领域。除天津总部外，中汽中心在北京、上海、广州、武汉、昆明、常州、宁波、盐城、牙克石等地打造了多个区域中心，构建了覆盖我国大部分地区的服务网络。中汽中心还积极推动企业国际化发展，在德国慕尼黑、日本东京设立了子公司及常驻办事处。　　 中汽中心正按照高质量发展的要求，努力将自身打造成为世界一流综合性技术服务企业集团。

5月28日，作为2023年中关村论坛国际技术交易大会板块重点活动之一，世界知名高校技术转移发展大会于中关村软件园国际会议中心成功举办。教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋在致辞中表示，我们将持续推进高校技术转移体系和能力的建设，推动高校科技成果加快转化为现实生产力，更好服务经济社会高质量发展。  教育部科学技术与信息化司司长 雷朝滋 在“2023中关村论坛”世界知名高校技术转移发展大会上的致辞  尊敬的各位来宾，女士们、先生们、朋友们： 大家上午好！很高兴参加世界知名高校技术转移发展大会，与各位共同交流高校科技成果转移转化工作。我谨代表教育部科学技术与信息化司向与会各位嘉宾表示诚挚的欢迎。 5月25日，习近平主席专门向中关村论坛发来贺信，充分体现了中国政府对科技创新和国际合作的高度重视。创新是引领发展的第一动力。新时代十年，中国把科技创新摆在国家现代化建设全局的核心地位，推动科技事业发展取得显著成就，进入创新型国家行列。世界知识产权组织全球创新指数排名显示，2022年中国名列第11位，连续10年稳步提升。 高校作为科技第一生产力、人才第一资源、创新第一动力的重要结合点，是国家创新体系的重要组成部分，是科技成果的重要供给侧。近年来，中国高校坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断加强创新体系建设，加速汇聚创新资源，积极开展国际科技交流合作，科技创新综合实力实现跃升，取得一批重大科技突破，培养了一大批高质量创新人才，为经济社会高质量发展提供了有力支撑。据统计，2021年度高校专利授权数量超过30万项，通过转让、许可等方式转化专利的合同金额达88.9亿元。 在新的起点上，中国政府提出“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。面临新的要求和任务，我们认为与世界高水平大学相比，中国高校科技创新支撑服务产业发展的整体水平仍存在不小的差距，科技创新赋能经济社会发展的潜力还有待进一步发挥。 为此，教育部出台《关于加强高校有组织科研 推动高水平自立自强的若干意见》，与科技部、国家知识产权局等部门合作，联合出台了《关于提升高等学校专利质量 促进转化运用的若干意见》，完善高校知识产权全流程管理体系，推行专利申请前评估和职务科技成果披露制度；加强高校有组织科研，推动企业主导的产学研深度融合，加强高质量科技成果创造，加快实现产业化；联合开展高校专业化国家技术转移机构建设，持续提升高校成果转化和技术转移专业化水平；联合推进国家大学科技园建设，探索布局未来产业科技园，推动高校科技成果与产业更好对接，培育新的经济增长点。 今后，我们将持续推进高校技术转移体系和能力的建设，推动高校科技成果加快转化为现实生产力，更好服务经济社会高质量发展。 一是深化产学研协同创新。支持高校瞄准经济社会发展需要特别是产业的需要，强化与龙头企业、中小企业的产学研合作，加强科学研究系统布局，推动科技创新与应用需求更加紧密结合，加快创新链产业链深度融合，实现科技创新与市场需求的紧密联系，加强高质量科技成果创造，支撑推动产业高质量发展。 二是提升技术转移效率。积极借鉴国外高校技术转移先进经验做法，探索高校科技成果转化的新模式新机制，大胆创新技术转移机制、大力强化专业化技术转移机构和人才队伍建设，加快促进高校科技创新成果向现实生产力转移转化。 三是加强国际交流合作。希望通过此次大会，搭建起技术转移交流合作的桥梁，持续深入推动促进国内外高校开展交流合作，相互借鉴、相互促进，积极吸纳更多国内外技术成果在中国市场转移转化，也推动中国高校的科技成果为更多国家和人民所享、所用，共同造福人类。 最后，预祝大会取得圆满成功！也欢迎更多的国内外高校积极参与世界知名高校技术转移发展大会，加强交流，共享经验，共同发展。谢谢大家！

点云配准网络不仅能够为数据量较大的场景点云提供实时准确的良好配准结果，且能在低场景重叠度、点云噪声及点云稀疏性等因素的影响下保持鲁棒。研究结果对自动驾驶、机器人自主导航等领域具有一定的应用价值与意义。