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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
高级氧化水处理综合实验装置在本科教学实验中的应用
高级氧化水处理综合实验装置在本科教学实验中的应用
科利尔（青岛）环境技术有限公司
2023-03-03
激光3D打印在口腔义齿制造领域中的应用与推广
彻底解决了传统铸造工艺的所有弊端和缺陷。
广州瑞通增材科技有限公司
2023-04-25
“全国高校黄大年式教师团队”学术活动在福州举办
4月15日，“全国高校黄大年式教师团队”学术活动在福州召开。教育部教师工作司副司长黄小华，中国高等教育学会副会长、秘书长李楠，福建省教育厅副厅长陈丽英，福建农林大学党委书记王建南等出席活动。福建农林大学党委副书记陈世奎主持活动。
中国高等教育博览会
2024-04-20
设计赋能乡村振兴创新教育学术活动在福州举办
4月15日，设计赋能乡村振兴创新教育学术活动在福州举办。
中国高等教育学会
2024-05-06
全国秘书学专业建设与理论发展学术活动在福州举办
4月16日，全国秘书学专业建设与理论发展学术活动在福州召开。
中国高等教育学会
2024-05-14
第四届全国高校教师教学创新大赛在成都举行
2024年7月27-31日，由教育部高等教育司指导、中国高等教育学会主办的第四届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛在电子科技大学举行。
中国高等教育学会
2024-08-01
一种在虚拟视点合成中选取和填补合理映射点方法
本发明公开了一种在虚拟视点合成中选取和填补合理映射点方法，包括重合判别与处理步骤、坏点差别与处理步骤和裂纹空洞填补步骤。与现有的视点合成原有技术相比，本发明在选取映射位置重复的像素点时，排除了噪声的干扰，能够有效的区分背景点与前景点，明显提高了映射后的像素点的准确性；对映射点是否是坏点做了有效的判断，提高了映射的准确性；在填补映射产生的裂纹空洞时，引入相关性很高的像素点信息，并结合前景背景的相关性，提高了用于填补裂纹空洞的信息的准确性。本发明克服了现有 3D 合成技术中映射处理方法的缺陷，提供一种可靠地选取映射像素点和填补裂纹空洞方法，从而使映射后的图像像素点准确，使得到的虚拟视点质量进一步提高。
华中科技大学
2021-04-11
一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置
本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。
华中科技大学
2021-04-11
新型复合材料在地下工程抗燥加固技术研究
釆用理论、试验、数值模拟方法，对CFRP（版、布、网格）、聚脉等材料复合加固地下工程混凝土拱结构的加固技术研究，提出了加固方法。
南京工程学院
2021-01-12