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矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法，包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块，其中：驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台；激光扫描模块设于载物台上方，用来采集待测矩形体表面的激光点 云；纹理采集模块设于 Z 轴平移台，用来采集待测矩形体表面的纹理图像；中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学
2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学
2021-04-14
一种基于群体用户行为分析的个性化推荐方法
本发明公开了一种基于群体用户行为分析的个性化推荐方法， 属于计算机网络应用技术领域。本发明提出了一套基于群体用户兴趣 变化的个性化推荐方法，通过聚合海量个体用户对商品的时序动态兴 趣度从而快速有效的获得准确度更高的推荐列表。另外再定量分析时 间因素对用户兴趣度的影响权重，通过拟合大众用户从接触商品到购 买的时间及不同时间段购买用户数量分布图，从而提高推荐的准确性。 在充分分析用户行为数据及归纳总结出用户的兴趣后，计算
华中科技大学
2021-04-14
基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统
本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对
华中科技大学
2021-04-14
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法，包括如下步骤:步骤 1，谷地汇水区域的提取 及结构化组织;步骤 2，谷地选取与汇水区域的合并;步骤 3，基于合并后的汇水区域进行约束内插生 成新的、删除次要谷地后的 DEM。其优点是:通过实验对比，传统重采样及滤波综合方法无论谷地和 山脊大小同等程度地削减正向、负向地貌，没有顾及地理特征的保持;而采用本发明方法综合后，图中 表示次要谷地的等高线弯曲呈现成组删除的效果，表示主要谷地源头的等高线弯曲保持较好，与专家手 工综合的效果接近。
武汉大学
2021-04-13
一种用于继电保护的数智化运维系统及方法
本发明公开了一种用于继电保护的数智化运维系统及方法，涉及运维管理技术领域，通过预测继电保护装置未来是否存在故障；若存在，则根据故障的类型合集确定可进行运维的机器人集合；并根据继电保护装置的预设重要值，确定可进行运维的机器人集合中派往继电保护装置进行运维的机器人数量；并计算可进行运维的机器人集合各机器人被派遣至继电保护装置进行运维的优先值，并根据优先值从大到小的顺序从可进行运维的机器人集合筛选对应数量的机器人进行运维；使得能有效地完成维护任务，减缓故障修复时间的延误，从而减小对电网稳定性的影响，确保不会导致大规模停电或设备损坏，确保设备的可靠性和整体运营效率。
南京工程学院
2021-01-12
颜料蓝 60 颜料化制备新技术
成果与项目的背景及主要用途： 该颜料在化学结构上与还原蓝 RS（染料）相同，属还原颜料类。与酞菁蓝 相比有较强红光蓝的优点，不含任何金属离子及联苯类致癌物，有益于环境保护 和人身健康。该颜料具有鲜艳的红光蓝色和优异的耐候、耐溶剂性能，均超过酞 菁蓝。耐晒达 8 级，耐热 200℃。C.I. 颜料蓝 60 作为颜料主要使用于高级轿车 的面漆中，此外还用于高档塑料工业、合成纤维原浆着色。具有较鲜艳的红光蓝 色，有良好的耐热、耐罩漆性能和优异的耐久性能。由碱熔缩合法得到的还原蓝 RS（染料）在晶型、颗粒大小及分布、粒子表面状态等方面无法满足颜料直接 使用要求，不能直接用作颜料，必须进行颜料化处理。国内目前尚未有 C.I. 颜 料蓝 60 商品生产。国内所用 C.I. 颜料蓝 60 为从国外进口，因此该产品投产既 可满足内销需求，也可批量出口。该方法立足于国内易得原料，勿需高温高压， 操作简单，三废少，适宜于批量生产。 技术原理与工艺流程简介： 23天津大学科技成果选编 24 本技术以染料还原蓝 RS（国内有大量生产）为原料，通过酸溶、稀释、过 滤，然后将滤饼在有机溶剂中调整晶型并经特殊表面处理，最终可制备与国外品 牌特性相近的 C.I. 颜料蓝 60 颜料。 应用前景分析及效益预测： 现国内尚无该产品的批量生产厂家，国内市场需求完全由进口解决。有国 外公司从我国进口原染料还原蓝 RS，然后加工为 C.I. 颜料蓝 60 销售或返销回 中国。也经常有国外公司向中国寻求 C.I. 颜料蓝 60 商品的订单，因此，若该颜 料生产，既可保证市场，又有可观效益。 主要原料成本约 16 万元/吨，售价在 30 万元/吨以上，以年产 50 吨计，增 值可保证 700 万元以上。其中主要原料成本为还原蓝 RS，占总成本近 90％，若 能降低该原料价格，则可进一步增加经济效益。 应用领域：汽车漆、塑料、印钞、有机颜料、涂料。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 生产规模及产量：年产 50 吨 C.I. 颜料蓝 60。 所需厂房面积：300m2。 主要设备：主要设备为常压的搪瓷搅拌反应釜、压滤机、烘干器、热交换器、 高位槽等。 主要原材料及来源：还原蓝 RS、硫酸、有机溶剂、表面活性剂，均为国产。 主要设备投资：100 万元。 总投资：依生产厂具体情况而定。 合作方式及条件：面议.
天津大学
2021-04-11
快速响应全彩化电子纸制备及应用研究
柔性电子纸显示具有低功耗、轻薄、可读性强等优势，广泛应用于户外显示、广告牌、电子价签、电 子书阅读器等，其中彩色化、快速响应电子纸为主要的技术难点；瞄准此一趋势，本团队近年来对电子纸 显示相关材料、工艺、驱动和系统集成进行了系统的研究，主要工作包括： （1）材料端：黑白/彩色粒子带电修饰、电子墨水配方调制、微胶囊的合成； （2）工艺端：胶囊涂布液调配/涂布/成膜工艺、防水氧封装、介电层改性； （3）驱动/系统集成端：驱动波形设计、基于机器学习的残影识别、大尺寸电子屏幕拼接技术。 在此基础上，目前已实现快速响应的电子纸膜片制备（响应时间比传统提升80%以上）和基于转印工 艺的全彩化彩色电子纸（三个亚像素的色域达到NTSC 13.7%，四个亚像素的色域达到NTSC 6.04%，高于 彩色滤光膜法3.14%）；在应用端，完成了大尺寸柔性彩色电子纸样机demo（31英寸），在后期的应用场 景上，还将包含电子纸艺术品装饰、可拉伸及纸基电子纸的制备，逐步建立起从材料、工艺、驱动系统到 器件应用的一体化产业规划。目前，相关技术积累已完成一项国家高技术研究发展计划（863计划）
中山大学
2021-04-10
乳液模板法制备功能化聚合物多孔材料
聚合物多孔材料在高技术领域有可观的应用前景，如作为有机合成催化剂载体、生物组织工程支架等。通过高内相乳液模板法（HIPEs）制备的聚合物多孔材料具有孔径和孔容积可调等优点，是极具工业价值的一种技术。但前人的工作都基于乳液经典理论：Bancroft规则即水包油型的乳液只能采用水溶性的乳化剂，油包水型的乳液只能采用油溶性的乳化剂，这严重限制了以高内相乳液为模板制成的聚合物多孔材料的直接应用，迫使其在使用前必须经由复杂的表面功能化；且传统方法在制备稳定高内相乳液时，乳化剂占有机相5-70 wt%，大大增加了高内相乳液制备成本，并造成环境污染。本项目以一步法制备功能化聚合物多孔材料及降低HIPEs制备过程乳化剂用量为技术特点，以仅占有机相0.8 wt% 的水溶性乳化剂为稳定剂，获得稳定的、水相体积分数达96.3vol% 的油包水型高内相乳液，并聚合得到功能化聚苯乙烯-二乙烯基苯基多孔材料。该多孔材料已成功地用作有机合成的微反应器和催化剂载体，避免了高毒性有机锡类催化剂的使用，为聚合物多孔材料在绿色化学工业中直接应用提供新的途径。
华东理工大学
2021-04-11
高级岐化松香脱色工艺与制备工业化技术
松香是林产化工的主要经济型品种。松香是以颜色来确定松香的质量和松香的销售价格。松香的颜色越深，其质量就越差，销售价格就越低。松香脱色问题，几十年来，一直是我国松香行业中的技术难题。 本项目针对松香发色的分子和基团进行了深入的技术分析、检测、鉴定与研究，获得安全可靠的脱色工艺方法，并优化出最佳的工艺控制技术参量，能够十分有效的将2-4级岐化松香的颜色，提高到：特级-特特级的松香产品，成本却很低；同时顺利进行了产业化过程中装备技术的中试研究，目前已经成功的进行了工业化生产，生产出的15000多吨高品质岐化松香，已经出口到日本、德国等地。
北京航空航天大学
2021-04-13