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一种铣削加工刀具破损监测方法
本发明公开了一种铣削刀具破损监测方法，属于刀具状态监测 领域。其包括如下步骤：S1 选取主轴电机三相电流作为监测信号，计 算其均方根值，对均方根值进行滑动平滑处理，得到平滑的均方根值， 并将其作为监测铣削刀具破损的特征值；S2 将一个完整的铣削加工循 环分为切入、平稳切削和切出一共三个过程，再将切入，平稳切削和切出过程细分为时间长度相等的多个小段；S3 每一小段的阈值由上一 小段的特征值以及阈值系数共同决定。阈值系数通过学习多组刀具未 破损情况下的铣削加工循环数据得到；S4 最后通过比较每一小段的阈
华中科技大学
2021-04-14
一种高精度全闪电定位方法
本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位，既能对云间及云内闪电 进行空间位置及高度的高精度定位，也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位 算法，将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解，采用了时间窗、波形互相关提取时差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法优化算法，解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确 提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题，得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。
武汉大学
2021-04-14
一种工件定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件定位方法及定位系统，该定位方法包括 以下步骤：1)定位模型构建，通过 RSSI 值采样及人工神经网络训练获 得定位模型；2)待定位超高频 RFID 标签定位：2.1)工件进入监测区域 的网格中，根据超高频 RFID 读写器数量及位置分布，确定待定位超 高频 RFID 标签所在的监测区域；2.3)获得 RSSI 值，输入到定位模型 中，输出待定位超高频 RFID 标签所对应的网格位置坐标；2.4)检查待
华中科技大学
2021-04-14
一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法，该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数，根据图像中待处理像素，定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域，然后遍历干涉区域像素，定位匹配窗，对于每一个匹配窗，首先提取相似窗向量和匹配窗向量，分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度，然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值，根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学
2021-04-14
永磁同步电机模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下 步骤：(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值； (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢 量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压
华中科技大学
2021-04-14
一种内窥镜成像系统及成像方法
本发明提供了一种内窥镜图像成像系统，包括光源装置、图像 采集装置、图像处理装置和图像显示装置，其中：所述光源装置，用 于产生明暗交替的光照；所述图像采集装置，用于在明暗交替的光照 阶段下采集图像，得到亮图像和暗图像；所述图像处理装置，用于对 所述亮图像和暗图像进行融合处理，得到亮度均衡图像。所述图像显 示装置，用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成 像系统采集到的图像是亮度均衡的图像，不会在图像中的某个
华中科技大学
2021-04-14
一种工业过程故障诊断方法
本发明公开了一种工业过程故障诊断方法，包括如下步骤：采集工业过程的历史正常数据；利用工业过程的历史正常数据计算检测统计量；采集待检测的工业过程数据；当检测到工业过程故障时，利用相对重构贡献方法提取特征量；根据特征量计算故障模式下的条件概率密度函数和正常模式下的条件概率密度函数；根据先验概率和条件概率密度函数计算后验概率；采用最小风险贝叶斯决策理论对当前时刻样本进行故障变量识别；根据诊断后的结果更新下一时刻样本的
华中科技大学
2021-04-14
一种电网设备检修决策优化方法
本发明公开了一种电网设备检修决策优化方法。针对现有的状 态检修相关规程以及相关决策技术中，仅根据设备当前的健康状态评 分给出定性的检修建议和时间，缺乏具体优化方案的问题，本发明通 过提出一种多判据优化方法，制定了明确的检修决策，提供了定量的 优化检修时间，增强了状态检修的明确性和目的性。此外，针对已有定期检修周期优化模型不适应状态检修体制的问题，将价值工程中 的费效比和求取条件极值的拉格朗日乘数法相结合，建立新的检修优 化模型，作为检修决策的制定依据，能很好地适应状态检修体制。
华中科技大学
2021-04-14
一种无线充电电路及其控制方法
本发明公开了一种无线充电电路及其控制方法；电路采用磁耦 合式无线输电技术，主要包括直流电源、原边高频逆变单元、原边串 联补偿单元、功率发射线圈、功率接收线圈、副边串联补偿单元，不 控整流单元、负载和功率控制器单元。该发明以原边电流为反馈量， 采用基于变步长扰动观察法的最大功率跟踪控制方法，自动调节电路 工作频率，使得电路实时工作在电路频率分裂点上，从而实现传输功 率的稳定输出。当功率收发线圈的偏移距离在一定传输范围内，此发 明保证在原副边不通信的情况下，无线输电电路负载端能够获取稳定 的最大功率，不
华中科技大学
2021-04-14
一种灾区电网状态监测方法
本发明公开了一种灾区电网状态监测方法，该方法通过电网在线监测端的监测装置采集电网设备状 态参数，电网在线监测端的智能处理器处理监测数据并获得电网关键设备的损坏情况，将电网关键设备 的损坏情况、位置信息和时间信息通过北斗短报文通信系统实时上报给电网监控中心。本发明能实现自 然灾害发生后灾区电网状态的快速有效监测，可极大地缩短灾区电力重新恢复的时间，有利于减小自然 灾害所带来的经济损失和人员伤亡。
武汉大学
2021-04-14