一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号； 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证 了加工质量并提高了加工效率。

华中科技大学 2021-04-11

一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移[F_x F_y]^T和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil

华中科技大学 2021-04-14

一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构

本发明属于重力补偿结构相关技术领域，其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器，其包括动子结构及定子结构，动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架，外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上，内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环，所述定子永磁环的高 度大于厚度，定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本

华中科技大学 2021-04-14

悬浮的磁铁（全悬浮）

270mm×250mm×90mm，通电后，磁铁能悬浮在某一的上空，工作电压：AC 220V。

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统

本发明提供了一种结构紧凑的零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统，属于精密隔振领域。该零刚度磁悬浮主动隔振器包括永磁被动隔振单元、主动隔振单元和安全限位组件。永磁被动隔振单元包括上部磁铁、下部磁铁、中间磁铁及其相关连接部件，磁铁为矩形磁铁。主动隔振单元可施加垂向和水平向的定位控制与振动主动控制，包括洛伦兹电机、速度传感器和位移传感器。安全限位组件具有机械水平调节和限位安全保护作用。本发明所提供的零刚度磁悬浮主动隔振器在水平向具有零刚度且在垂向具有承载力的同时具有准零刚度的特点，其构成的六自

华中科技大学 2021-04-14

一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器

本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器，包括：2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数，2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置 2 个 可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流， 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开

华中科技大学 2021-04-14

声悬浮

350mm×260mm×500mm，利用声波悬浮，声音功率可调。

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

声悬浮

科学原理：声悬浮有两种表现形式：一种是声驻波与物体的相互作用产生竖直方向的悬浮力以克服物体的重量，同时产生水平方向的定位力将物体固定于声压波节处；另外一种是声音通过喇叭发出时，竖直方向会震动空气，使空气上升，水平方向有机管壁对空气施力平衡，通过上升空气将物体托起。此产品是后一种表现形式的演示。

石家庄市艾迪科教设备有限公司 2021-08-23

悬浮电动机

245mm×245mm×210mm，磁铁和锥形电磁铁，只要将一端的金属线碰擦锥形电磁铁，其就能转动起来。

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

悬浮式物料输送系统

悬浮式物料输送系统使用气垫支撑代替传统的托辊支撑。 其工作原理是：由风机向气室内供气，气室内具有一定压力的气体从盘槽上的气孔中喷出，在输送带和盘槽间形成一个稳定的气垫层，使输送带产生悬浮效果，从而实现悬浮输送。    悬浮式物料输送系统开发的产业意义：物料输送系统随着国内经济的蓬勃发展而飞速发展，但是国内生产企业一直难以解决传统托辊式输送皮带机高耗能、寿命低的缺点，输送系统急需开发高效节能的高端装备。目前，国际发达国家开发出应用气垫代替托辊进行支撑的悬浮式输送皮带，且取得了巨大的经济效益。该类输送系统具有以下显著的节能特性，比起传统的托辊支承皮带节能效率可达到30％以上。维修费用可节约60~75%。输送能力和使用寿命可提高二倍以上。是解决目前制约输送机械发展的突破性创新！

北京交通大学 2021-04-13