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用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种钢丝绳在线漏磁检测探头
本发明属于钢丝绳漏磁无损检测技术，为一种钢丝绳在线漏磁检测探头：包括开合式漏磁检测组件和浮动跟踪机构；该机构包括底座、转接基座、第一直线导轨、安装板、气缸和第二直线导轨。该漏磁检测组件通过一种浮动跟踪结构实现对钢丝绳姿态的实时跟踪。浮动跟踪机构能够实现对钢丝绳的抱和检测和张开复位。本发明提供的检测探头集成磁化和信号输出功能，具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点，可适应某些待检测构件摆动幅度大、速度变化快的特点。该探头为剖分式结构，但是工作过程中又可以形成穿过式探头的形式，且具有接近穿过式螺线管
华中科技大学
2021-04-14
一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器及检测方法
本发明公开了一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器，该检测传感器包括激励线圈、接收线圈和磁性装置，磁性装置包括多 个检测模块，并且这些检测模块周向均匀布置，以用于吸附到被检细 长构件的外侧;每个检测模块均包括外壳、永磁铁和导磁板;相邻两 外壳通过一调节装置连接;激励线圈和接收线圈靠近检测模块并同轴 套设于被检细长构件的外侧，激励线圈输入正弦交变电流，以在接收 线圈中产生感应电压，以使计算机接收到此感应电压的信号并判断被 检细长构件内是否存在缺陷。本传感器结构简单，具有体积小、重量 轻、安装方便的特
华中科技大学
2021-04-14
爬沙虫自动化立体养殖设备
爬沙虫是昆虫纲广翅目齿蛉科昆虫的俗称，被称为“动物人参”，具有极高的药用和食用价值，是一种具有很高推广价值的资源昆虫，主要分布在云贵川一带，尤其以四川省（攀枝花市）的数量和应用历史为最。目前，爬沙虫主要靠野外采集，由于环境破坏等原因，野外的爬沙虫数量急剧下降，甚至要枯竭，人工养殖迫在眉睫。目前，爬沙虫的人工养殖刚刚起步，且几乎全是池式的半生态化的养殖，养殖效益很低，本专利是为了提高爬沙虫的规模化养殖技术而研发的一种爬沙虫自动化立体养殖设备，能显著提高其养殖效率和效果，至少是普通养殖技术的5倍以上。
乐山师范学院
2015-01-05
伽玛刀的自动换源设备及其方法
本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成 T 型导轨的 X轴导轨(7)和 Y 轴导轨(4)，以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由 T 型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1)，六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明，防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装，自动化执行换源操作并随时进行人工干预，此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
华中科技大学
2021-04-11
大型设备无人值守全自动监控系统
本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。
安徽理工大学
2021-04-13
一种高电阻率高磁性能核壳结构NdFeB磁粉及用途
本发明公开了一种高电阻率高磁性能核壳结构NdFeB磁粉，该发明首先将配好的原料进行感应熔炼，制成平均厚度为0.1~0.5mm的Nd2Fe14B速凝片；将制得的速凝片进行氢破碎，脱氢后得到粗破碎磁粉；然后在惰性气体保护气氛下，进行气流磨，得到粒度在1~6μm之间且粒度接近的磁粉；然后将磁粉放入管式炉中，通入流速为50~300mL/min的氨气加热到300~400oC并且保温5~30min后随炉冷却。保温和随炉冷却时继续通入氨气，即可得到核壳结构的NdFeB磁粉。该磁粉由于氮化层的隔绝效果，具有电阻率高、耐腐蚀性强、去磁耦合效果好、磁性能高、氮化层厚度可控以及氮化层包覆均匀等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种便携式纸币磁安全线检测装置
本实用新型提供一种便携式纸币磁安全线检测装置，包括单片机、磁传感器、加速度传感器，磁传 感器通过放大器连接单片机，加速度传感器连接单片机。本实用新型能够有效采集纸币磁安全线信号， 并能结合加速度信息进行修正，电路简单、功耗低，能封装在小型壳体内，使装置体积小，重量轻，具 有较好的便携性
武汉大学
2021-04-13
一种确定磁致伸缩导波检测工作点的方法
一种磁致伸缩导波检测中工作点的确定方法，属于无损检测技术领域。本发明通过将检测信号的第一个非电磁脉冲信号作为参考信号，分别通过改变激励单元偏置磁场的磁化强度和接收单元偏置磁场的磁化强度，得到一系列参考信号的峰峰值。通过求取信号峰峰值最大值对应的偏置磁场的磁化强度，得到构件磁致伸缩导波检测的工作点，保证了磁致伸缩导波检测的效率，从而为提高磁致伸缩导波检测的精度提供一种方法。
华中科技大学
2021-04-14
工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法
本发明公开了工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法， 该装置包括驱动动力单元、导向对中单元和管道对接卡紧单元，驱动 动力单元与导向对中单元的一端相连，用于产生高压流动介质；导向 对中单元包括仪器罩，用于实现内检测器的导向对中，内检测器在高·111·压流动介质的作用下经仪器罩进入工业管道内；管道对接卡紧单元与 导向对中单元的另一端相连，用于实现导向对中单元与管道的无缝对 接。所述方法为将一个驱动装置装于被检测管道的入口端，实现内检 测器的发送与驱动功能；将另一个驱动装置装
华中科技大学
2021-04-14