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石材边线自动磨抛机
一种石材边线自动磨抛机。涉及石材加工技术领域，具体是石材边线加工设备。本发明以实现石材边线自动倒边、磨削和抛光为目标，提高加工生产率及质量。该石材边线自动磨抛机采用流水线式结构，倒边加工头部件、定厚加工头部件、成型磨削加工头部件、摆动机构依次沿工件传送方向安装在机架上，精磨磨削加工头部件、抛光加工头部件安装在摆动机构上，输送带机构通过沿工件传送垂直方向的导轨定位安装在水平定位装置上，水平定位装置安装在竖直定位装置上端，竖直定位装置安装在机架上，输送带机构上方机架安装有侧向定位装置的压轮部件，输送带机
华中科技大学
2021-04-14
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。
项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。
并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。
【技术指标】
【市场前景】
目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19
阳江市伟艺抛磨材料有限公司
阳江市伟艺抛磨材料有限公司座落于中国刀剪之都——阳江市，具有近二十年尼龙轮生产和销售经验，生产基地占地面积4.6万多平方米。伟艺公司立足自主研发，致力于产业化发展。现已研发、生产了尼龙轮、擦色轮、飞翼轮、拉丝轮、清洁抛、不织布刷辊、工业擦布、塑胶研磨石、金刚砂、喷胶棉等十多种应用于多种领域的研磨材料，并可以根据客户的需求提供针对性解决方案和个性化服务。 伟艺公司致力于学习型企业建设，打就了一支高素质的科研、管理、生产和营销专业化团队。今天的伟艺，已发展成为集多系列研磨材料研究、开发、生产、销售于一体的研磨科技企业，先后被评为国家知识产权优势企业、广东省工程技术研究中心、广东省知识产权示范企业等，当选为广东省五金磨具行业协会会长单位，是《无纺布抛光轮》行业标准的制定单位。公司全面开展企业标准化管理工作，通过了ISO9001、ISO14001、ISO45001体系认证，通过AAA级标准化良好行为企业认证，多次获得研磨材料研究开发奖、专利奖、技术创新专项奖和技术进步奖。
伟艺公司本着"专心、专注，打造研磨专家"的质量方针，秉承"价格合理，诚信服务" 的经营宗旨，致力打造"伟艺" 品牌。现已在国内30多个省市设立专业服务点，拥有20000多个忠诚的终端用户，占领了国内整体50%以上的市场份额，并得到了各地区用户广泛的认可和好评。2011年起，公司在稳定全国范围内的研磨行业领军地位前提下，已成功向越南、印度、孟加拉、马来西亚等国际市场进军，建立了服务点。
坚定信心，肩承使命，伟艺将为推动研磨事业发展忠坚不渝，伟艺将为个人成长搭建平台矢志不改！伟艺人正在用自己的胆识和才智，打造百年发展的基业。
阳江市伟艺抛磨材料有限公司
2021-10-29
一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴，工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置，工件夹安装在所述电主轴上，所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴
武汉大学
2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
在线油路磨粒检测系统
在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域
电子科技大学
2021-04-10
在线油路磨粒检测系统简介
在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域。
电子科技大学
2021-04-10
在线油路磨粒检测系统简介
成果简介： 在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域。
电子科技大学
2017-10-23
平抛仪(双轨型平抛运动实验器)J2154
平抛仪(双轨型平抛运动实验器),采用电磁吸球,光电门控制,不仅可以用于平抛运动学生分组实验,还直观的演示了平抛运动的水平方向和竖直方向两个分运动的特性.
江苏省靖江市生中无线电器材厂
2021-08-23
生料磨
我公司研发的BXLM系列立式辊磨是在莱歇式立式辊磨技术的基础上，吸取各家之长，不断演化改进而成的新型高效立式辊磨，可以成功地运用于绝大多数不同的原料，其中包括水泥生料、水泥熟料、水泥混合物、火山灰、石灰石、烧石灰、高炉矿渣；硬质煤、褐煤、无烟煤；长石、滑石、粘土、重晶石、矿物和矿石等。最新研究成果表明在非金属矿超细微粉制备、农肥及土壤改良用矿产原料制备等各个行业的节能降耗、环境保护等领域呈现出卓越的经济效益和社会效益。
山东世联环保科技开发有限公司
2021-09-02