本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。

本发明公开了一种基于神经网络的反演大气可降水量的MODIS模型改进方法，包括以下步骤：S1：利用MODIS三通道比值法反演大气可降水量PWV，记为PWVMODIS；S2：利用BP神经网络建立测站处的纬度φ、测站处的高程h、年积日doy、PWVMODIS与测站GPS/MODIS反演的PWV残差RES之间的非线性关系；S3：对BP神经网络模型进行训练；S4：将φ、h、doy以及PWVMODIS作为输入参数代入BP神经网络模型，并计算出GPS测站处PWV残差RESBP；S5：利用RESBP补偿PWVMODIS，获得大气可降水量PWV＝PWVMODIS+RESBP。本发明有效提高了建模精度。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机，包括动子和定子，所述定子采用特定的二维永磁体阵列，该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列，第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体，第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体，第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间，且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合，二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列，使得该电机的磁场强度高，正弦特性好，弥补了现有的

磁悬浮废水源冷热水机组是公司最新研发、制造的高端离心冷水机，采用丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机，配置自主研发制造的高效满液蒸发器和高效冷凝器，采用绿色环保冷媒 HFC-134a，机组控制水温精准，达到±0.1℃。 磁悬浮废水源冷热水机组特点 1、机组控制水温精准，达到±0.1℃，一般机组控温在±1℃。可以实现制机组采用绿色环保冷媒HFC-134a，工作压力为正压，无毒环保，对臭氧层无破坏作用，操作安全。 2、机组综合部分效率IPLV高达10，部分负荷COP值超过13。目前大多数恒速离心机组IPLV达到6.3，螺杆冷水机组4.5（国标水冷工况）。 3、整个机组无供油系统，从根本上解决了系统回油问题，避免压缩机失油故障，同时避免了换热器因油覆盖降低的换热效率。 4、机组超静音运转，运行噪声仅76dB（A），同冷量螺杆冷水机组噪声达到87dB（A），机组安装不需要采用费用昂贵的消声减振部件。 5、机组启动电流小，仅有2A,对电网几乎没有冲击，同冷量螺杆冷水机组启动电流达到60A。 6、机组结构设计紧凑，占地小，机组宽度不超过1.2米，方便安装，并为客户节省了宝贵的机房面积。 7、机组通信采用Modbus的双向数据交换，可简单方便的接入客户所选择的自控系统。 8、压缩机已集成变频控制模块，维护简便。压缩机由航空等级的铝制铸件及高强度的热塑电子外壳而成，可以长期运行。 9、10%-100%无极容量调节。 磁悬浮废水源冷热水机组配置 压缩机：丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机 蒸发器：自产高效满液蒸发器 冷凝器：自产高效冷凝器 控制器：西门子PLC可编程控制器 经济器：自产高效板式换热器 节流装置：电子膨胀阀 启动方式：直接启动 电源制式：380V-50Hz-3N 保温材料：防腐、防水、网状保温层 油漆：高强度亚光漆 水口连接方式：法兰 磁悬浮废水源冷热水机组应用范围 1、广泛应用于暖通、工业冷却等领域，特别适用于有特殊要求的项目。 2、申报LEED（评估绿色建筑的工具）认证的建筑，磁悬浮机组的冷媒环保性，节能及低噪声特点可为LEED加分，我国政府从2014年起加大并鼓励开发商进行LEED认证力度，并有奖励。 3、对噪声有严格限制的建筑（如：医院，展馆，教堂，教学楼，高端实验室等）。 4、机房面积小或者机房改造项目。 5、控温精度高±0.1℃以及热负荷需求稳定的工艺冷水项目。

本实用新型公开一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构，包括底座、中间座、夹紧件、夹紧板和支撑件；中间座上开有矩形通孔，矩形通孔两侧对称分布T型安装槽，T型安装槽内依次安装有夹紧件、夹紧板和夹紧件；夹紧件包括底板、支撑板和夹紧环，支撑板上开有固定孔，支撑板一端与底板相垂直，构成构成T型结构，支撑板另一端与夹紧环相连接；夹紧板为L形结构，夹紧板上开有定位孔；支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆一端通过固定孔与夹紧件相连接，另一端与第二支撑杆相连接。本实用新型通过夹紧件并结合夹紧板和支撑件，对安装在夹紧

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 磁悬浮轴承是利用电磁力实现转子无接触支撑的新型支撑设备，对于高转速和高精度的场合，磁悬浮轴承在旋转机械中得到了广泛应用。在磁悬浮轴承系统中，电力电子控制器用于控制磁轴承线圈电流，从而产生用于悬浮的电磁力，是重要组成部分之一。 现有技术的痛点问题：目前在此领域广泛使用的电力电子变换器存在使用器件较多的不足之处，从而带来体积大、成本高等缺点，不利于系统的集成化。对于多轴磁悬浮轴承，存在较大的优化空间。另外，磁悬浮轴承中电力电子器件是最易失效的部件之一，威胁磁悬浮轴承的运行可靠性。如果在高速旋转过程中出现器件失效，将造成严重后果。

本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

项目成果/简介:本发明涉及一种基于果蝇算法优化广义回归神经网络算法的茶叶储存时间分类方法,旨在通过改进的广义回归神经网络解决茶叶储存时间分类问题,属于茶叶储存时间分类领域.其原理利用电子鼻传感器模拟人感官品评的功能和特征,采集不同时间不同传感器的特征值,构建样本集.利用果蝇算法优化广义回归神经网络,获得广义神经网络的平滑因子,进而构建毛峰茶叶储存时间的FOAGRNN分类模型和方法.本发明的有益效果在于将果蝇算法优化广义回归神经网络算法应用于毛峰茶叶数据中,提高预测毛峰茶叶储存时间分类的效率和准确度,为消费者提供茶叶储存时间分类的有效方法.

本发明涉及一种基于果蝇算法优化广义回归神经网络算法的茶叶储存时间分类方法,旨在通过改进的广义回归神经网络解决茶叶储存时间分类问题,属于茶叶储存时间分类领域.其原理利用电子鼻传感器模拟人感官品评的功能和特征,采集不同时间不同传感器的特征值,构建样本集.利用果蝇算法优化广义回归神经网络,获得广义神经网络的平滑因子,进而构建毛峰茶叶储存时间的FOAGRNN分类模型和方法.本发明的有益效果在于将果蝇算法优化广义回归神经网络算法应用于毛峰茶叶数据中,提高预测毛峰茶叶储存时间分类的效率和准确度,为消费者提供茶叶储存时间分类的有效方法.