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一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制,在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间,且安全性、灵活性和可靠性更高,相比分散状态反馈控制,控制品质更高;具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学 2021-04-11
一种用于镀锌板的彩涂无铬预处理液
简介:本发明公开一种用于镀锌板的彩涂无铬预处理液,属于镀锌板无铬钝化技术领域。该彩涂无铬预处理液的成分及质量百分比为:有机硅烷,8~20%;无机盐,1.2~4%;氧化剂,1~2%;络合剂,0.12~0.24%;溶剂为去离子水,余量;该无铬预处理液的pH值为3~4,通过无机酸进行调节。本发明能在形成无机金属化合物沉淀膜的基础上再形成一层三维网状的致密有机硅烷阻隔层,同时由于有机硅烷的加入,不仅能增加钝化膜与镀锌层的结合力,且能提高钝化层的耐蚀性、耐洗刷性和耐磨性,完全能够满足彩涂工艺的需求。本发明可利用现有的钝化设备及工艺,且不含铬,是一种环保型钝化液。  
安徽工业大学 2021-04-13
一种用于汽车热镀锌板表面阴极电泳前处理液
(专利号:ZL 201310364134.7) 简介:本发明公开一种用于汽车热镀锌板表面阴极电泳前处理液,属于热镀锌板表面处理技术领域。本发明处理液的组成及其质量百分含量是:有机硅烷:10~20%,磷化组分:5~10%,其余为去离子水;其中磷化组分的组成及其每升含量是:硝酸锰0.8~1g/L,氧化锌0.8~1.2g/L,磷酸5~15g/L,硝酸镍0.8~1g/L,磷酸亚铁0.8~1.5g/L;有机硅烷为3-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基
安徽工业大学 2021-01-12
一种酯化促进剂及利用其制备酯化液的方法
研发阶段/n本发明涉及一种由醇类物质组成的酯化促进剂,以及利用酯化促进剂制备高效价的酯化液的方法。该酯化促进剂选自正丙醇、异丁醇、丁醇、己醇和β苯乙醇的一种或几种。当制备生物酯化液过程中添加本发明的酯化促进剂后,不仅能显著提高利用己酸等有机酸和酒头、酒尾等简单原料进行高效生物酯化合成以己酸乙酯等香味成分,而且对提高窖池中的酯类合成效率也有显著效果。
湖北工业大学 2021-01-12
一种便于营养液供给、循环的中药材培育装置
本实用新型涉及一种便于营养液供给、循环的中药材培育装置,包括支架,在支架上设有多层横向固定板,每层横向固定板上固定培育单元,相邻的培育单元之间首尾连接营养液连通管,支架上顶端的培育单元连接营养液供给管,培育单元包括呈半圆柱形的壳体,在壳体的端口扣合固定板,在固定板上设有多个等间距的圆形孔,在圆形孔上卡合圆形的培育网,培育网的中部栽种中药材幼苗,圆形孔的孔壁上设有多个滑动槽,培育网的外侧设有与滑动槽对应的定位销,栽种时,事先将幼苗固定在培育网上,再将培育网的定位销顺着滑动槽卡合在固定板的圆形孔内即可,而且培育网也能保证培育单元的内腔与外界空气通畅,便于幼苗的根系充分接触氧气,培育效果好。
浙江大学 2021-04-13
一种锂空气电池用电解液及相应的电池产品
本发明公开了一种锂空气电池,该锂空气电池包括空气正极、 锂负极以及填充在空气正极与锂负极之间的有机电解液,该有机电解 液中包含非质子有机溶剂、锂盐和可溶性催化剂,其中可溶性催化剂 可选择为酞菁过渡金属化合物及其衍生物,例如酞菁铁、以及羧基化 或磺酸化的酞菁铁等。本发明还公开了相应的锂空气电池用电解液。 通过本发明,能够为锂空气电池内部提供一种溶液相的催化体系,这 样即便有大量固体的氧化锂或过氧化锂形成在空气正极的表面,仍然 能够保证催化剂与反应物之间形成良好的接触,相应地,可以使得锂 空气电池的充电电压降低、放电电压升高,与此同时还能提高电池倍 率性能、增加容量,并改善循环性能。
华中科技大学 2021-04-13
一种中药注射液致敏性的检测评价方法
【发 明 人】马宏跃;段金廒;詹瑧;萧伟;王团结 【摘要】 本发明提供了一种中药注射液致敏性的检测评价方法,该方法是将中药注射液制剂经1至3KD超滤富集制备致敏性的大分子部位,然后将大分子部位加入到单个核细胞(PBMC)溶液中,共培养1至3天,然后采用优选的台盼蓝或荧光染料染色活细胞数目,以计算、评价中药注射液的致敏性强度。该方法具有方便、快捷和灵敏的优势,可广泛适用于各种中药注射液致敏性、刺激性的评价和检验,可为中药注射液的安全性评价,中药注射液的质量控制,为保证临床用药的安全性,提供科学的依据。
南京中医药大学 2021-04-13
一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料
本发明公开了一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料。灌浆材料主料分为A、B组分,其中A组分的成分及重量配比为:超细水泥:水:活性氧化镁:粉剂萘系高效减水剂:硅粉=100:50-100:0-5:0.5-1.5:2-5,B组分的成分及重量配比为浓度为36%-40%的丙烯酸镁溶液:氯化钙:三乙醇胺:过硫酸钠=10-30:0.5-3:0.1-0.5:0.01-0.05。本发明是采用聚合物与超细水泥复合而成的灌浆材料,具有可灌性好、凝结时间可调、浆液结石强度高等优点。本发明在破碎松散地层固结、地基改良、建筑物基础加固等领域具有广泛的应用前景。
西南交通大学 2018-09-18
一种液电脉冲激波发生器的参数获取方法
本发明公开了一种液电脉冲激波发生器的参数获取方法,包括: 根据液电脉冲激波器的运行工况条件获得限制参数,根据限制参数、 不均匀电场条件、金属外筒与高压电极的间隙绝缘条件、绝缘构件沿 面绝缘条件确定结构参数取值范围集,在结构参数取值范围集内选取 液电脉冲激波发生器的结构参数,判断液电脉冲激波发生器的结构参 数是否同时满足电气绝缘条件、稳定击穿条件与尺寸限制条件,若是, 则认为激波发生器的结构尺寸适合于该运行工况条件,否则将不满足 条件的结构参数重新在该结构参数取值范围内选取,直至结构参数满 足限制条件
华中科技大学 2021-04-14
一种高静压下液电脉冲激波强度的获取方法
本发明公开了一种高静压下液电脉冲激波强度的获取方法;液 电脉冲激波发射器通过脉冲电容器向液体间隙放电,通过电弧、空腔 的快速膨胀向外辐射激波。液电脉冲激波发射器一般工作在深海或深 地环境,其周围静压随着工作深度的增加而增大。放电过程受到静压 的影响使得激波强度与常压下的激波强度有较大差异。本发明提出通 过将激波产生过程分为预击穿过程和主放电过程两个阶段,利用预击 穿时延随静压的变化关系计算预击穿过程中的能量损耗;基于流体力 学方程考虑静压对液体密度、激波传播速度及空腔膨胀速率的影响, 计算不同静压下
华中科技大学 2021-04-14
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