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轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18
难降解有机工业废水高效深度处理技术
目前，农药、造纸、精细化工等企业及普遍存在的工业集聚区（园区），其废水大都是难降解含盐工业废水，现有生化法治理达标难度很大，亟需高效低耗的提质达标保障技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
随着国家“水污染行动计划”（俗称“水十条”）的颁布和长江经济带“共抓大保护、不搞大开发”国家战略的实施，解决长江黄河乃至全国重点流域内“重化工围江（河）”的难题是国家经济发展与生态文明建设的一个不可回避的矛盾。目前，农药、造纸、精细化工等企业及普遍存在的工业集聚区（园区），其废水大都是难降解含盐工业废水，现有生化法治理达标难度很大，亟需高效低耗的提质达标保障技术。
华中科技大学
2022-07-26
高效瘦肉型种猪新配套系培育与应用
自主培育的高效瘦肉型种猪新配套系。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
该成果面向国家重大需求，持续20年开展种猪本地化选育，自主培育出高效瘦肉型种猪新配套系并大规模产业化应用。
一、创建了中国瘦肉型种猪四系配套育种新体系。在三系杂交配套体系基础上，系统、全面评鉴18个品系223个家系、1.5万余头种猪个体，通过种质资源创新、专门化品系选育和四系杂交配套筛选，实现高性能种猪资源创制、多性状高效改良，扩大了杂种优势利用。 培育出8个专门化品系组成2个四系配套的“华农温氏Ⅰ号猪配套系”和“中育猪配套系”，并通过国家审定。
二、创新了瘦肉型种猪分子育种技术。创建了基于简化基因组测序的种猪全基因组选择新技术，打破国外芯片技术垄断，实现了种猪早期选择，提高了选种准确性。
三、创新了瘦肉型种猪遗传评估和性能测定技术。创建了国内外最大的育种数据管理系统，数据记录超亿条，日交互量达300万条，实现了大数据自动采集、高度集成和种猪个体快速、实时遗传评估。
四、创新种猪体细胞克隆等扩繁和养殖技术。通过解析调控猪克隆胚胎发育效率分子机理， 发明了多项提高克隆效率新方法， 建立了稳定高效成年猪体细胞克隆技术体系，效率提高3.8倍，实现了优良种猪遗传价值高效传递。
该成果在全国30个省市，为500余家猪场提供优质种猪和技术，支撑广东温氏集团快速成长为世界最大养猪企业，创建了中国特色现代养猪产业发展新模式，引领养猪业跨越式发展，为我国总体实现小康作出重要贡献。
该成果荣获2018年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
油菜高效结层构建途径及高产栽培技术
该成果形成了较为完整的油菜高效结层构建途径及高产栽培技术体系，使油菜高产栽培过程提高到理论的高度，初步给予定量和实现诊断指标化、技术规范化。采用前促、中控、后重的调控技术，促进油菜叶片和角果皮两种光合器官的顺利交替，形成高效的结角层结构，以提高角果皮的光合生产能力而形成高产。
扬州大学
2021-04-14
双喷嘴高效斜击式水轮机的研发
针对 100 ~ 260m 范围的水力资源， 研究和开发出了比转速ns= l 8 ~
西华大学
2021-04-14
高效膨胀型阻燃防火高分子密封材料
小试阶段/n高效膨胀型阻燃防火密封材料是一种理想的建筑防火构件的防火密封缝材。主要应用于各种钢质及木制防火门的防火密封，如边缝和双扇门的中缝止口密封。同时可以广泛用于电梯层间门、防火玻璃嵌条以及保险柜的防水、防火、密封等领域。该产品除具有优良的防火膨胀性能外，其良好的柔性，赋予它优良的密封、防震性能。可根据用户要求选择材质的密度和硬度，制成各种形状、颜色和任意长度的柔性防火膨胀密封条。传统的建筑防火密封缝材料在火灾发生后高温下密封材料受热容易收缩，导致毒烟气从收缩缝进入引起人员中毒。而本项目密封材料
湖北工业大学
2021-01-12
高效、高可靠性永磁电机及其控制
高效、高可靠性永磁电机及其控制 项目简介 在课题组开发研制了一类新型永磁无刷电机及其相关容错控制方法。电机的转子上 没有永磁体、电刷以及绕组，这确保了电机的机械牢固性，并由此保证电机在高速运行 时的可靠性；定子永磁型电机与传统永磁无刷电机相似，电机内的气隙磁链主要由高性 能永磁体产生，确保了电机的高效率和高功率密度。电机的相间独立性较高，能够容错 运行，适合于高可靠性应用领域。 同时，还开发了永磁直线电机结构，具有成本低、效率高以及易于维护的优点，适 合于长行程传输领域。
江苏大学
2021-04-14
转炉底吹石灰粉高效洁净低成本冶炼技术
相比于“顶吹氧气、底吹惰性气体”的常规转炉冶炼工艺，“顶吹氧气、底吹氧气-石灰粉”的转炉炼钢方法具有显著的冶金优势，既能降低转炉炼钢的原辅料消耗，提升转炉出钢的钢水纯净度，也能为转炉高废钢比冶炼和智能化炼钢提供良好的基础条件。但底吹氧气-石灰粉加剧了转炉炉底的侵蚀，炉底寿命短的问题限制了底吹石灰粉转炉的大规模推广应用。
为了解决上述问题，本团队提出了利用 CO 2 延长底吹氧气-石灰粉转炉使用寿命的新方法，将 CO 2 与 O 2 混合作为喷粉载气可以降低底吹喷嘴上方的火点区温度，从根源上抑制底吹喷嘴的高温熔损，减轻喷嘴周围镁碳砖的氧化脱碳，同时增强转炉冶炼后期的熔池搅拌，获得更好的脱氮控氧效果；本团队通过实验和模拟相结合的方法，探明了底吹喷枪材质和结构对其冲蚀磨损速率的影响规律，经过大量测试和模拟完成了底吹喷枪材质和结构的优化，解决了底吹喷枪的磨损问题；本团队自行设计搭建了一套 1:1 的全仿真的粉剂喷吹实验系统，真实模拟工业现场的喷粉工况，探明了喷粉系统的工作原理，通过对喷粉系统关键装置和操作制度的优化，掌握了获得稳定无脉动粉气流的关键技术。
在实验室研究的基础上，本团队利用一座 120 吨转炉完成了转炉底吹石灰粉的工业示范，攻克了供气系统、供粉系统、输粉系统和粉气流分配系统等关键系统装备的集成难题，编制了转炉底吹石灰粉的系统控制和操作工艺模型，实现了转炉底吹石灰粉的安全稳定运行，改善了转炉的冶炼指标，取得了显著的经济和社会效益。
北京科技大学
2021-04-13
海洋微藻高效绿色养殖提取 EPA 产业化
成果简介：二十二碳六烯酸（DHA）是人体所必需的一种多不饱和脂肪酸，是大脑细胞膜的重要构成成分，可辅助脑细胞发育，对治疗高血脂症、动脉粥样硬化等能起到有效作用。本课题组通过开发破囊壶菌高密度异养发酵生产二十二碳六烯酸（DHA）关键工程化技术，筛选出高产 DHA 的破囊壶菌工业菌株 2 株。同时优化获得了破囊壶菌生产 DHA 的工艺条件，批量发酵培养破囊壶菌，获得 DHA的提取技术，在分离纯化 DHA 的基础上，能够进一步优化中式技术，获得高纯度（90%）DHA，实现商业价值。
成果水平： 国内领先，团队专有技术
应用范围：海洋生物能源与生物资源可持续发展利用技术，利用海洋微生物进行高附加值、高产能的海洋生物能源开发（提取 DHA），主要可应用于海洋微藻产氢产脂、生物医药、生物食品、保健等领域。
市场分析及前景：据统计目前市售食品级低浓度（22％-25％）DHA 价格在26.9-36.5 万元/吨；食品级高浓度 DHA（27％-30％）为 73-109.5 万元/吨，而纯度为99.9％的DHA售价高达16.8万美元/公斤。当前DHA的生产主要来自鱼油，普遍存在分离成本高、具有鱼腥味、有污染物等问题。海洋微生物的不饱和脂肪酸成分简单，易于分离纯化，用于发酵生产 DHA 可以有效解决利用鱼油生产DHA 的问题，降低 DHA 的生产成本，产业过程污染少，随着国内消费者健康意识的不断提升以及购买力的提高，国内 DHA 的需求必将进一步增加，其开发应用前景广阔。
主要技术指标：分离得到 200 多株可培养的破囊壶菌菌株，获得高产 DHA
和类胡萝卜素的破囊壶菌工程菌株，如 Aurantiochytrium sp. PKU#SW7 和Thraustochytriidae sp. PKU#Mn16，其 DHA 占细胞干重达 20%；另已获得 4 株破囊壶菌基因组二代测序结果；申请发表专利（破囊壶菌的分离纯化培养，破囊壶菌快速测定方法等）；获得粗制 DHA 工艺技术。
投资规模：包括设备、资金、场地、人员等。
合作方式：技术转让等
天津大学
2021-04-11
生物质及城市有机废物的高效、清洁发电技术
项目研究的背景及用途：本项目的出发点是将我国大量的生物质及城市有机废物资源(如农作物废弃物、林业废弃物、城市垃圾中丰富的有机物、造纸造浆中的废物、酒精生产厂的废液废渣、动物粪便、食品加工中的废弃物、家庭中有机垃圾、草类废弃物，产量约每年 30 亿吨)高效转化为清洁的电力。我国当前的生物质及城市有机废物资源没有得到合理的利用。利用生物质作为能源，不仅仅是解决了长期的能源供给问题，更重要的是大大缓解了环境保护的压力。本项目的技术路线所排放的其他污染物如硫化物、粉尘粒子的浓度也大大低于现有的燃煤发电厂。此外，高效、清洁的气化发电技术可以克服现有的城市垃圾处理处置方式的缺点。与现有垃圾焚烧炉技术相比，本项目的技术路线具有以下优点:
(1)发电效率高;
(2)炭转化率高、能量利用率高;
(3)排放的二次污染物少;
(4)初投资和远行费用低。
本项目的目的是有效地利用生物质及城市有机废物，通过流化床气化的方式将其转变为电力。确保生产电力的成本可以与现有的燃煤电厂竞争，同时确保生产过程符合环境友好性要求，没有明显的二次污染。成果水平及主要技术指标:本技术水平处于国内领先水平,在国际上也是领先的。目前正在申报发明专利 2 项。所需厂房占地面积:需要稳定的生物质或生活垃圾原料供应(年需要量为8000 吨左右);设备相对比较简单，但需要由相关的厂家定制生厂;厂房面积约为15000～20000 平方米;投资规模在 500 万左右。
市场分析及效益预测：本项目的市场前景很大。以天津市为例，天津市每年约有 600 万吨生物质资源，可发出功率为 90～100 万千瓦的电。若考虑大量种植能源作物，则可以发出更多的电，而且随着发电规模的扩大，可以显著降低成本。如果单座发电厂的规模在 2000～4000 kW，该发电成本与燃煤电厂相当。为天津市大量的生物质废物找到一条合理的利用途径，同时解决了因城市有机垃圾堆置而带来的环境污染问题。以 2000 千瓦的发电能力为例，投资回收期为 2.2 年，年盈利为 220 万左右。
天津大学
2021-04-11