技术简介 在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统（VSurs-W型测量系统），该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。 创新点及性能指标 该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。

研究方向：微生物基因组学和功能基因组学、极端微生物和工业（环 境）微生物学。 项目简介： 厌氧氨氧化反应器 硫酸盐还原反应器 好氧附着反应器 出水 进水我国的清洁船舶燃料油（重油型）缺口巨大，每年进口 1000 万 吨以上。目前，国内外均采用调和技术生产船舶燃料油，国内大部分 产品均为中高硫燃料油（硫含量约为 1.0～3.5%）。传统调和技术技术 含量低、生产成本高，且无法实现对劣质原料的有效利用，造成清洁 型燃料油产能的严重不足。以欧盟标准的低硫（硫含量<0.1%）清洁 船舶燃料油为例，其需求量大且价格昂贵，当前国内无生产企业，全 部依靠进口。2020 年，船燃硫含量标准将在全球范围内由现行<3.5% 大幅提升至<0.5%。与此同时，国内石油炼化每年产出约 2500 万吨 油浆或渣油，大部分作为劣质锅炉燃料低价销售，与清洁船舶燃料油 之间存在巨大价差。因此，将劣质重油转变为清洁船舶燃料油具有十 分重要的应用价值，潜在的市场价差每年可达 2000 亿人民币以上。 我课题组开发的生物炼化技术可弥补加氢法等在重油脱硫脱氮 应用上的缺陷和弊端（如：粘度降低、催化剂中毒等），可重点去除 高硫原油、渣油和油浆等劣质油品中的有机硫氮以及重金属等其它有 害固杂成分，且保证油品的高粘度。已与多家企业合作完成 800 余次 生物脱硫技术测试，脱硫效率可达 30～60%，并初步建立 1～5 吨的 中试装置。试制的清洁型 180#和 380#船舶燃料油产品经国家权威检 测机构鉴定优于国际标准。该项技术实现突破，可替代传统调和技术， 为石化企业、船舶燃料油经销企业提供高品质清洁燃料油的生产和油 品升级服务。仅需约 200～300 元/吨成本即可实现劣质油浆转化为优 质清洁船舶燃料油（价差大于 1000 元/吨），具显著的经济、社会和环 保效益。我课题组基于生物炼化核心技术（8 项专利）已开发以下四项技 术，均有较好应用效果，可实现工业化。包括： 1）清洁船舶燃料油制备技术（中试） 2）油浆的生物清洗技术（中试） 3）生物乳化油制备技术（中试） 4）石油污染生物修复剂（产品成熟） 

本发明公开了船舶复杂曲率板自动成型加工路径确定及变形检测方法，包括以下步骤：1)在组成目标曲面的数据点中选取若干个离散的特征点；2)确定待加工平板的初次滚压路径：3)初次滚压：驱使冷热一体成型体系对待成型板材执行力/位移加载，通过冷加载凸、凹轮和热加载元件在板材板面上沿步骤 2)得出的滚压路径自动滚压，形成板材的整体双向曲率塑性变形；4)修正滚压；5)重复执行步骤 4)，直至形成符合加工目标的双向曲率板。本方法能够获取采用滚压方法成型双向曲率板的最优滚压路径，大幅度提高加工成型效率，减少成型所需工序

本发明公开了一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法,包括下列步骤：a)构建一体作用成型加载系统；b)针对待成型的板材，根据成型工艺要求，建立成型的基础数据与加工数据之间的对应关系；c)根据建立的基础数据与加工数据的对应关系，编制成型软件并在控制装置上安装成型软件，启动成型软件对板材执行加载，以使板材产生双向曲率塑性变形；d)对已塑性变形的板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型形状、曲率与目标形状、曲率之间的差异。本发明便于操控，同时具有智能化、高精度、应用范围广的优点，因而尤其适用于鞍形板、帆形

项目是针对特殊品(危险品)运输船运输过程的智能化监管于 2012 年 11 月 27 日由江苏省交通厅立项开展研究，2014 年 7 月完成了一套泥浆运输船监管系 统“示范工程”建设，实现了泥浆（特殊品）水上运输智能化识别和管理，2015 年 11 月 16 日通过江苏省交通运输厅成果鉴定。 项目在国内首次系统地提出并建立了实用性和可操作性较强的基于物联网 技术的运河特殊品(危险品)运输船运输过程监管，采用二层结构，由前端（码头 和运输船）信息采集系统和后台信息处理系统二部分组成，综合运用涉及信息采 集、传输、处理和反馈控制的多种物联网技术进行系统设计。前端系统基于 RFID 身份识别、Zigbee 无线传感网及航行轨迹跟踪、GPS 定位、视频监控和抓拍、 GPRS 无线通信技术，以及 RS485、MODBUS 工业总线技术实现多模融合信息自动 采集和无线传输；后台系统建立以实时监测及身份识别等为主要基础数据的装、 运、卸三阶段数据分析模型，实现基于多模信息融合和多模显示技术的可控制和 可管理的数据处理和监管平台。本项目研究成果可广泛应用于各类运输船运输过 程的智能化监管

本发明公开了一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船，其包括船体组件、波浪能利用装置、风能利用装置和垃圾收集装置，船体组件包括船体和安装在船体底部的稳定板，船体上设有垃圾仓；波浪能利用装置包括浮板、传动齿轮和螺旋桨，浮板装在船体尾部，其与传动齿轮相连，传动齿轮可带动螺旋桨转动；风能利用装置包括风力机、传动齿轮和螺旋桨，垂直轴风力机在风力作用下转动，并依次带动传动齿轮和螺旋桨转动；垃圾收集装置包括导流板、单向挡板

一、概述 （一）腐蚀  腐蚀是船舶和其它海洋服役装备全寿命周期内存在的共性问题；  引起船舶和海洋装备不可用天数增加，产生巨额维修费用；  增加发生重大事故的概率。 （二）污损 已探明的海洋生物20余万种，其中约有4000-5000种生物能造成污损； 船舶、码头、浮标、水管、石油平台、养殖设施易受海洋生物附着污损； 污损增加船底粗糙度、降低航速、增加燃料消耗（水线以下船壳污损5%，燃料将增耗10%；污损大于50%，燃料将增耗40%以上）； 产生巨额的清污与防污费用。 （三）国内外现状 1、表面腐蚀防护技术 防腐涂料：常用防腐技术，期效一般为1-5年； 热喷涂：可用于舱内防腐，但不适用于与海水接触区域； 激光熔覆：熔覆层与基体冶金结合、晶粒细小、孔隙率极低，其综合性能显著高于热喷涂涂层。 2、海洋污损防护技术 含氧化亚铜的自抛光涂料是当今主导产品，我国远洋船舶防污涂料的市场一直被国外公司垄断； 常用防污涂料的期效一般为2-5年； 国际公约要求，2008 年全面禁止生产和使用含三丁基锡 TBT 防污涂料，2009 年全部停止溶 剂法氯化橡胶生产线，2010 年全面禁止使用含 DDT船底防污涂料，把含氧化亚铜防污涂料列 入“高污染、高环境风险”名单，氧化亚铜防污技术是过渡性措施。 3、高耐蚀合金现状 Ni-Cr-Mo系镍基合金耐海水腐蚀性能优异，但该类合金产品制造工艺复杂、 价格昂贵，主要依赖进口； 现有镍基合金的成分是综合考虑强度、耐蚀、加工及焊接性能而设计的，而激光熔覆层的核心功能为防腐，需要重新设计其成分。 4、高速激光熔覆技术 2017年10月，德国弗劳恩霍夫激光技术研究所研发了高速激光熔覆技术，其优点为： 激光束功率密度高，1000~5000W/mm2； 熔覆速度高，10~350cm/s，使热影响区、稀释率、工件变形等参数得到更好的控制； 吸收比高，粉末到达熔池之前吸收激光能量，适合在高反射率基体上制备熔覆层。 二、课题组开发的相关技术  研发了系列专用于激光熔覆的高性能耐蚀粉末材料和制备高耐蚀熔覆层的高速激光熔覆系统，高性能熔覆层耐蚀寿命≥50年，该项技术的成熟度达到8级，具备批量生产条件；  研发了系列环保性好（不含氧化亚铜、敌草隆、二甲苯、石油脑等成分）、防污期效长的新型防污材料和防污层制备工艺，防污层与基体冶金结合，防污期效可达10年以上（已经进行了3年的实海试验）。 三、应用领域 （一）船舶与海洋装备的腐蚀防护 根据模拟海水腐蚀实验结果，熔覆层静态海水条件下腐蚀速率为0.00004mm/a。 该项技术已在发电设备、船舶及海洋装备中得到应用，效果显著。 （二）船舶与海洋装备的污损防护  防污层与基体材料形成牢固的冶金结合，防污层在异物撞击下不会脱落；  防污层厚度可根据防污寿命的需要调节，防污层防污期效可达10年以上；  防污层能满足抑制藤壶水螅、水母、藻类、细菌粘膜等多种类型海生物生长的要求；  主要用于船舶、海洋装备的海洋生物污损防护（如钻井平台、海上设施）。

本发明属于船舶建造技术领域，并公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法，包括：(a)构建专用的冷热一体成型体系；(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系；(c)基于所建立的对应关系，选择确定适当的加工数据，并相应驱使冷热一体成型体系对板材执行加载；(d)对板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异，基于所述差异，再次执行上述选择确定、加载和监测步骤，直至形成符合加工目标的双向曲率板。通过本发明，能够在提高加工效率的同时，可减低加工对板材性能的不利影响，降

我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益， 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置，其方法包括以下步骤：1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息；2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车；3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能，依托空间定位技术，实时监控爬行智能