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一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法,具体包含两个部分:离线区域划分和在线故障定位;其中,离线区域划分包括如下步骤: (1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构,从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分; (2)考虑DG接入,建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整; 在线故障定位包括如下步骤: (1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理,剔除无效区域; (2)对处理后的故障信息进行变量优化; (3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位; 本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位,能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学 2021-04-11
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法
本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法,该方法包括:获取运动台基础部件的部件模型,将所述部件模型以学科领域进行分类,构建部件级多领域模型库;选用部件级多领域模型库中的部件模型,构建功能模块级模型库;选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型;对系统级模型进行检查,检查无误后设定模型参数,以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强,建模效率高,可有效解决多领域耦合的问题。
华中科技大学 2021-04-14
XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型
XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型   XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型可拆分为8部件,显示脑的外形结构:大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构;脑的动脉供应:动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布;用不同颜色标识大脑各不同功能区域。 尺寸:自然大,20×20×15cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
中小型移动式室外生物质热水发生器
本发明属于生物质能源技术领域,涉及一种生物质能转化装置,尤其是一种中小型移动式室外生物质热水发生器,其主要包括由容水室,燃烧室和保温层等共同围成的发生室,投料口,控氧调节口,排气调节口,水位观测器,测温及注水孔,出灰口等;其能够适应北方高寒地区恶劣的野外使用环境,不需要自来水管道连续供水,不需要提供其它能量源,通过控氧调节口,排气调节口的调节,可按要求提供不同温度的温热水,并利用排气余热解决水位观测,温度测定问题,在包括畜牧业,家禽养殖业在内的多种涉及野外作业的行业中具有广泛的应用前景.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
一种移动式地理围栏的信息推送系统及其方法
本发明公开了一种基于移动式地理围栏的位置信息推送系统及其方法,通过所述方法构建车联网信 息管理系统,能够使驾驶者获取移动目标的安全信息,实现主动安全服务。所述方法以移动目标地理位 置为参考建立动态围栏;向围栏中的关联对象进行信息推送;同时跟踪系统中多个移动目标。本发明还 公开了一种并行管理多个动态围栏的方法。实施本发明的位置信息推送方法及管理动态围栏的方法,能 够精准地、及时地向周围关联对象推送安全行驶信息,避免造成交通事故。 
武汉大学 2021-04-14
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
一种移动式等离子体污染水体修复装置
项目简介 本成果是一种移动式等离子体污染水体修复装置,属于水环境净化技术领域。通过 与船体链接实现随船体自由移动,使水体得到原位处理,采用脉冲放电等离子体处理水 中的污染物,使水中大分子、难降解有机物降解成低毒或无毒的小分子物质,甚至完全 矿化,达到降解氧化、脱色和杀菌的效果;采用碘化钾溶液对反应中产生的气体处理, 达到吸附除臭的效果。装置包括船体、脉冲电源、空压机、气体流量计、反应壳体、浮 筒、阴极、阳极、放电反应区、网状进水口、曝气头、碘化钾溶液、
江苏大学 2021-04-14
一种基于移动终端的泊车管理方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的立体车库泊车管理方法及系统,对用户进行分类,对不同类别的用户差异化管理;对持用终端的注册用户,停车管理包括接收用户请求、车位查询、预约停车、车辆识别、生成引导信息、计时收费、控制停放、车位状态更新;取车管理包括接收用户取车请求、车辆识别、计时收费、车位状态更新;对于持用终端的未注册用户,停车管理包括车辆识别、生成终端与车辆对应关系、生成引导信息、计时收费、控制车辆停放、车位状态更新;取车管理包括车辆识别、收费识别、车位状态更新等;针对无终端用户保留传统车库立体停取车的人工管理方式。本方法基于当前立体车库的总体结构和运营模式,简化并优化了立体车库停取车管理。
华中科技大学 2021-04-11
高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术及装备
针对高含水污泥(特别是危废)预处理成本高、二次污染严重等难题,开发了高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术和装备。采用生物质微米云燃烧提供外热源,对高湿污泥进行一体化裂解气化,巧妙利用高湿污泥的水分作为气化剂和氢源,并使得重金属玻璃化固溶于固体残渣中,减少二次污染。建成了示范,处理量为200~300kg/h,性能达到国内先进水平。 技术指标 污泥处置所得燃气中H2含量可达55%,热值在10 MJ/Nm3左右,投资回报2年。
南京工业大学 2021-01-12
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