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一种基于移动最小二乘法确定叶片最大厚度的方法
本发明公开了一种用于确定叶片的最大厚度的方法,包括:为待测量的叶片获得多个截面并分别生成相应的点云数据;提取点云数据以获得凸包,通过拟合方式获得叶片截面的前后缘图形,并获得反映叶片截面叶盆、截面叶背两个区域的数据点;通过迭代算法获得有关叶片最大厚度的初始位置;在所获得的初始位置点附近通过移动最小二乘法进行拟合,由此在叶盆、叶背区域分别获得更密集的相关数据点;利用所获得的相关数据点,再次执行迭代算法,由此最终确定叶片的最大厚度。本发明还公开了相应的凸包优化提取方式。通过本发明,可较大程度地提高所获得的叶片最大厚度的准确性,并在减少计算步骤的同时保证最终测量结果的精确性。
华中科技大学 2021-04-11
空间相机几何与时相分辨率检测方法及移动检测车
本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。
北京大学 2021-02-01
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》(201010191634.1)三、 市场前景(应用领域、市场分析等)听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用,例如:智能雷弹系统对目标的定位与跟踪;护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务;地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的;在危险气(液)体泄漏时,可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源,从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:杨鹏 教授/博导,控制科学与工程学院 院长通讯地址:天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址:河北工业大学东院七教1024电子邮箱:yphebut@aliyun.com手机:13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统
本发明公开了一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统,包括移动通信设备模拟平台、 侧信道信息采集平台、通用 PC 平台和通信功能验证平台;移动通信设备模拟平台与通用 PC 平台的连 接采用通用标准接口,用于接受通用 PC 平台的控制;移动通信设备模拟平台通过网络与通讯功能验证 平台进行信息交互;通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储;侧信道信息采集 平台的测试引脚与移动通信设备模拟平台相连,用于侧信道信息的捕获;通
武汉大学 2021-04-14
一种面向移动云计算的节能传输方法及中间件系统
本发明公开了一种面向移动云计算的节能传输方法及相应的中 间件系统,利用云端托管请求管理模块接收并处理移动端的镜像托管 请求,云端应用镜像数据管理模块管理移动应用镜像的数据更新与删 除,云端-移动端数据传输模块实现云平台和移动端之间的节能数据传 输,移动端数据存储与分发模块保存云端传输的数据并且分发给不同 移动应用,移动端应用请求分析模块分析移动应用的数据请求,并且 从存储模块返回相应的数据。本发明能很好地降低无线网络
华中科技大学 2021-04-14
高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法
"一种高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法,它适用于LTE及其演进系统,其作法主要是:根据上报的列车实时速度信息和位置信息判断列车是否进入重叠区;同时,根据测量信息判断当前信号质量是否低于设定阈值,任一条件满足,均激活当前基站与前方目标基站间的多点协作传输(CoMP):车载台的数据面下行数据通过CoMP技术在相邻两基站进行共享,然后再发给车载台;车载台的数据面上行数据也通过CoMP技术,由相邻两基站的通信链路汇聚到源基站;在此过程中,如果满足切换触发条件,则将控制面的数据切换到目标基站。该方法的切换成功率高,中断概率低、频谱利用率高,并且不需对基站和车载台进行硬件改动,容易实现。 "
西南交通大学 2016-10-19
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展,机器人的应用领域愈发广泛,包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域,机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人,虽具有较高的运行效率,但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力,是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,该轮足式移动平台包括:腿部机构与机械臂。其中,腿部机构在负载增大情况下,可脱离平衡算法限制,利用轮组动力实现高速移动;机械臂可变换形态,完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换,机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)应用合作伙伴:包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学 2022-11-04
篮球架 移动篮球架 校园篮球架 篮球架厂家
产品详细介绍北京亚华健恒体育用品有限公司生产销售各类电动液压篮球架,手动液压篮球架,仿液压篮球架,移动箱体篮球架,凹箱篮球架,平箱篮球架,地埋圆管篮球架,地埋方管篮球架,篮球筐,篮球板等篮球配套器材。
北京亚华健恒体育用品有限公司 2021-08-23
集雨饮用水集成式水质净化设备—微絮凝多级过滤小型净水设备
该设备主要用于我国西北村镇集雨窖水饮用水处理。设备主要包括微絮凝投药设备、石英砂过滤装置、活性炭过滤器及紫外杀菌器等四部分组成,可有效解决我国西北干旱半干旱地区以窖水为水源的人饮安全问题。设备具有如下特点:①该设备集微絮凝过滤、活性炭吸附于一体,可以有效去除水中的悬浮物及胶体等污染物,简化了水处理工艺流程,降低了能耗和人工管理费用。②可通过手动多路阀的调节来控制过滤器的运行及反冲洗,控制方便简单、操作方便。本设备出水水质符合《生活饮用水卫生标准》(GB 5749-2006),出水浊度稳定在1NTU
兰州交通大学 2021-04-14
防控3D打印设备
陈乐尧和黄麓升两位老师与湖南萌境智能三维技术有限公司联合开发的是一款3D打印设备,该产品已进入可靠性实验阶段,取得了阶段性的成果。有望在今年推向市场,实现首台套销售。 该产品是在两位老师的通力合作下,通过自主设计机械电气等结构,自主开发控制程序,经过近三年的刻苦攻关完成的。3D打印技术是一个新兴高科技产业,市场正在快速成长,方兴未艾。针对公司本身的产业布局,我们较早地联合湖南萌境智能开展了3D打印设备的研发,也期待这个产品成为萌境智能未来的盈利产品。在目前抗疫的关键时刻,陈乐尧老师还指导公司设计了多款疫情防控急需产品,并利用SLS技术快速打印出来。这些产品可以解决医护人员口罩佩戴时间久了之后勒耳朵的问题。同时,双方还在积极合作研究新型的护目镜产品。
湖南工程学院 2021-04-10
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