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一种面向移动云计算的节能传输方法及中间件系统
本发明公开了一种面向移动云计算的节能传输方法及相应的中 间件系统,利用云端托管请求管理模块接收并处理移动端的镜像托管 请求,云端应用镜像数据管理模块管理移动应用镜像的数据更新与删 除,云端-移动端数据传输模块实现云平台和移动端之间的节能数据传 输,移动端数据存储与分发模块保存云端传输的数据并且分发给不同 移动应用,移动端应用请求分析模块分析移动应用的数据请求,并且 从存储模块返回相应的数据。本发明能很好地降低无线网络
华中科技大学 2021-04-14
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展,机器人的应用领域愈发广泛,包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域,机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人,虽具有较高的运行效率,但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力,是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,该轮足式移动平台包括:腿部机构与机械臂。其中,腿部机构在负载增大情况下,可脱离平衡算法限制,利用轮组动力实现高速移动;机械臂可变换形态,完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换,机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)应用合作伙伴:包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学 2022-11-04
篮球架 移动篮球架 校园篮球架 篮球架厂家
产品详细介绍北京亚华健恒体育用品有限公司生产销售各类电动液压篮球架,手动液压篮球架,仿液压篮球架,移动箱体篮球架,凹箱篮球架,平箱篮球架,地埋圆管篮球架,地埋方管篮球架,篮球筐,篮球板等篮球配套器材。
北京亚华健恒体育用品有限公司 2021-08-23
非平坦信道下多光源多载波可见光通信系统的优化方法
本发明公开了一种非平坦信道下多光源多载波可见光通信系统的优化方法,包括如下步骤:(1)设置多光源多载波可见光通信系统的参数,包括信道参数、噪声大小和最大光功率,以最大化数据速率R为目标优化;(2)对直流偏置b优化,得到优化后的直流偏置b*;(3)归一化波束成形向量{uk}进行优化,k=1,...,K?1,其中K是子载波的总个数,得到优化后的归一化波束成形向量(4)根据优化后的归一化波束成形向量得到近似最优的波束成形向量ω*。本发明的优化方法不需要额外改变系统硬件等外部条件,仅通过简单的计算,就能大大提升系统性能;当系统的最大光功率受限时,优化后的系统光强能够保持恒定,可以兼顾照明;本发明优化方法收敛速度快,易于实现,鲁棒性高。
东南大学 2021-04-11
故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法
本发明提供故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法,故障模拟器过通信机与计算机联锁主机相连,包括:环回数据模拟器接收通信机发的来自于计算机联锁主机的驱动数据包,测试通信机输出链路正确性,根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包并进行故障注入生成各种类型的错误环回帧并发给通信机,测试各错误场景下通信机与计算机联锁主机处理方式是否正确;采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理,判断驱动数据包有效性及测试通信机输出链路正确性,将采集数据包通过环回数据模拟器及通信机发给计算机联锁主机,测试联锁主机收到错误采集数据时处理是否正确。可实现计算机联锁CAN总线通信多种故障测试,测试结果准确。
北京交通大学 2021-04-10
城市道路交通信号协调控制算法的优化研究与应用
本项成果对传统的协调控制算法进行了优化研究,可以使城市道路绿波带控制的效果得到改善,使交叉口通行效率获得提升。仿真表明,本项成果的应用可以使延误减小10%~20%。
扬州大学 2021-04-14
一种飞船高速通信处理器上行链路的测试系统及方法
本发明提供一种基于 IPOVERCCSDS 标准的新一代飞船高速通信处理器上行链路的地面测试系统 及方法,首先模拟产生地面测控中心需要发送至飞船的所有数据,包括视频/话音数据、网络数据和遥控 数据;再将数据封装成 CCSDS 数据包;将封装好的 CCSDS 数据包先进行信道编码、加扰,然后根据 模拟数据产生速率生成填充数据,从而以恒定速率通过 LVDS 接口将所有数据发送给飞船高速通信处理 器;最后通过对模拟数据和飞船高速通信处理器输出数据的比
武汉大学 2021-04-14
广东九嘉通讯科技有限公司(东莞市九嘉通信科技有限公司)
广东九嘉通讯科技有限公司(曾用名“东莞市九嘉通信科技有限公司”)一家专业的集销售、贸易、OEM生产,软件开发为一体的企业。 公司下属一个采购中心、分别在深圳、中山、东莞、惠州设有全资经营性机构,公司集中了一批高素质的人才队伍,并凭借雄厚的实力,和珠三角的销售网络以及较高的专业水平,为客户提供IT网络设备,办公设备、全系列耗材、网络基站,数据安全,视频监控,集团会议和呼叫电话系统,影音会议远程会议系统,投影工程,计费付费系统;办公设备以及耗材,软件开发维护方面的专业解决方案。 至真品质  至诚品格   精益求精  高效快捷 是我们永恒的宗旨。在今后的发展道路上,我们将不断推出技术含量更高、功能更先进、价格更适宜的配套产品。以高品质的产品和高质量的服务,回报新老客户对我们一贯的支持与厚爱,热忱欢迎各界朋友光临指导,洽谈合作,共创美好未来!      项目:虚拟电子白板,IT网络设备,通信产品,通信服务,基站机房,指纹智能识别,防盗报警,电子产品开发,行业软件,企业和单位外包业务。               虚拟电子白板是一种新型的电子白板图形处理技术,它能够扑捉虚拟电子白板电子笔在演示图像上的动作并对其分析。      应用虚拟电子白板,投影机,PDP,LCD,背投影像等等任何一种演示设备均能迅间变成高质量的便捷电子白板。     橡胶成型加工; 其他橡胶加工; 橡胶后处理加工; 工业用橡胶制品; 橡胶硫化成型; 硅胶硫化成型; 防油胶硫化成型; 铜箔; 各类密封圈; 防震垫; EVA; PET; PC; 包装材料; 电子产品; 
广东九嘉通讯科技有限公司(东莞市九嘉通信科技有限公司) 2021-01-15
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
 简介:本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构,属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构,主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力,并减少由此引起的振动,以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学 2021-04-11
用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构, 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮,车体的下前段连接前万向轮,车体的下后段连接后万向轮,车 体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点: (1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆; (2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活; (3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学 2021-04-14
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