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长沙世诚电子科技有限公司 2021-08-23
移液枪头移装、包装一体机
移液枪头移装、包装一体机,包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构,装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台;枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中,上料机构完成移液枪头的逐个上料,送料机构将上料后的移液枪头进一步输送,取枪头机构从送料机构处取移液枪头,并逐个置于枪头盒中,电动推杆完成枪头盒的推送,过程中扣盖机构完成扣盖。本实用新型提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统,整个过程中,不需人工干预,可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
青岛农业大学 2021-04-11
一种新型移液泵
本实用新型公开了一种新型移液泵,包括框架、压力按钮、弹簧、指针、软橡胶和小按钮:框架为内部中空的圆柱形,分为压力按钮安放空间、指针安放空间、活塞安放空间和移液管连接空间。压力按钮包括按压装置和活塞,按压装置包括以螺旋纹安装在一起的螺帽和螺杆,螺杆末端连接活塞。螺杆外套设弹簧,螺杆上部分固定连接指针。软橡胶内部设置有一个安放小按钮的空间,内部四周设置有环状突起,移液管插于环状突起处。螺帽和螺杆的安装在一起的部分位于框架外部,螺杆的其余部分位于压力按钮安放空间内;活塞位于活塞安放空间内;指针位于指针安放空间内、且末端伸出至框架外部;软橡胶塞于移液管连接空间内,小按钮的末端由豁口处伸出至框架外部。
青岛农业大学 2021-04-11
基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
一种多功能移液枪架
本实用新型公开了一种多功能移液枪架,包括上小下大的支架箱体,所述支架箱体前后为倾斜面,左右为垂直面,所述支架箱体的前倾斜面上设有至少一排用于放置移液枪的凹槽形支架,支架箱体的后 倾斜面上设有至少一个物品放置盒,后倾斜面底部设有用于放置试管的微型试管架,所述微型试管架和 物品放置盒分别通过相应的滑板与支架箱体相连,所述支架箱体左右的两个垂直面上分别设有一个用于 放置杆状物品的圆筒,所述圆筒也通过滑板
武汉大学 2021-04-14
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
       设备名称:自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介:自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成;每个工作站配置的机器人,均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统;因此,在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下,该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业;是当下该行业提升产品质量,减员增效的不二选择;采用激光扫描技术,通过激光传感器对工件进行多点的扫描,可识别出工件的外形及所在的方位;可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接;激光扫描范围可调,人机界面智能控制,配置灵活,扩展性强;兼容异形工件的自动焊接,无需预先编程,人为干预,功能强大; 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定;可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业;可搭载多种焊接电源;生产效率高。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:1M/s;机器人:ABB;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
综采工作面快速自移式机尾
项目成果/简介:本迈步式自移机尾,将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦,大大减小了机尾的推移阻力,改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力,要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能,适用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机的配套连接,它具有自移、调偏和调高等功能,满足工作面高产高效要求。
安徽理工大学 2021-04-11
综采工作面快速自移式机尾
本迈步式自移机尾,将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的 滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦,大大减小了机尾的推移阻力, 改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力,要求带式输送 机具有自动张紧胶带的功能,适用于高产高效工作面顺槽转载机与带 式输送机的配套连接,它具有自移、调偏和调高等功能,满足工作面 高产高效要求。
安徽理工大学 2021-04-30
WR-KH01焊接机器人编程与维护实训考核工作站(初级)
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。 WR-KH01型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为初级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、周边设备单元(柔性工作台)、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能根据任务要求,完成焊接机器人系统的选型、配置;完成系统安装调试,编程操作;根据维护手册完成设备维护保养。 实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
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