产品详细介绍 一、整体概述 果汁饮料生产仿真教学实训平台V1.0是一款采用3D虚拟真技术开发件，采用B/S架构，集理论与实践教学与一体的教学软件，具有开放式，智能式和趣味式的特点。不受节点的限制，在局域网内可进行PC端的自由访问。可以真实的模拟果汁的生产全过程，教师可以上传教学资料，进行考题及考卷的设置，还可以进行学生信息的管理及学生成绩的评阅，可以在3D场景中自主测评。本产品以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景；学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小；高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真；开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果。 二、功能模块 n  理论学习 理论学习模块包括背景知识和其他知识两大子模块。教师可在理论学习模块自主上传教学资源，教师与学生均可自主查看、下载，且可打印输出。本平台支持文档、视频、音频等类型资料的多种格式文件的上传及在线查看。 n  实训系统 学生可在实训系统模块学习果汁生产工艺流程、原料选择方法与原则、生产工艺仿真与过程的关键控制点、最终产品的检验方法及评判标准等知识，并在3D场景下进行自主实训，获得果汁饮料生产操作的真实体验。 n  考试系统 教师可进行试题管理（自主出题并设置分值、考题共享与收藏）、试卷管理（自主出卷、自主组卷、试卷导入）和考试管理（计划制定、试卷评阅及分析、成绩查询）；学生可在线考试及查看考试成绩等；系统可自行进行客观题的评阅及分数统计与分析。 n  学生管理 教师可自主进行学生用户的增加、删除、修改、查询。管理员可进行教师、班级及学生的创建、删除及修改管理，同时还可进行平台资源的管理和审核。 三、特色亮点 Ø  以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景； Ø  通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小； Ø  高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真； Ø  3D场景下进行趣味自主实训练习； Ø  科学化的资源共享：教师可自主上传教学资源，学生可自行在线查看及下载； Ø  开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果； Ø  便捷式的用户管理：管理员可管理教师、班级及学生信息，教师可进行学生的管理； Ø  智能化的考试管理：教师可上传考题和考卷并发布考试计划，学生可自主进行考试，同时系统可自行进行客观题的评阅及学生的成绩统计与分析。  

产品详细介绍防水卷材冲片机技术生产厂家 防水卷材冲片机 电动冲片机 冲片机河北路仪 防水卷材冲片机 电动冲片机 冲片机是河北路仪公路仪器有限公司生产优质产品，CP-50型防水卷材冲片机用途；本机供橡胶、塑胶、皮革及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。咨询电话：13703330687，对于类似材料，本机亦可冲切，亦可充当小型冲床使用。 防水卷材冲片机技术生产厂家1.冲切行程：25mm ； 2.工作台尺寸：175×140mm； 3.外形尺寸：320mm×450mm×515mm ； 4.重量：80Kg； 标准刀尺寸:10*120mm 介绍 　　本机供橡胶厂及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。对于类似材料，本机亦可冲切。 防水卷材冲片机技术生产厂家技术规格 　　1.冲切行程：25mm 　　2.工作台尺寸：175×140(mm)  冲片机 　　3.外形尺寸：320mm×450mm×515mm 　　4.重量：80kg 使用方法 根据不同试样选择相应的切刀，装在该机上压板位置上。将料放在刀垫上，使丝杠下移，切刀与料相接触。将控制旋钮向压样方向旋转，拧紧为止。用手上、下搬动操纵杆，使下压板向上移动，压样完成后，将控制旋钮向复位方向旋转，下压板自动复位。冲片机的刀具。 本机供橡胶厂及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。对于类似材料，本机亦可冲切。 　1.冲切行程：25mm 　　2.工作台尺寸：175×140(mm)  冲片机 　3.外形尺寸：320mm×450mm×515mm 　　4.重量：80kg 防水卷材冲片机技术生产厂家使用方法 根据不同试样选择相应的切刀，装在该机上压板位置上。将料放在刀垫上，使丝杠下移，切刀与料相接触。将控制旋钮向压样方向旋转，拧紧为止。用手上、下搬动操纵杆，使下压板向上移动，压样完成后，将控制旋钮向复位方向旋转，下压板自动复位。冲片机的刀具。 　I型（哑铃型）总长 L=120mm 　　端部宽度 b=25±0.5mm 　　标距 Lο=40mm 　　Ⅱ型（哑铃型）总长 L=115mm 　　端部宽度 b=25±1mm  冲片机 　标距 Lο=25mm 　　Ⅲ型（哑铃型）总长 L=150mm 　　端部宽度 b=10±0.5mm 　　防水卷材冲片机技术生产厂家标距 Lο=50mm 　　Ⅳ型（哑铃型）总长 L=不小于150mm 　　端部宽度 b=10-25mm 　　标距 Lο=50mm 标准刀尺寸:10*120mm 介绍 　　本机供橡胶厂及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。对于类似材料，本机亦可冲切。 防水卷材冲片机技术生产厂家技术规格 　　1.冲切行程：25mm 　　2.工作台尺寸：175×140(mm)  冲片机 　　3.外形尺寸：320mm×450mm×515mm 　　4.重量：80kg 使用方法 根据不同试样选择相应的切刀，装在该机上压板位置上。将料放在刀垫上，使丝杠下移，切刀与料相接触。将控制旋钮向压样方向旋转，拧紧为止。用手上、下搬动操纵杆，使下压板向上移动，压样完成后，将控制旋钮向复位方向旋转，下压板自动复位。冲片机的刀具。 本机供橡胶厂及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。对于类似材料，本机亦可冲切。   防水卷材冲片机技术生产厂家 防水卷材冲片机 电动冲片机 冲片机河北路仪 防水卷材冲片机 电动冲片机 冲片机是河北路仪公路仪器有限公司生产优质产品，CP-50型防水卷材冲片机用途；本机供橡胶、塑胶、皮革及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。咨询电话：13703330687，对于类似材料，本机亦可冲切，亦可充当小型冲床使用。 防水卷材冲片机技术生产厂家1.冲切行程：25mm ； 2.工作台尺寸：175×140mm； 3.外形尺寸：320mm×450mm×515mm ； 4.重量：80Kg； 标准刀尺寸:10*120mm 介绍 　　本机供橡胶厂及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。对于类似材料，本机亦可冲切。 防水卷材冲片机技术生产厂家技术规格 　　1.冲切行程：25mm 　　2.工作台尺寸：175×140(mm)  冲片机 　　3.外形尺寸：320mm×450mm×515mm 　　4.重量：80kg 使用方法 根据不同试样选择相应的切刀，装在该机上压板位置上。将料放在刀垫上，使丝杠下移，切刀与料相接触。将控制旋钮向压样方向旋转，拧紧为止。用手上、下搬动操纵杆，使下压板向上移动，压样完成后，将控制旋钮向复位方向旋转，下压板自动复位。冲片机的刀具。 本机供橡胶厂及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。对于类似材料，本机亦可冲切。 防水卷材冲片机技术生产厂家防水卷材冲片机 电动冲片机 冲片机是河北路仪公路仪器有限公司生产优质产品，CP-50型防水卷材冲片机用途；本机供橡胶、塑胶、皮革及科研单位进行拉力试验前冲切标准橡胶试片用。咨询电话：13703330687，对于类似材料，本机亦可冲切，亦可充当小型冲床使用。

智能制造生产线解决方案 据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。    一、产品定位：    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。  二、产品功能：     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。 三、产品工作流程：     三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。   三、基本实训项目 1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 9、RFID系统的应用 四、系统主要配置清单 序号 名称 数量 型号 1 工业6轴高速机器人 1台 0805A 2 三坐标机械手臂 1台 RF003 3 数控车削加工中心 1台 CK210-FM 4 数控铣削加工中心 1台 XK200-FM 5 智能仓库 1个 CS01 6 传输带 1条 CS02 7 RFID系统单元 1套 CS03 8 西门子PLC控制器 1个 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西门子PLC扩展IO模块 1个 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 触摸屏中控台 1个 MT8102IP 11 欧姆龙继电器模组 2个 BMZ-R1 12 电子手脉 2个 HLI6 13 车削数控系统 1套 980TB数控系统 14 铣削数控系统 1套 980MC数控系统 15 6轴机器人控制系统 1套 CRP-S4 16 示教器及电缆 1套 CRP-S2 17 三爪气动卡盘 1套 SMC 18 铣床自动夹具 1套 SH01 19 机床自动门推拉系统 2套 KIFL3 20 SMC 平行机械手夹爪 1个 MHZL2 21 屏蔽电缆 3条   22 气源空压站 1台   23 铝合金工作台 1套    

该项目成果在徐州电厂四台200MW机组上的工程化实施，将该电厂申请报废的200MW机组变为稳定、可靠运行考核等级优秀机组，徐州电厂获直接经济效益3.00亿元，增加工业产值24.19亿元。

本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步，特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱，满足驾驶者全天候的驾驶需求，利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡，当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时，电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点：节能、环保、体积小等；同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。

本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括：获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率；利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权，获得加权电压熵，进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况，利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵，进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性；无需知道电力系统的具体参数，计算量小，简单高效，而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。

研发阶段/n本发明提供一种聚氯乙烯用无毒钙锌复合热稳定剂及其制造方法，以镁盐、铝盐为基本原料，在体系中添加表面活性剂，采用模板共沉淀法，合成一种改性镁铝水滑石，其分子通式为［Ｍｇ１－ｘＡｌｘ（ＯＨ）２］ｘ＋Ａｘ／ｎｎ－.ｍＨ２Ｏ（０．２≤ｘ≤０．３３）。它提高了镁铝水滑石的结晶规整性和晶粒尺寸，且在ＰＶＣ中分散性好，由一价或二价的有机或无机酸根离子代替通用的碳酸根离子，增加了与ＰＶＣ受热产生ＨＣｌ的交换速度，提高了ＰＶＣ热稳定性。本发明将改性镁铝水滑石与有机酸钙、有机酸锌、有机酯、石蜡复合，调控对Ｐ

本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法，包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统，建立坐标系 xFyFzF，建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF，yF，zF 每个方向的 频响函数，辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼，计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了

本发明公开了一种基于矢量电力系统稳定器的双馈风力发电系 统，包括风力机、齿轮箱、发电机、转子侧变换器、网侧变换器、直 流电容、滤波器、转子侧控制器、矢量信号采集器和矢量电力系统稳 定器；矢量信号采集器的输入端连接电网；矢量电力系统稳定器的输 入端连接至矢量信号采集器的输出端；转子侧控制器的第一输入端连 接至发电机的输入端，第二输入端连接至电网，第三输入端连接至矢 量电力系统稳定器的输出端，输出端连接至转子侧变换器的控制端。 本发明引入了风机端电压矢量信号作为输入信号来获得电磁转矩控制 补偿信号和端电