智能制造生产线解决方案 据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。    一、产品定位：    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。  二、产品功能：     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。 三、产品工作流程：     三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。   三、基本实训项目 1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 9、RFID系统的应用 四、系统主要配置清单 序号 名称 数量 型号 1 工业6轴高速机器人 1台 0805A 2 三坐标机械手臂 1台 RF003 3 数控车削加工中心 1台 CK210-FM 4 数控铣削加工中心 1台 XK200-FM 5 智能仓库 1个 CS01 6 传输带 1条 CS02 7 RFID系统单元 1套 CS03 8 西门子PLC控制器 1个 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西门子PLC扩展IO模块 1个 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 触摸屏中控台 1个 MT8102IP 11 欧姆龙继电器模组 2个 BMZ-R1 12 电子手脉 2个 HLI6 13 车削数控系统 1套 980TB数控系统 14 铣削数控系统 1套 980MC数控系统 15 6轴机器人控制系统 1套 CRP-S4 16 示教器及电缆 1套 CRP-S2 17 三爪气动卡盘 1套 SMC 18 铣床自动夹具 1套 SH01 19 机床自动门推拉系统 2套 KIFL3 20 SMC 平行机械手夹爪 1个 MHZL2 21 屏蔽电缆 3条   22 气源空压站 1台   23 铝合金工作台 1套    

产品详细介绍 一、整体概述 果汁饮料生产仿真教学实训平台V1.0是一款采用3D虚拟真技术开发件，采用B/S架构，集理论与实践教学与一体的教学软件，具有开放式，智能式和趣味式的特点。不受节点的限制，在局域网内可进行PC端的自由访问。可以真实的模拟果汁的生产全过程，教师可以上传教学资料，进行考题及考卷的设置，还可以进行学生信息的管理及学生成绩的评阅，可以在3D场景中自主测评。本产品以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景；学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小；高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真；开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果。 二、功能模块 n  理论学习 理论学习模块包括背景知识和其他知识两大子模块。教师可在理论学习模块自主上传教学资源，教师与学生均可自主查看、下载，且可打印输出。本平台支持文档、视频、音频等类型资料的多种格式文件的上传及在线查看。 n  实训系统 学生可在实训系统模块学习果汁生产工艺流程、原料选择方法与原则、生产工艺仿真与过程的关键控制点、最终产品的检验方法及评判标准等知识，并在3D场景下进行自主实训，获得果汁饮料生产操作的真实体验。 n  考试系统 教师可进行试题管理（自主出题并设置分值、考题共享与收藏）、试卷管理（自主出卷、自主组卷、试卷导入）和考试管理（计划制定、试卷评阅及分析、成绩查询）；学生可在线考试及查看考试成绩等；系统可自行进行客观题的评阅及分数统计与分析。 n  学生管理 教师可自主进行学生用户的增加、删除、修改、查询。管理员可进行教师、班级及学生的创建、删除及修改管理，同时还可进行平台资源的管理和审核。 三、特色亮点 Ø  以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景； Ø  通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小； Ø  高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真； Ø  3D场景下进行趣味自主实训练习； Ø  科学化的资源共享：教师可自主上传教学资源，学生可自行在线查看及下载； Ø  开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果； Ø  便捷式的用户管理：管理员可管理教师、班级及学生信息，教师可进行学生的管理； Ø  智能化的考试管理：教师可上传考题和考卷并发布考试计划，学生可自主进行考试，同时系统可自行进行客观题的评阅及学生的成绩统计与分析。  

成果与项目的背景及主要用途： Cr-Si 中高阻膜电阻器具有精度高、噪声低、温度系数小、耐热性和稳定性 好等优点，在精密电子设备和混合集成电路中大量采用。对于溅射制备电阻膜来 说，靶材是至关重要的，它制约着金属膜电阻器的电阻率、精度、可靠性、电阻 温度系数（Temperature Coefficient of Resistance, TCR）等性能。电阻温度系数 (TCR)是金属膜电阻器的一个重要性能技术指标之一，较大的 TCR 在温度变化时 会造成电阻值漂移，从而影响电阻器的精度和稳定性。目前国内外生产的金属膜 电阻器用高阻靶材，其性能不能满足低 TCR（≤25ppm/℃）要求。 技术原理与工艺流程简介： 靶材炼制工艺如下图所示所制备的靶材(382 mm ×128 mm ×14 mm)在溅射成电阻器薄膜后, 电阻温度 系数小(≤25 ×10-6 / ℃), 电阻值高(要求不刻槽数量级为千欧, 刻槽后数量级为 兆欧)且稳定(随时间变化小), 因此, 在本靶材研究中, 将选择 Cr 、Si 作为高阻 靶材的主体材料。由于 C r 、Si 熔点高, 原子移动性低, 因此由其所组成的薄膜 稳定性高。通过在金属 C r 中引入半导体材料 Si 来提高电阻器合金膜的阻值。 C r 是很好的吸收气体的金属元素, 在电阻器薄膜溅射过程中, 可通过通入微量 的氧来提高薄膜的电阻率, 同时调节电阻温度系数。 技术指标如下： 温度冲击实验后 ΔR/R ≤±0 .5 %, 过载实验后 ΔR/R ≤±0 .5 %, 寿命实验后 ΔR/R ≤±1 .0 %,电阻温度系数 TCR ≤±20 ×10-6 / ℃。 应用领域： 集成电路、电子元器件 合作方式及条件：具体面议 2 半导体微环激光器 3 基光电集成电路 4 无线网络与应用：协作无线网络 5 移动通信—LTE 技术

乳清蛋白来源于干酪生产过程中的副产品乳清，以其为原料，经水化、热改性等工艺制备聚合乳清蛋白，应用主要为脂肪替代物、酸奶增稠剂以及微胶囊壁材。 自主研发规模聚合反应器，设备操作简单、自动循环、省时省力。 聚合乳清蛋白作为乳源性增稠剂制备中国式希腊酸奶，提高酸奶质地、黏度，使结构更加致密。生产工艺操作简单，提高产率，增加蛋白质的含量，降低其他生产用增稠剂的用量，降低成本，减少传统工艺中酸性乳清排放造成的环境污染。 1500L聚合乳清蛋白反应装置 高凝胶聚合乳清蛋白清洁标签发酵乳生产 高凝胶稳定型聚合乳清蛋白清洁标签酸乳

1.依据海河实际土质条件，提出了基槽水下开挖下部和上部坡率建议值；2.提出了适合滨海软土地层特性的水下开挖法及合理的超挖值；3.提出了适合海河沉管隧道的水下边坡检测要求和减少基底回淤的施工措施；4.通过应力路径试验方法，进行模拟基坑开挖时主动区侧向卸荷试验（DEP）和固结试验，得到主动区卸荷状态下土的强度参数；5.编制了天津市地方标准《内河沉管法隧道设计、施工及验收规范》DB/T29-219-2013。  在海河下游软土地层环境下，针对内河沉管沉放过程中存在的技术难题，形成了对沉