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一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直; 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并 联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离;能够实现对六个自由度振动的良好衰减,能够实现六 自由度的精确定位。 
华中科技大学 2021-04-11
一种高性能低频隔振车辆座椅系统
近年来,由于低频振动造成的坐骨神经痛、腰痛、颈椎病、消化系统疾病及心血管系统疾病等,已成为车辆和工程机械驾驶人员常患的驾驶疾病;同时,振动导致的驾驶疲劳所引发的疾病和交通事故,正在慢慢地侵蚀着人们的健康和生命。 山东理工大学汽车悬架研究所突破了低频隔振座椅系统的理论和技术瓶颈,基于系统工程理论发明了一种低频隔振座椅,并根据低频隔振理论及非线性动力学理论推导了座椅系统的运动学和动力学方程,运用系统稳定性理论并结合悬架设计理论推导了座椅悬置系统稳定所需要的最佳刚度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams软件建立了座椅的虚拟样机,仿真试验证明了该低频隔振座椅系统具有更优良的综合隔振性能:在保证振动位移行程的前提下,与智能可控悬架相比,隔振效果相当,但无需控制且成本低廉;与传统机械式座椅相比,隔振率可提高50%以上,成本仅需增加50元;与空气悬置座椅系统相比,隔振率可提高20%以上,其固有频率更低(低频座椅0.5Hz以下,空气悬置座椅1Hz以上)。
山东理工大学 2021-04-22
一种三自由度减振座椅
本发明涉及一种三自由度减振座椅,属于汽车零件产品设计与制造的技术领域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形连接板、弧形连杆、销轴、减振模块和底板组成,其中减振 模块由导向轴、连接导向座、弹簧和阻尼器组成,靠背与座面架固连,座面架下方固定有三 条支腿,每条支腿的下端与弧形连杆相连接,弧形连杆的另一端与减振模块相连接。减振模 块包括一个两自由度减振模块和两个单自由度减振模块,两自由度减振模块与前面的支腿相 连接,单自由度减振模块和后面的两个支腿相连接,三个减振模块呈三角形固定在底板上。 本发明结构简单,能实现座椅在 X、Y、Z 方向三个自由度的减振,从而提高乘坐者的乘坐舒 适度,适用于各种货车、客车、工程车及轿车。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直;各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进行有效的隔离;能够实现对六个
华中科技大学 2021-04-14
基于准田字形压电振子驱动的平面电机
本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术,具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机,包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件,采用准田字形定子组件,且通过预紧组件与支座组件连 接;动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹,据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动;
武汉大学 2021-04-14
(轨道)桥梁系统多源振动控制及减振技术
针对多动力(列车、地震、侧风)作用下桥梁系统动力学理论与关键技术存在的诸多技术疑难,持续开展了桥梁结构体系模型试验、现场测试、理论分析与数值仿真, 提出多动力作用下轨道桥梁系统振动控制理论及减震技术,研发了桥梁系统抗震设防及多灾害评估方法, 研究成果已在桥梁结构体系设计与运营维护中推广应用。
扬州大学 2021-04-14
一种水平二自由度隔振机构
本发明提供一种水平二自由度隔振机构,包括一连接板,连接板中心插有活塞杆,圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性,以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性,将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消,因此,该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度,从而实现超低频水平隔振。
华中科技大学 2021-04-14
一种弹簧阻尼协同隔减振/震装置
本发明提供了一种弹簧阻尼协同隔减振/震装置,包括上钢板和下钢板、夹装于钢板之间的螺旋弹簧、置于螺旋弹簧中的倒刺型粘弹性圆筒阻尼器,倒刺型粘弹性圆筒阻尼器包括与上钢板固定的上内套筒、同轴套装的下内套筒和下外套筒、夹置于下内套筒和下外套筒之间的粘弹性阻尼层、沿截面卡箍于下内套筒中的位置控制板,上内套筒的外径小于下内套筒的内径,且上内套筒的底端内周设有斜上伸出的上置倒刺,下内套筒的顶端外周设有斜下伸出的下置倒刺,当上内套筒向下内套筒中滑动后,上、下置倒刺咬合锁定,内套筒的底面抵靠于位置控制板上。 本发明设计了适于竖向承重结构承受竖向激励的完整弹簧阻尼协同工作系统,解决了系统低阻尼问题,发挥优异的隔振、减振作用。
东南大学 2021-04-11
海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化
海上大型绞吸疏浚装备是远海岛礁大规模高效吹填造陆的国之重器,是南海资源开发、一带一路港口建设等国家战略任务和重大工程的紧迫需求。绞吸疏浚装备具有同步完成海底岩土快速挖掘和长距离管道连续输送的可靠作业能力,需要作业定位、岩土挖掘、物料输送和疏浚监控四大系统的高度集成,其核心技术长期被欧洲垄断并严格封锁。项目组围绕海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化,历经15年产学研用攻关取得如下创新成果:     一、多自由度顺应式重载精确定位技术:针对漂浮作业装备高效稳定定位的挑战,提出主体、挖掘、定位等系统的多体耦合动力学分析方法,揭示了海洋环境与疏浚作业载荷的复合作用机理,发明了多自由度顺应式重载钢桩台车定位系统,保障了恶劣海洋环境中“定得稳”的疏浚作业要求,使得作业抗风等级从6级提高到9级,南海作业窗口期从约120天增加到约180天。     二、多参数自适应重型大挖深挖掘技术:针对海底坚硬岩石快速挖掘的挑战,提出大挖深倾斜弹性结构超长轴系设计方法,解决了机构运动和岩石挖掘的强冲击载荷导致系统失效的难题,研制出特种重型挖岩绞刀、超长轴驱动装置及多参数自适应控制技术,实现了36米水深下快速挖掘单轴抗压强度超过60MPa的坚硬岩石,满足了国家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介质高浓度长距离连续输送技术:针对大颗粒物料高浓度长距离连续输送的挑战,提出多级颗粒混合流态分析技术,攻克了扭曲叶片型叶轮和对数螺旋线泵壳内流道设计难题,研制出高效输送大颗粒物料的系列疏浚泵和驱动装置,实现“排得远”的强大能力,将高浓度管道连续输送距离由6公里提高至15公里。     四、多系统集成优化总体设计技术和装备研制:针对各类型疏浚工程的不同需求,攻克了多系统集成总体设计、多工况功率平衡动力配置、装备综合控制与信息化管理等关键技术,构建了大型绞吸疏浚装备数字化集成设计平台,研制出电轴、变频等五大类56座绞吸疏浚装备,形成“系列化”产品自主设计和制造能力。     本项目授权发明专利34项、实用新型专利21项、软件著作权33项,制修订国家标准5项,发表论文112篇,构建了我国大型绞吸疏浚装备自主研发与产业化应用的完整体系,研制的“新海旭”、“天鲸号”、“天麒号”等装备打破国外技术垄断、不断创造中国记录,中国机械工程学会和机械工业联合会组织的成果鉴定会认为:“海上大型绞吸疏浚装备在总体上达到了国际领先水平。”     获奖等级:特等奖,国家科技进步奖     完成单位:上海交通大学、中交上海航道局有限公司、长江航道局、中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司、中国船舶重工集团公司第七一一研究所、江苏科技大学、江苏海新船务重工有限公司
武汉理工大学 2021-02-01
一种稀土铁基吸波材料及其制备方法
本发明公开了一种具有良好吸波性能的纳米晶稀土铁基吸波材料及其制备方法,该材料的特征在于 将配比为重量百分比为2%~70%稀土元素与5%~98%的铁以及少量掺杂元素熔炼成稀土-铁基合金,再在 0-700℃的温度范围内与氢气反应(氢爆方法)破碎成细小粉末或球磨成细小粉末,然后在100℃-1000℃ 温度范围内与氢气反应生成主相为稀土氢化物(RHx)和α-Fe的复合材料,最后将上述复合材料在低温 氧化或氮化或氮化加氧化,制备出稀土氧化物或氮化物/α-Fe为主的复合材料。这种材料具有吸波性能好, 屏蔽波段宽,耐腐蚀,抗氧化以及价格低廉的特点,可用于建筑电磁屏蔽、信息及通讯技术保密、军事隐 身技术等领域。
四川大学 2021-04-11
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