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基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域,可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息,减少或避免可能发生的交通事故,也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征,运用群智能算法实现对道路边界的快速识别,最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果,利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征,运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观察器,实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度,从而获得车辆运动轨迹,为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别,其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中,该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设,采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性,同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后,有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性,保障车辆行驶安全,取得了良好的社会效益。
燕山大学 2021-05-04
煤矿井下安全避险智能通信联络系统
1.融合光纤环网、电话调度网络及CAN、485工业现场总线等多种通信手段,构建了基于光纤环网和电话调度网的多网络互为冗余的智能通信联络平台。2.自主研发了基于环网链路的矿用低功耗本安型主、从站,用于连接程控调度电话网络的RJ-11-TRX模块。3.研制了基于CAN总线的长距离语音通信模块。4.基于以太网络TCP/IP协议,应用Delphi开发研制了具有数字广播、调度指挥、录音报警及存储等功能的通信主站上位机平台。5.自主研发了本安型应急LED显示屏避险逃生指引系统,与广播系统配合形成直观的声光逃生避险指引,并应用于煤矿井下安全避险。6.针对煤矿井下复杂突发灾难情况,预制灾变处理方案数据库,研制基于矿井灾变应急预案的一键智能逃生指引系统,快速指引不同地点、不同位置的人员进行紧急安全撤离。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
3S实验室智能安全管理系统
1. 痛点问题 科创产业在国家创新战略体系中举足轻重,各类高校、研究院所、科创园区、高新产业园区的相关企业实验室呈现爆发式增长。作为科技创新的重要载体,实验室的建设与管理水平,是实现我国创新战略目标的重要基石。尽管研发实验室相较工业企业危险源体量小,但是危险源种类复杂(不仅限于危化品、放射性物质、病原微生物、特种设备等),探索性强,实验内容变更频繁,缺乏有效监管,导致我国的研发实验室存在系统性风险,实验室事故屡见不鲜,且存在群死群伤的可能性。典型问题主要有以下几个方面: “缺标准”,我国安全生产管理体制具有“企业负责,行业管理,国家监察,群众监督”的特点。各行业安全风险评估的实践做法各不相同,但都不能适应研发实验室的安全管理需求,导致研发实验室领域缺少有针对性的、统一的实验室安全管理标准、规范和工具。 “关注弱”,实验室安全风险特点与生产现场安全风险特点存在较大差异,在国家和行业将安全监管的重点聚焦于企业的安全生产情况下,实验室安全运行及管理长期游离于重点监管领域外,实验室内危化品存量、实验内容等底数不明,政府监管缺位;相当比例的实验室从设计建设初期即缺少评估与监管,导致其“先天”存在安全隐患。 “难度大”,以高校、科研院所、高新产业园区和科技园区为代表的实验室是我国科技进步的支撑力量,跨学科研究与交叉学科技术的探索存在较大不确定性,风险复杂多变。如何在鼓励创新的机制下通过科学合理的手段进行监管,破解初创研发型小微企业监管困局,预防事故发生越来越成为政府部门的难题和挑战。 2. 解决方案 通过借鉴国际知名企业的安全管理实践和国内外高校的实验室安全管理经验,团队在十余年科研实验室安全管理经验的基础上,引入物联网技术和信息技术手段,开发了一套软硬件结合的实验室智能安全管理系统,具有状态检视、安全培训、实验室准入、安全检查和事故调查和资产管理及统计等功能。以技术手段促进管理,以人为本,以过程管理为抓手,把安全事故的事后处理转变为安全隐患的事前预警,极大地提高了实验室安全管理的效率和能力。
清华大学 2022-04-11
YK101危化品智能安全柜
YK101危化品智能安全柜整柜采用为双层1.2mm优质冷轧钢板,增加强度,防火性能更好。内层隔板为钢化玻璃材质,防腐蚀性更强,具有防爆性能。柜体结合了RFID技术以及称重技术,便捷、高效、操作简单,采用刷卡、人脸识别、双锁控制等方式打开柜门,实现特殊试剂的出入和使用详情自动记录,支持电子台账生成导出。  智能柜符合ISO18000-6C协议,外型简洁美观,质量稳定、性能可靠,支持多标签读取,采用网口等多种接口进行数据传输,是一款高性能、操作方便的专用危化品智能柜。
上海耀客物联网有限公司 2021-12-17
YK102危化品智能安全柜
YK102危化品智能安全柜小巧简洁,适合小剂量存储需求用户。整柜采用为双层1.2mm优质冷轧钢板,增加强度,防火性能更好。内层隔板为钢化玻璃材质,防腐蚀性更强,具有防爆性能。柜体结合了RFID技术及条码技术,便捷、高效、操作简单,采用刷卡、人脸识别等方式打开柜门,实现特殊试剂的出入和使用详情自动记录,支持电子台账生成导出。  
上海耀客物联网有限公司 2021-12-17
YK202智能毒麻药品安全柜
YK202智能毒麻药品安全柜是药品智能管理整体解决方案中的重要组成部分,主要应用于手术室、ICU、肿瘤病房、小型药房等科室内的毒麻精等管控药品管理。该设备可以通过身份卡、指纹设置不同的操作权限; 设备取药及加药均实现系统自动计数,无需人工再录入任何数据,完全排除人为因素对药品相关信息的影响;全程视频录像,确保药品及操作可追溯。  毒麻药品安全柜可与医院HIS系统、手麻系统等进行无缝对接。通过工作站,实现对取药、加药信息的自动采集、并生成发药/补药报表、打印处方,对各类数据进行统计和分析,确保毒麻精等管控类药品的规范使用,提升医院毒麻精等药品的使用和管理效率。 
上海耀客物联网有限公司 2021-12-17
RC1800智能化试剂安全柜
RC1800 智能化试剂安全柜 产品将试剂信息与RFID标签绑定,通过射频信号精确定位到层并自动识别试剂出入库状态,形成完整的试剂领用信息数据库,实现无人值守精确管理。 管理对象:大规格的标准品、高价值试剂、易制毒易制爆危化品试剂等  产品参数PARAMETERS: 集成13.3英寸电容式触摸屏,预装专业操作软件 集成RFID无线射频识别器,可自动识别试剂信息 通过RFID无线射频技术,自动定位到每层位置 人脸识别和账号密码登录,可设置双人身份验证登录 集成制冷控温系统,控温范围-5~8℃ 集成内循环过滤系统,可提高柜体环境净化能力 双人双锁,24小时移动侦测视频监控 产品特色FEATURES: 1、多种开启方式 人脸识别、账号密码、机械钥匙(可根据用户需求定制) 2、智能感知技术 RFID无线射频技术自动检测识别试剂信息 RFID无线射频技术精准定位到每层 3、自动联动控制 内置制冷控温系统,控温范围-5~8℃ 集成内循环过滤系统,可提高柜体环境净化能力 4、双层钣金、防静电接地导线、增设泄压口 5、智能化信息系统 自动记录流转信息、自动统计分析,生成各类统计报表,支持数据随时查询并导出EXCEL报表,实现库存无纸化管理;
杭州研一智控科技有限公司 2022-07-04
土壤粪便样本前处理平台-草履虫P2
  土壤/粪便样本前处理平台是一款全自动快速处理土壤/粪便样本的设备,可实现从样本开/关盖、稀释、捣碎、混悬、离心、取样等步骤的全流程自动化。   工作很多,时间很少? 土壤/粪便样本前处理平台为您分担烦恼 一体化:全实验流程整合于一机,一键运行,实验无忧 全自动:360°旋转式抓放离心管机械手,实现全流程自动化 紧凑设计:极小空间内同时处理至少48个样本 整合模块:整合开/关盖、稀释、捣碎、混悬、离心、取样等模块   可在30分钟内一次性处理48个样本,实现无人值守,一键运行。 产品特点 精准移液 三轴机械臂定位准确,精准自动化移液,配置液面探测、空气/凝块/漏加/碰撞检测,全过程自动监控,防止少加、漏加 高效快速 自动完成样本的开/关盖、稀释、捣碎、混悬、离心、取样等步骤,快速处理大量样本,提高工作效率 智能混悬 多通道一次性捣碎头,捣碎力反馈精准 充分振荡/混悬,提高样本有效成分的检出率 灵载兼具 台面可根据实验需要,灵活摆放样本,可批量上样 灵活抓放 360°旋转式离心管机械手可抓放24个离心管适配器,带抓取反馈、掉落检测、自锁装置,实现离心管灵活抓放 直观易用 软件内置多种实验流程,可简单快速自定义编辑, 一键操作   在实验室自动化赛道,长沙演化生物科技有限公司正以自主创新引擎驱动,崛起为国产高端智造的新一代领跑者。  
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-16
边缘智能和云端融合技术
本技术实现了“云-边-端”融合的分布式计算框架。基于演化知识图谱融合大规模端设备采集的异构数据,为云端智能决策提供数据支撑。利用基于分支网络的边缘智能技术,满足智能终端输入数据的高精确度、近实时推断分析处理需求。通过面向群智学习应用的端、边缘和云分布式协同训练优化关键技术,在保障终端数据隐私前提下实现云边端环境下的大规模高效分布式模型训练。
东南大学 2021-04-11
电供暖智能控制系统
技术成熟度:技术突破 本成套设备,以电供暖的各个电暖气为控制对象,以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数,自下而上,组成了由单片机现场控制器(控制室单独使用PLC控制器)、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统,从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统,利用合理科学的软件算法,实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点:本套装置由四个单片机组成现场控制器,一个PLC组成的控制室控制器,与中间层面的S7-300PLC控制系统,以及顶层监控层的工控机装置,统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究,也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院 2025-05-19
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