成果简介：具有对微小型、复杂型腔和孔、高硬超高强度钢、不锈钢、高强铝等金属结构件及其模具精密电解加工的能力；主频率20kHz、调制频率100-1000Hz，主轴进给分辨力0.001mm，加工精度可达0.01mm，粗糙度可达Ra0.03μm。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：该技术主要应用于精密微小型机械加工厂、刀模具制造厂。 现状特点：处于国内领先、国际先进水平。 所在阶段：样机 成果知识产权

项目的背景及目的 现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着色的方法。该方法存在加工时间长、色彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩色喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着色的速度、精度、色彩还原度，降低了加工费用。 技术原理与工艺流

项目研究背景及内容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的热点， 被认为是具有自主能力、感知能力的计算系统。由智能 Agent 组成的多 Agent 系统是目前针对分布式问题求解的一种较佳途径。 CNC 加工问题可 作为一典型的分布式问题来求解。本课题研究了如何将智能 Agent 技术与 CNC 加工过程集成，研究如何实现智能自动编程与工艺规划，实现 CNC 加工过程

MCV850-5是五轴五联动的加工中心，采用世界上比较好的控制和检测技术，功能丰富、性能好、技术成熟，具有高精度、高可靠性、高性价比的特质。能加工各种空间平面、曲面、孔、槽、螺纹等，特别适合复杂模具、叶轮等零件的加工，工件材料钢、铝、铜皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏电压的桌面型加工中心，占地小、重量轻；主要用于智能制造工业互联网生产线教学项目及FMS柔性制造工业机器人上下料加工单元；机床设计有自动门及32个路IO端口便于与工业机器人通讯，支持上位机通过网口读取系统状态数据，如转速、位置、坐标及远程传输文件功能等。采用全封闭安全设计结构，配置工业数控面板数控系统；4工位换刀系统，使用气压0.6 Mpa，主轴采用高速精密主轴单元。用于铣削雕刻及钻孔加工，主要加工黄铜、铝合金、PVC塑料等材料。 技术参数 主要性能特点 全封闭加透明有机玻璃结构、精密直线导轨、铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；搭载980MC工业级数控系统；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）； 精度 重复定位精度：0.01mm系统分辨率：0.001mm XYZ轴行程 横向（X轴）：220mm纵向（Y轴）：120mm垂直（Z轴）：200mm 编程软件 MasterCAM、UG、CAXA等 机床门 自动气动门 使用气压 0.6帕 主轴转速 100~24000 转/分钟 主轴锥度 ISO20 刀库 旋转式4工位刀库 工作台尺寸 460×130mm 最大钻孔直径 13mm 最大铣削直径 13mm T型槽尺寸/数量 12 mm/3 电子手轮 4轴三档电子手轮 数控系统 980MC工业级数控系统 读取系统数据功能 支持网口读取系统状态数据，如转速、位置、坐标及远程传输文件功能等 IO端口 32个路，16路输入和16路输出 主轴功率 1.5KW 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包装尺寸 950×780×1100mm  

产品详细介绍适合工厂小零件批量生产加工、可连续24小时工作，可自动换6把刀、具备铣削、钻孔、攻牙等功能，可把机器搬到你的楼上办公室，性价比超高，让中小企业、科研单位用得起的设备。质量保证与服务：免费送货上门、免费上门安调式培训服务，设备整机免费保修1年。主要用户：通信器材企业、压铸件企业、汽车零部件企业、军工企业、企业高校科研首板制作及批加工等。显著特点：1、 整机各大铸件皆采用高级HT250铸铁铸造，均经过完全退火处理，消除残留内应力，久不变形。2 、导轨为台湾Hiwin上银直线导轨，采用完全支撑设计，确保切削稳定性、滑道精度及机械寿命。3、 三轴C3级精密滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。4、 所有机器出厂100%经过雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保三轴精度背隙,保证定位精度。5、 三轴均采用伺服驱动，传动平稳、精度高、扭力大。6、 三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。7、 标配 广数218M加工中心数控系统，可选配西门子808D数控系统。8、 主轴为BT30，传递切削扭矩大，配置8工位刀库，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度。9、主轴电机采用2.2Kw伺服主轴电机及驱动,功率大，主轴能定向换刀可刚性攻牙。10、 8工位刀库，换刀时间短，换刀动作安全可靠。11、电子手轮三档可调极大地方便操作和对刀。12、立柱内加平衡配重块，主轴上下运行平稳。13、全封闭式的钣金护罩,确保工作区的清洁及工作安全。14、配置间歇润滑系统，全防护结构及配置气动拉刀系统。15、集成水箱及水泵系统，程序或手动控制加工冷却液的开关。16、空压检测开关，在气压低于额定压力时报警，确保加工及换刀的安全。17、 加工残碴收集装置，清洁方便、简单。18、 整机外观美观大方，结构紧凑。技术参数   工作台    690x210mm   工作台最大承载(kg)    100kg   X轴行程    330mm   Y轴行程    220mm   Z轴行程    310mm   控制系统    广数218M或西门子808D   主轴电机类型    伺服主轴(可刚性攻丝)   主轴电机功率    2.2kw   主轴电机转速    100-6000RPM   主轴类型    BT30   重复定位    0.01mm   快速移动速度    10 m/min   X、Y、Z 进给速度   4000 mm/min   X、Y、Z轴电机扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自动换刀系统形式    气动换刀   刀库数量    8工位  T型槽 数量-宽–间距    3个-16mm-63mm  主轴端面至工作台面    90-410mm   主轴中心至立柱导轨面    280 mm   丝杠参数(直径/螺距)P3    20/5mm   线轨宽度    20mm   输入电压    380伏   润滑系统    自动润滑   使用气压Mpa    0.6Mpa   净重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头(可选配件),西门子808D系统不支持   精度检测设备    采用雷尼绍激光干涉仪精确检测

一、总体要求： 1、本成套设备要求按劳动社会保障部颁发的“工人技术等级标准”和职业技能鉴定规范“设计，能满足初、中级电工考核鉴定有关技能训练的要求。 2、为给学生创造真实的训练环境，结合本校实际，整台设备以标准的电气控制柜为主柜，利用柜体的双面空间布置电器模块及配套器材，每面均采用独立的电源控制屏、实验模块（▲所有电气元件均直接安装于模块上，模块可自由更换▲），电源之间互不干扰，双面可同时独立完成相同的实训内容，通过调整模块的组合方式，完成不同的实训内容，满足初、中级电工技能训练要求，增加适当模块后，可以扩展高级电工的实训内容，也可以让学生在该设备上自主开发相关的实验项目。 3、所有元件都安装在指定的模块上，采用线槽布线，各电器的接点都与接线端子相连，再让学生在接线端子上接线，连接电机、电器来完成各项控制实验，降低材料消耗，延长使用寿命。 4、所有实训主柜、总电源控制柜均安全可靠接地。 5、总电源控制柜1个，总电源控制柜与各训练柜间采用架空走线方式连接。 二、结构及电器配置： 1、实训主柜： 1）实验柜柜门安装有控制实验柜电源启动、停止按钮以及指示三相输入电源电压的指针式交流电压表一块、（换相用）万能转换开关一个，主柜通电指示灯1个，输出分相指示灯三个；实验所需的红、绿带灯按钮各3个、时间继电器（220V，电子式，通电延时1s-60s）两只以及旋转开关2个，电压表一块、电流表三块、万能转换开关一个，配手柄、门锁（不需钥匙）。 相关元器件与电源或主柜控制屏安装、连接好； 柜门上安装的元件、仪表能满足学生安全操作要求，布局科学合理、美观，并标注（印制）如“输出“、”启动“等相关功能用语； 2）主柜规格：800mm×600mm(厚)×1850mm；（保证足够的安装、训练空间）； 3）选材及工艺：使用铁质亚光密纹喷塑材料，按照标准电气控制柜要求设计制造，结构坚固，造型美观大方。柜体框架采用不小于2mm厚冷轧钢板挤压成型，烤漆，侧板采用0.8mm及以上冷轧钢板冲压成型，柜门采用1.2mm及以上冷轧钢板冲压成型，底板厚度不小于2mm并增加3-4个支撑点，以保证两个电动机的承重需要，配置四个万向移动轮子，支撑调节和固定结构，便于移动或固定。 4）利用双面空间位置，可同时容纳两名学生在正反面同时进行相同的实训操作。 5）主柜柜体内每面有四根横梁，把柜体分成五层，第一层为控制屏屏位，第二、三、四层为模块安装位，第五层为放置电机位，每根横梁上有孔位或滑槽，供安装线槽用，同时有供固定安装两模块的8个螺孔位（模块安装固定位置在模块的四角），镀锌螺杆，奶头镀铬螺帽，横梁上装PVC线槽，两边也装好PVC线槽。 横梁、框架及其他部位的金属件除有工艺要求的外，都做抗氧化处理并烤漆。 柜内结构、布局能满足模块互换、安装方便的要求。 6)实训器件采用模块化结构，模块底板采用2mm钢板冲压而成，实验模块直接安装在柜内已经镶嵌好螺栓的横梁上，实训电气设备均直接安装于实训模块上，电气设备均通过接线端子排接线，电气设备与接线端子排之间利手绝缘铜芯线（1.5m㎡即可）连接好，模块可根据实验内容随意更换，更换模块时只需将螺母拆下即可，不用拆PVC线槽。 7）主柜内每面顶部安装20W日光灯一盏。开关在电源控制屏上。 为了延长电器的使用寿命 ，降低材料消耗，各电器的接点都已与接线端子相连，学生只需在接线端子上接线训练，以求电气元件经久耐用；配备附属电机，通过该电动机支持可作各种实验，同时柜内各种实训器件采用模块化形式安装，各器件直接安装于模块上，可根据需要自由选择组合完成各种实训考核要求，操作方便、更换快捷，可随时根据需要扩展功能和开发新的实验或进行产品升级。 8）主要技术参数： 输入电源：三相五线制380V±10%  50Hz 外型尺寸：800mm×600mm×1850mm（安装、训练空间足够） 输出电源：三相四线380±10％  10A  50Hz 单相交流：220V±10％  10A  50Hz 高压直流：220V±10％  3A 工作环境温度：-10℃—+40℃ 电源插头：功能等效于HPA9120-9085-1 三、实验项目： 一、         基本技能训练 实训一、白炽灯电路安装 实训二 日光灯电路的安装 实训三 两地控制一盏灯实验 实训四 电流互感器安装实验 实训五 电度表安装实验 二、实用电子技术部分 实训六 单相整流、滤波电路实验 实训七 漏电流触发开关电路实验 实训八 白炽灯调光/晶闸管调速电路实验 实训九 触摸开关电路实验 实训十 声光控制延时开关电路实验 实训十一 人体感应延时开关电路实验 实训十二 定时灯光控制电路实训 实训十三 单结晶体管调光控制电路 三、电气控制部分 实训十四 三相异步电动机点动控制实验 实训十五 三相异步电动机自锁控制实验 实训十六 三相异步电动机两地控制实验 实训十七  三相异步电动机接触器联锁正反转控制实验 实训十八 三相异步电动机双重联锁正反转控制实验 实训十九 三相异步电动机延时自动正反转控制实验 实训二十 三相异步电动机手动Y/△启动控制实验  实训二十一 三相异步电动机自动Y/△启动控制实验 实验二十二 断电延时带直流能耗制动的Y–Δ启动的控制线路 实验二十三 通电延时带直流能耗制动的Y–Δ启动的控制线路 实验二十四 三相异步电动机能耗制动实验 实训二十五 三相异步电动机可逆双向能耗制动实验 实训二十五 三相异步电动机反接制动实验 实训二十六 三相异步电动机自动往返控制实验 实训二十七 三相异步电动机带点动正反转控制实验 实训二十八 三相异步电动机带点动自往返控制实验 实训二十九 三相异步电动机串电阻降压启动手动控制实验 实训二十   三相异步电动机串电阻降压启动自动控制实验 实训三十一 三相异步电动机串电阻降压启动反接制动控制实验 实训三十二 万能转换开关控制电动机正反转电路 实训三十三 电动葫芦电气控制实验 实训三十四 C620型车床控制电路实验 实训三十五 直流电动机能耗制动的控制线路实验 实训三十六 直流电动机反接制动的控制线路实验

本发明公开了一种采用简便的水热法制备小粒径板钛矿二氧化钛纳米粉体的方法，所得产物以粒径 约为 10 nm 的板钛矿 TiO2 纳米粒子为主体，还含有少量的长度约为 100 nm 的板钛矿 TiO2 纳米棒。该 产品不仅具有高的晶相纯度和热稳定性，而且具有比商品 TiO2 纳米粒子（P25）更小的粒径和更大的比 表面积。采用传统方法以小粒径板钛矿 TiO2 纳米粉体制备浆料和多孔膜光阳极，并以其构建的板钛矿 TiO2 基 DSSCs 的最优光电转

本发明涉及一种发酵风干鹅的加工方法.该方法包括下列步骤:(1)原料整理:将原料鹅进行浸泡清洗;(2)腌制液的配制;(3)菌种活化;(4)腌制与发酵;(5)风干:放入烤禽箱中60℃,风干36h;(6)包装:采用真空包装得到成品;(7)高压杀菌.由该方法加工的鹅肉胆固醇低,脂肪含量低,蛋白质易于吸收,有利于免疫力的提高,且具有独特的风味,口感好.