1.痛点问题 细胞中蛋白和DNA相互作用对于细胞个体的生命活动至关重要，但是目前在极小量细胞样本中检测DNA蛋白相互作用的方法手段尚不成熟；而相关方法的升级可以极大地推动相关生命科学和基础医学研究领域的发展，诸如早期胚胎发育、肿瘤免疫、神经生物学等。 2.解决方案 本项成果基于ChIC手段，通过改造后的可以识别抗体的融合转座蛋白，特异性识别和标记基因组上对应蛋白的结合位点，并通过PCR扩增和二代测序，继而通过生物信息学分析，获取相应蛋白的DNA结合信息。 3.合作需求 寻找合适的应用场景，重点包括基于进一步样品小量化，例如单细胞情况下应用该方法。

毕赤酵母(Pichia pastoris)是应用最为广泛的外源蛋白表达宿主 菌，它是甲醇营养型酵母中的一种，能够在以甲醇为唯一碳源的培养 基中生长(熊向华，2006)。毕赤酵母是迄今最为成熟的外源蛋白表达 系统之一，目前己有上百种外源蛋白基因在毕赤酵母中获得表达。外 源基因在毕赤酵母中的表达需要有几个基本条件：一是需要有高效的 启动子和终止子；二是要有同源序列以便外源基因能够有效地整合到 毕赤酵 母基因组中；三是要有

该项研究中，研究团队首先发现 YPS 蛋白缺失的2周龄果蝇卵巢干细胞显现出发育延迟，增殖变慢的现象，提示该蛋白对于果蝇生殖干细胞的维持、增殖以及分化具有重要作用。由于YPS的人源同类蛋白YBX1与mRNA m5C甲基化酶NSUN2共定位于外泌体中，且YPS本身含有能够结合核酸的保守的cold-shock结构域，研究团队推测YPS可能通过结合含有甲基化的mRNA来行使功能。

对MxA蛋白进行了多种修饰改造，经过不断探索尝试后成功获得了功能基本不受影响的MxA蛋白单体，并利用X射线晶体衍射技术解析了单体MxA晶体结构。此后，高嵩课题组与中科院生物物理所赵永芳教授课题组合作，根据结构巧妙设计了一系列单分子荧光共振能量转移的实验，最终通过这种技术含量极高的生物物理技术在单分子水平上揭示了MxA蛋白在GTP水解过程中实时的构象变化情况。该研究阐明了MxA蛋白在抗病毒作用过程中结构改变的动态过程，有助于全面了解MxA抗病毒的具体分子机制，并对人们了解其他dynamin家族成员的具体作用方式有重要的启发意义。

产品详细介绍蛋白质细胞乳品离心机性能特点：1、微机控制，触摸面板，LCD/LED双显示。2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。6、具有40种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    蛋白质细胞乳品离心机技术参数：型号名称： Happy-TL21高速大容量冷冻离心机显示方式： LCD/LED双显示最高转速： 21000rpm转速精度： ±30rpm最大相对离心力： 30700×g最大容量： 4×750mL控温范围： －20～40℃控温精度： ±1℃定时范围： 0～99h59min59s电机： 交流变频制冷系统： 全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂门锁： 电子门锁噪音： ≤60dB电源： AC220V，50Hz，2.5kW，25A内胆材质： 不锈钢箱体材质： 优质钢板外形尺寸： 800×700×400mm重量： 110kg    蛋白质细胞乳品离心机转子：NO.1角转子： 21000rpm，30700×g，18×0.5mL，航空铝材质NO.2角转子： 21000rpm，30700×g，12×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.3角转子： 16000rpm，23550×g，48×0.5mL，航空铝材质NO.4角转子： 16000rpm，23550×g，24×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.5角转子： 16000rpm，17420×g，10×5mL，航空铝材质NO.6角转子： 15000rpm，24300×g，32×2.2/1.5mL，航空铝材质NO.7角转子： 15000rpm，23120×g，12×10mL，航空铝材质NO.8角转子： 14000rpm，20150×g，6×50mL，航空铝材质NO.9角转子： 14000rpm，21940×g，4×100mL，航空铝材质NO.10角转子： 12000rpm，13200×g，12×15mL，航空铝材质NO.11角转子： 9000rpm，10500×g，24×10mL，航空铝材质NO.12水平转子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不锈钢材质NO.12.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不锈钢材质NO.12.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不锈钢材质NO.12.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不锈钢材质NO.12.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不锈钢材质NO.12.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不锈钢材质NO.13水平转子： 4000rpm，3500×g，4×250mL，钢、航空铝材质NO.13.1适配器： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，尼龙材质NO.13.2适配器： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，尼龙材质NO.13.3适配器： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，尼龙材质NO.13.4适配器： 4000rpm，3500×g，4×100mL，尼龙材质NO.14水平转子： 4000rpm，3580×g，4×500mL，钢、航空铝材质NO.14.1适配器： 4000rpm，3580×g，4×12×10mL，尼龙材质NO.14.2适配器： 4000rpm，3580×g，4×8×15mL，尼龙材质NO.14.3适配器： 4000rpm，3580×g，4×4×50mL，尼龙材质NO.14.4适配器： 4000rpm，3580×g，4×2×100mL，尼龙材质NO.14.5适配器： 4000rpm，3580×g，4×250mL，尼龙材质NO.15水平转子： 4000rpm，3580×g，4×750mL，钢、航空铝材质NO.16水平转子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，钢、尼龙材质NO.17水平转子： 4000rpm，2800×g，4×18×7/5mL，钢、尼龙材质NO.18水平转子： 4000rpm，2800×g，4×24×7/5mL，钢、尼龙材质NO.19水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3500×g，4×12×7/5mL，钢、尼龙材质NO.20水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3500×g，4×18×7/5mL，钢、尼龙材质NO.21水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3580×g，4×24×7/5mL，钢、尼龙材质NO.22水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，钢、不锈钢材质NO.23水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，钢、不锈钢材质    想了解更多信息，请进入http://www.fudizao.com    

机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出，能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一，能够有效应用于多种机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。

XM-HL4高级组合式基础护理训练模拟人   XM-HL4高级组合式基础护理训练模拟人（多功能护理人模型）是集护理操作于一体的整体护理人，高分子环保材料制成，肤质仿真度高，综合了基础护理与外科护理的主要功能，可完成多项基础护理操作训练。 功能特点： ■ 四肢关节灵活度逼真，可模拟关节僵硬，躯干部可前倾，可坐轮椅。 · 躯干：屈伸 · 颈部：屈伸、侧转 · 肩部和髋部：内收、外展、屈伸 · 肘部：旋内、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位：去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等，满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法，肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 头发护理：可进行梳发、洗发护理。 ■ 脸部清洁：面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理：可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法：鼻孔内可插入吸氧管，练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法：可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术：托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲，具有真实大小的胃，可容纳250ml的液体，胃管插入45-55cm时，可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术：可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃，胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）：可使用不同类型的穿刺针，正确穿刺时落空感明显并有回血产生，可进行静脉输液（血）练习，静脉血管和皮肤均可更换，操作方便，经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 男性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，男性阴茎可提起与腹壁成60度角，插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，女性尿道充分体现短、粗、直，具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理：腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口，内连集液瓶，可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练：可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理：显示压疮的临床分期4个不同阶段，同时显示压疮和各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等，可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期：淤血红润期。 · 第二期：炎症浸润期。 · 第三期：浅度溃疡期。 · 第四期：坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作：冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。

2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。