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多模式激光跟踪测量技术及应用
项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。
同济大学
2021-04-10
金属激光选区熔化增材制造技术
基于粉床熔融形式的SLM技术可以视为一种新型、高效、清洁的粉末冶金工艺，利用激光快速凝固的特点，更容易实现掺杂增强金属基材料、梯度复合金属基材料的制备。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
金属激光选区熔化增材制造技术适合加工具有“小批量”、“定制式”、“形状复杂”特征的零件，与航空航天、生物医疗领域的零部件、器械的制作需求有很高的契合度。作为一种典型的激光增材制造工艺，激光选区熔化具有更高的成形分辨率和更低的使用门槛，可以实现高精度复杂结构零件快速制造。此外，基于粉床熔融形式的SLM技术可以视为一种新型、高效、清洁的粉末冶金工艺，利用激光快速凝固的特点，更容易实现掺杂增强金属基材料、梯度复合金属基材料的制备。
三、主要技术指标
1.激光器功率高达800W，预热温度达300℃，氧含量低至20 ppm；
2.多尺寸（160×160 mm，120×120 mm ，ø100 mm）成型缸任意切换；
3.双循环净化系统，保证工作腔的清洁。
四、知识产权
1.一种用于直接制造金属骨科植入物的激光选区熔化专用设备，专利号：201610341144.2
2.3D打印机铺粉机构及其打印方法，申请号：201811095024.4
3.一种适用于选区熔化成形的送粉铺粉装置，专利号：201820036929.3
4.一种3D打印机铺粉粉末回收装置，申请号：201811115016.1
五、成果图片
图1 激光选区熔化设备SLM RAP-Ⅳ样机（自研）
图2 小尺寸圆缸打印试验样件
南京航空航天大学
2022-08-12
宁波远明激光技术有限公司
宁波远明激光技术有限公司
2022-05-24
大功率光纤激光技术及应用项目（技术）
成果简介：该项目采用高功率高效半导体单管激光器做为泵浦源，利用掺杂 双包层光纤、光子晶体光纤、双包层光纤光栅，采用特有的高效驱动电源技 术，为大功率光纤激光技术产业化提供最佳的解决方案。大功率光纤激光器是近年来发展的最新激光技术之一，是大功率激光器小型化、全固化、集成化发展的一个重要方向和趋势，是继灯泵固体激光器、半导体泵浦固体激光 器之后的第三代激光器，是当前国际上着力开发的新型激光器件，已成为激 光在军事和商业应用中的重要技术。该项目将实现 5
北京理工大学
2021-04-14
TIP-TIG 焊接系统
功能描述： 手工焊、TI
西华大学
2021-04-14
焊接/粘接/铆接模型
铆接模型：3件/套；有色透明有机玻璃材质；搭铆、单搭板铆接、双搭板铆接三种类型。焊接模型：3件/套；金属材质；坡口型式、搭焊、对焊、角焊。粘接模型：3件/套；有色透明有机玻璃材质，搭粘、角粘、单搭板对粘。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
男性不育精准检测试剂盒
本项目产品为一种利用精浆piRNA作为生物标志物检测男性生殖功能障碍的体外诊断试剂盒，可用于男性不育的早期诊断、辅助诊断及预后判断等。本项目产品具有检出率高、早期性、灵敏性等特点，可应用于各类医疗机构的男性生殖功能障碍临床诊断。
南京大学
2021-04-14
Eagle 9000系列 精准定位智能柜
Eagle 9000系列 精准定位智能柜
利用RFID无线射频实时识别试剂并精准定位在每个单元或每个孔位，库存示意图也能帮助用户快速找到目标位置，大幅提高工作效率。
管理对象：标准品、对照品、生物样本、菌毒种、高价值试剂等
产品参数PARAMETERS：
15.6英寸电容式触摸屏，预装专业操作软件
集成RFID无线射频识别器，可自动识别试剂信息
通过RFID无线射频技术，自动定位到孔位或抽屉
人脸识别和账号密码登录，可设置双人身份验证登录
内置12组独立控制单元，实现权限精准分配
全区域或分区控温（可选温度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室温）
过滤吸附膜设计，可提高柜体环境净化能力
双人双锁，24小时移动侦测视频监控
产品特色FEATURES：
1、多种登录方式
人脸识别、账号密码（可根据用户需求定制）
2、智能感知技术
RFID无线射频技术自动检测识别试剂信息
RFID无线射频技术精准定位到抽屉/孔位
3、12组独立控制单元
内置12组独立控制单元，实现权限精准分配
4、智能温控
全区域或分区控温（可选温度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室温）
5、搭载 RMS 管理系统或 Talons 管理系统
RMS系统可实现记录对象出入库的流转状态，形成完整的信息数据库，进行统计和分析。
Talons系统以标准品管理为主线，集成了采购、验收、期间核查、使用轨迹、数据分析等全流程跟踪。
6、信息化系统
自动记录流转信息、自动统计分析，库存示意图能帮助用户快速找到目标位置，大幅提高工作效率。
杭州研一智控科技有限公司
2022-07-04
农田信息地-空-星多尺度获取与精准管理关键技术及装备
农田信息的快速准确获取与精准管理是实现化肥和农药减施增效的重要途径。该成果针对农作物生长环境及不同生长阶段水分、养分和病虫害等关键信息难以适时、全域、准确获取的瓶颈问题，在国家及省部级项目的资助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速获取与融合及肥水药精准管理关键技术。
浙江大学
2021-04-10
农田信息地－空－星多尺度获取与精准管理关键技术及装备
农作物生长环境及不同生长阶段水分、养分和病虫害等关键信息难以适时、全域、快速准确获取，地面定点测试、无人机低空监测和卫星大面积遥感的地－空－星三位一体多源信息获取与融合技术体系，充分发挥了地面定位涓星的灵活精确、无人机检测主动快速、卫星遥感高效面广等综合优势，满足了全周期、全天候、大面积、低成本信息获取与肥水药精准管理要求，在农业生产中具有重要意义。传统农田信息的地面点测量效率低、成本高，无人机监测载荷小、作业面积有限，卫星遥感分辨率低、受周期性和云雾影响，单一检测手段难以满足精准生产管理要求。
浙大团队研发了农田定点信息地面车载动态快速获取技术与装备、田块尺度作物信息无人机低空遥感高效获取技术与装备、区域尺度农田信息卫星遥感解析和多源融合技术与系统，解决了地面实测信息、无人机低空感知与卫星遥感信息的时空融合难题，在省域土壤缺水量与墒情预测、省／市／县三级耕地地力管理与测士配方施肥、田块肥水药精准管理进行了广泛应用。
该成果总体达到了国际同类研究先进水平，其中在多尺度农田信息快速获取与融合技术、无人机变量喷药作业技术及肥水药一体化变频控制和喷施技术等方面处于国际领先水平。
近三年在全国20多个省市（区）推广应用，累计综合效益13.7亿元，社会、经济和生态效益显著。
浙江大学
2023-05-11