|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种动磁式长行程超精密直线运动机构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构，包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件，定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件；气浮支承组件包括气浮轴承；永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组，动子基座固定安装在气 浮轴承上，动子基座向下设置永磁体安装座，每个永磁体安装座上安 装一永磁体组，永磁体组包括多个永磁体，并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同，以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子，与传统的
华中科技大学
2021-04-14
一种精密减振组件及由其构成的减振平台
本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台，具有减振和 Z 向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆，气囊和压力腔分别位于两个腔体内，气囊具有较大的纵向支撑力和较低的刚度，能隔离衰减高频的振动。主动减振执行器为直线型音圈电机，与被动减振部件并联，根据被控对象振动状态和位置信息，对被动对象施加作用力，带动被控对象运动到指定的位置和对振动进行补偿。至少三个精密减振组件构成的减振平台具有多自由度减振，Z 向精确定位和调平调焦功能。本发明可用
华中科技大学
2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统，该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块；两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块，跟随控制模块，宏动平台控制模块，激光测量模块，以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器，简化了微动平台的控制；提出了力作用转换器，提高了宏动平台的跟踪精度；采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式，防止了微动平台运动饱和的发生，提高了宏微运动平台的定位精度；采用了双层宏微运动平台同步控制器，减小了同步误差，并改善了双层宏
华中科技大学
2021-04-14
一种三自由度超精密微动工作台
本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台 X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承，内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动，该平台 X 和 Y 向的行程为 2mm，
华中科技大学
2021-04-14
计算机控制中大口径光学非球面精密加工中心
Ø 成果简介：7轴5联动，最大加工范围1500mm，加工面形精度优于10nmRMS。国家863计划支持，获得部级奖1项、中国发明专利2项。Ø 技术领域：装备制造Ø 现状特点：多自由度工具装置，工艺数据库, 预期前五年平均年销售额达3000万~5000万。Ø 应用范围：新型光学元件先进制造领域中，大口径光学非球面元件的高质量制造，即可服务于国防、航空航天等国家战略
北京理工大学
2021-04-14
供应杰恒KY-300E/TH25科研精密泵
产品详细介绍科研精密泵0.1～3400ml/min 流量一览表(产品型号：KY300E/TH25) 驱动器型号 泵头型号 适配软管 流量范围 KY-300E TH25 24# 35# 36# (壁厚δ=2.4) 0.1~3400ml/min 推荐使用 ■ 该款科研型蠕动泵采用进口驱动芯片控制，稳定可靠，可连续长时间运行，维护简单■ 实验、科研微小流量泵送、教学仪器设备■ 制药、生化、食品、啤酒、饮料、精细化工、环保、 科研 功能简介 ■ 专配新型TH25弹簧泵头（可自适应软管壁厚变化），封闭式泵头易于清洁满足GMP规范■ 现代步进电机驱动技术（进口芯片），控制精确。转速为0.1-300 rpm无级调速，正反转可逆，0.1转的低转速在一些需要滴加的地方大受青睐 ■ 该泵具有计时计数及存储功能，您可自由设置运行、停止时间及程序化次数■ 标配：数显驱动器、泵头、软管（任选两米）、 ■ 选配：脚踏开关、备用软管、软管接头、防漂浮沉头等 技术参数 转速范围： 0.1-300 rpm 流量范围： 0.1~3400ml/min 外形尺寸： L270*W220*H135 整泵重量、功率： 4.5Kg 50w 工作环境： 0-60℃ 相对湿度小于85。 适用电源： Ac220V 50/60Hz,（Ac110V 50/60Hz选配） 最大压力： ≤ 0.17MP（软管出口背压） 系统型号解释
重庆杰恒蠕动泵有限公司
2021-08-23
精密干燥箱/干燥箱/老化干燥箱/真空干燥箱
产品详细介绍■ 原理及作用：
真空干燥箱专为干燥热敏性、易分解和易氧化物质而设计，能够向内部充入惰性气体，特别是一些成分复杂的物品也能进行快速干燥。
■ 箱体结构:
真空干燥箱设计完美，箱体采用数控机床加工成型，箱门采用上开式，操作容易。
真空干燥箱内胆采用SUS304不锈钢板，外壳为A3板喷塑处理，更显光洁、美观。
真空干燥箱电路系统侧采用门式开启，方便维护和检修。
真空干燥箱箱门闭合松紧能调节，整体成型的硅橡胶门封圈，确保箱内高度。
真空干燥箱储存、加热、试验和干燥都是在没有氧气或者充满惰情气体环境里进行，所以不会氧化。
■ 控制执行系统:
真空干燥箱的温度控制器采用触摸按键、数显LED显示、PID智能控制仪表；
真空干燥箱使用Pt100铂电阻测温传感器；
■ 保护系统:
真空干燥箱的整机保护系统由超温保护及报警装置构成。
真空干燥箱保证了执行元器件及试件的完好。
武汉蓝锐电子技术设备有限公司
2021-08-23
山东省科学技术厅等6部门关于印发《深化科技成果转化机制改革综合试点实施方案》的通知
为贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神，进一步深化科技成果转化机制改革，全面激发人才创新创业活力，着力解决科技成果不敢转、不愿转、不会转、缺钱转等难点、堵点问题，根据省委省政府关于科技成果转化工作的部署要求，结合工作实际，制定本方案。
山东省科学技术厅
2025-04-03
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10