提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。

干细胞移植为急性心肌梗死治疗提供了一条新途径，骨髓/外周血单个核细胞、骨髓间充质干细胞、内皮祖细胞移植均可用于治疗急性心肌梗死。项目组培养毕业博士、硕士研究生10余名，12篇论文在国际权威医学期刊发表（3篇论文影响因子大于7.0）；系列工作提高了相关临床工作人员的诊治技术水平，取得了巨大的社会、经济效益。成果包含的相关技术方法和路线有着极大的临床应用前景。

本项目核心技术获中国轻工业联合会科学技术进步奖二等奖。 1、项目简介 本项目所指复杂装备主要为复杂动力机械装备及其关键零部件，如汽轮机、369 压缩机等。 本项目针对复杂装备制造企业技术准备时间长、效率低、制造过程模式自动 化程度低、协调能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤岛现象等实际情况， 研发了集数字化设计、制造和智能化监控管理为一体的设计制造管理系统。项目 重点突破了复杂装备智能化制造过程和工艺参数优化、工艺工装设计自动化、数 控机床生产的数字监控管理智能化、基于短距离无线通讯(Zigbee)技术的生产信 息双向传输、自适应在线排产优化等关键技术，为研发设计制造集成管理系统提 供了技术支撑。 2、创新要点 （1）将开放式装配建模技术应用于产品的研发中，创立了模型的 UML 表达 方式、装配体特征、装配配合公差分析和系统的装配层次分析等，完成了产品的 结构设计、零件与装配的联动设计、装配仿真分析，并建立了产品及其关键部件 的数字样机。开放式装配建模方法更有效地指导产品由整体构思到样机设计的整 个过程。 （2）提出了面向数字化预装配的分层干涉检测算法，该方法把干涉检测过 程分为粗检测、半精检测、精确检测三层，通过逐层检测，大大加快了干涉检测 的速度，提高了检测的精确度，有助于预装配中优化装配序列的快速生成。 （3）基于虚拟产品开发管理技术 VPDM，研究并解决了机械装备虚拟数字样 机开发中的数据交叉、耦合和冗余问题； （4）基于工程知识和多视觉特征模型，提出了一种装配优化序列规划方法。 利用直接装配关系图表达产品几何信息、设计信息、制造信息和装配信息等，通 过产品特性和操作环境的评价因素，构建装配先后关系，从可行装配序列中选择 最优装配序列，更好地帮助设计师完成装配设计并做出正确决定。缩短了产品研 发时间，保证产品准时投放市场。 3、效益分析 目成果广泛应用于多家装备制造企业，其中 4 家企业利用该技术提高生产效 率 20%~30%，按时交货率从 63％左右提高到 90％以上。近三年企业总计新增利 润 6.1663 亿元，新增税收 3.3804 亿元，新增销售 28.058 亿元。减少了 80%以 上的生产管理人员 4、推广情况（已推广企业） 本项目成果已在无锡透平叶片有限公司、无锡压缩机股份有限公司、江苏南370 方机电股份有限公司、无锡市安迈工程机械有限公司等生产企业得到成功应用。 授权专利： 1.数控机床刀具的在线管理方法 201010129780.1 2.车间加工设备群加工运行优化的方法 200910031198.9 3.数控机床监控方法 201110430626.2

1 成果简介 服装安全与信息安全、食品安全一样是每个国家战略关注的核心之一，儿童 着装的安全性又是重中之重。本项目基于儿童身心特殊性，及交互式设计理念， 拟对儿童智能服装的研发模式进行系统、深入的探讨，提出一套切实可行的理论 模型。首先，本项目将对消费者关于儿童安全服装的需求进行收集和分析，并对 智能元件与人体的交互方式及各自的特性进行深入研究。通过对儿童身心安全、 服用舒适等多方面需求的掌握，结合智能元件的性能，探讨智能可穿戴设备与儿 童安全服装的结合方式，提出兼顾功能及美感的设计原则与方法。同时，通过对 可穿戴装备与移动终端通信技术的分析，提出从单一式交互到多设备共联的思想， 建立基于能源优化配置和高效率信息传输的多交互式儿童智能服装研发模型。本 项目会为相关的研究人员提供具较高可操作性的指导规范，对庞大的中国童装消 费市场结构改善会有积极影响。 2 关键技术及产品 关键技术： (1) 根据着装者（儿童）的身心特点，从服用性能，信息交互性能，智能 元件的效能等方面分析智能安全童装的多维度需求，作为本课题的重要研究基 础。 (2) 从儿童的身心需求出发，探讨智能安全模块与儿童服装结合的设计规 则。 (3) 根据智能安全童装的功能性需求，从信息共享，协同监护的角度，探讨 建立智能服装与控制终端之间多交互式信息网络的基本框架。 (4) 以产业化为目标，提出一整套适应性强、可操作性高的智能安全童装研。 形成产品： 形成儿童定位安全、儿童 VR 图案、儿童感温变色、儿童趣味结构等多种功 能性服装，同时也开发了相关的老年人等功能性服装。 3 知识产权及项目获奖情况 本课题在智能交互童装的新产品生产方面已合作申请发明专利 12 件，授权 1 项发明专利及 1 项计算机软件著作权，发表 6 篇高水平研究论文，获省部级以385 上相关奖项 6 项。 4 项目成熟度 该研发成果已经初具规模的投入实施运作，直至 2018 年 5 月年，其营业收 入已经达到 1800 万元，净利润达 675 万元，预计 2018 年底公司资产总额上升到 8000 万元；营业收入增长到 2800 万元；净利润达 850 万元，产品将给企业带来 可观利润，并拓宽占领新消费市场。该项目的推广对本行业相同企业具有很强的 借鉴意义。 在带来丰厚的经济效益同时，该项目研发成果还打造流行与市场实用性相结 合的现代智能儿童交互服装品牌，以塑造强有力的安全智能童装形象，拓宽企业 利润增长空间。在传统童装设计中，以产品实用性为根本。而现代童装设计中， 将科技提升至等次于品牌实用性地位，通过现代科技优势与童装流行趋势结合， 最终消除穿戴者在生活中出现的各类因服装穿着所引起的安全隐患。以此从侧面 突显品牌的地位与形象，为企业利润的再创添加新途径。 5 投资期望及应用情况 成果在行业内具有一定的先进性，已经在江苏雅鹿男装、无锡林科、常州雪 奈利等多家企业得到良好应用。 

陕西彬长矿业集团有限公司、中煤科工集团西安研究院和西安科技大学针对矿井冻结法施工解冻后冻结孔环状空间垂向导水导致的解冻水害，首次提出了在有利地层施工环形措施巷，并结合插管引流注浆，截断环状导水通道的方法，并对设计理论基础、施工工艺、施工安全、过程监控等关键技术进行了深入研究，得出了系统的研究成果，为解决基岩冻结法施工解冻水害治理问题提供了新的思路和方法。该成果经陕西省科技厅鉴定为国际领先，并获得陕西省科学技术一等奖，申请专利 3 项。该成果在陕西省彬长集团胡家河矿井主立井全深冻结施工解冻后水害治理工程中得到成果应用，治水效果良好，取得显著的经济和社会效益。

该项目发现了饲草类饲料蛋白各组分中C组分是可以消化利用的,更正了国际上认为饲草类饲料中C组分不能消化利用的观点，为饲料蛋白的高效利用提供了新的理论依据。确定了奶牛常用饲料在小肠可消化吸收利用的氨基酸种类、利用效率，为我国养牛产业提供了常用饲料小肠可消化吸收（实际奶牛机体利用水平的）氨基酸数据库。 揭示了蛋氨酸（Met）和赖氨酸（Lys）缺乏时奶牛生产中乳蛋白合成的代谢机制，为氨基酸在奶牛生产中的平衡应用提供了理论依据。提出了奶牛小肠可代谢10 种必须氨基酸的适宜配比，确定了北方典型日粮泌乳早中期奶牛瘤胃保护蛋氨酸（Met）和赖氨酸（Lys）的适宜添加量分别为74g和190g。提出了以小肠可代谢氨基酸为基础的奶牛日粮应用技术1 套，日粮粗蛋白水平降低2个百分点，提高了日粮中氮的利用率，降低了饲料成本，提高了奶产量和乳蛋白，乳蛋白率平均提高0.15个百分点。减少了奶牛粪尿中氮的排放，降低了对环境的污染。

高温、低温和盐碱胁迫已成为限制作物生产和植物生长发育的重要环境因子。本项目历时14年，以重要作物棉花和模式植物拟南芥为材料，将基因挖掘、机理探索与利用紧密结合，分离鉴定了多个温度和高盐胁迫应答基因、高效特异表达启动子及基因表达调控元件，探讨了其调控机制，为作物遗传改良提供了新基因资源和理论支撑。①发现了高温诱导的miRNA可变剪切新机制，探讨了低温胁迫下GhDREB1与激素的调控关系，为阐明植物应答温度胁迫的分子机理提供了新证据。②解析了GhZFP1、GhMT3a和GhNHX1等基因在植物高盐胁迫适应中通过调节Na+积累和清除活性氧发挥作用，为作物抗逆品种改良提供了重要基因资源。③发掘并鉴定了植物组织特异高效启动子和调控元件，阐明了核基质结合序列在提高遗传转化效率和转基因表达水平方面的作用，为植物遗传转化提供了有效表达载体。本成果在Molecular Cell等国内外学术刊物发表论文71篇，其中SCI论文62篇；总影响因子235，影响因子5以上论文15篇，单篇最高影响因子15.28，他引总计2227次。高温诱导的miRNA可变剪切阐明了环境胁迫与植物miRNA加工的调控关系，是本领域研究的重大发现，在国内外产生了较大影响，为提升我国在该领域研究的国际影响力发挥了积极作用。

面向高密度储能体系的需求，金属锂负极由于具有最高的理论容量和最低的标准电极电势的优点而广受关注。但同时它也存在易产生枝晶和库伦效率低等问题，极大的阻碍了锂金属电池的商业化。针对这一问题，赖老师课题组首次明确提出了“疏锂排斥”的金属锂负极保护机制。该工作被JACS的审稿人评价为“a very interesting and impressive technique”和“commercially available, environmentally benign andjust needs small amount”，在锂金属电池中展现了较高的应用价值。该论文第一作者为我校2015级硕士研究生戴宏柳。 　　此外，赖老师课题组与南开大学梁嘉杰和陈永胜老师课题组合作，设计了一种三维多层次三维孔结构骨架，即连续的银纳米线被组装到互相连接的3D石墨烯骨架上，形成双网络结构。在这种独特的双网络结构中，可有效约束锂的沉积过程，并极大的缓解金属锂负极长循环过程中体积膨胀问题。该项研究工作发表于Advanced Materials后, 引起了广泛的关注，被科技日报以《锂电池“长寿密码”找到》头版、人民网和新华网等媒体广泛报道。该论文第一作者为我校2016级硕士研究生薛攀。

我校物理与电子工程学院李印威副教授与美国卡耐基研究所的刘寒雨博士、剑桥大学Simon Redfern教授，以及吉林大学马琰铭教授等人合作，在高压下聚合氮高能量密度材料研究领域取得新进展，相关研究成果发表在SCI顶级期刊《Nature Communications》上，江苏师范大学为第一单位。这是继李印威副教授于2015年在物理学顶级刊物《Physical Review Letters》上发表本领域相关研究成果后取得的又一新突破，标志着物电学院在这一领域的科研水平上了一个新台阶。 据李印威副教授介绍，由N-N单键构成的聚合氮是较好的高能量密度材料，然而，在纯氮材料中，聚合氮的形成需要极高的压强（高于100万大气压），而且无法保留到常压下，限制了其作为高能密度材料的应用。针对这个难题，李印威副教授和合作者通过理论计算设计了合成聚合氮的新途径，首先通过惰性气体氦（He）和氮气（N2）混合，在高压下形成新型稳定化合物HeN4，再通过对He原子的抽离，从而获得纯的聚合氮，计算表明，通过此方法获得的聚合氮可以稳定保留到常压下，推进了聚合氮的实际应用。该研究结果于2018年2月19日在线发表在《Nature Communications》上。 该项工作得到国家自然科学基金优秀青年科学基金的资助。 李印威副教授是物电学院2011年引进的优秀博士，2017年获国家自然科学基金优秀青年科学基金资助，研究的主要领域为利用第一性原理计算设计新型功能材料（超导、超硬和高能密度材料等），目前，李印威副教授已经在新材料研究领域取得了一系列的突破，在Nature，Nature Communications，PRL，PNAS，PRB，JCP等国际著名期刊发表SCI论文共48篇，被引用1500余次，H指数21,科研成果丰硕，有力支撑了物电学院的学科建设。

本书共四章,包括:我国重大工程项目建设社会稳定风险预警管理现状;我国重大工程建设项目社会稳定风险预警制度的理论基础;我国重大工程项目建设社会稳定风险预警系统构建;我国重大工程建设项目社会稳定风险预警责任.