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一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法,通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征, 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数,最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔,利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算,得到卷积响应值,并结合形变约束, 得到的车辆部件的粗略定位,再结合刚体特性,加入位置约束及对称性约束,实现车辆
武汉大学 2021-04-14
人才需求:制浆造纸、节能环保、精细化工
领域:制浆造纸、节能环保、精细化工
中冶纸业银河有限公司 2021-09-10
一款广谱抗病毒喷剂
复旦大学附属上海市公共卫生临床中心历时6年研制的一款广谱抗病毒喷剂可用于新型冠状病毒肺炎应急病房职业防护,并已顺利通过伦理审查。1月25日,首批抗病毒喷剂已送入上海市公共卫生临床中心应急病房。
复旦大学 2021-04-10
实现紫外-可见-近红外广谱触发长余辉
设计了一种基于D-π-A型配体的金属-有机超分子盒。配体的电子结构赋予其同时具有良好的单光子吸收(OPA)和双光子吸收(TPA)的双路径发光特性。在配体与Cd(II)组装构筑的M2L2超分子盒中,配体的双路径发光得以保持,并通过金属中心的重原子效应,以及超分子组装中的π堆积和J聚集态得以强化、放大和优化。在该配位超分子盒材料中,不仅可以利用紫外(UV)或可见白光(WL)激发的OPA路径,同时可以有效利用低能近红外光(NIR)激发的TPA路径,经由不同激发单重态到三重态之间的能量转移过程,实现了蓝色荧光(F)、黄色磷光(P)、组合白光(WLE)、以及红色长余辉发光(LPL)的丰富发光现象。由此,在金属-有机材料中,首次获得了同时具有紫外、可见白光和近红外光的广谱光能蓄水池,并由此触发红色长余辉的多功能发光材料,可广泛应用于隐身、防伪、装饰、显示等不同领域。
中山大学 2021-04-13
一种获取谱差异的方法及系统
本发明公开了一种获取谱差异的方法及系统,其方法包括以下步骤:(1)采用测谱设备获取多组背景光谱数据;(2)对获得的背景光谱数据进行去平均处理,得到测谱设备的谱噪声数据;(3)利用获得的谱噪声数据对目标光谱数据进行有效性判别,并将判别出的有效目标光谱数据与背景光谱数据相除得到表征谱差异的比值谱;其系统包括依次相连的数据采集单元、谱噪声数据计算单元、目标光谱数据有效性判别单元和比值谱计算单元;本发明采用比值谱来反映光谱数
华中科技大学 2021-04-14
电子镇痛仪
由于创伤、切口和其它原因产生的疼痛是大多数人都经历过,且都不愿意再经历的极不舒服的感觉。 电子镇痛仪是利用经皮电刺激(Transcutaneous Electrical Nerve Stimulator,简称:TENS)原理研制的具有较好镇痛效果,且无毒副作用的电子仪器。2002年美国市场以电子绷带名称出现的TENS被R&D杂志评为当年度最有益健康的100项发明之一。美国市场售价在$120——$1050。国内也有类似产品,但由于对原理理解不足,所以使用时针刺感较强,镇痛效果不明显,同时仪器体积较大。 电子镇痛仪操作简单,将刺激电极安置于疼痛区域周围,使疼痛区域在两电极之间。调节刺激强度,根据感觉程度可以逐步增强,使之在可耐受范围内的上限即可。通常使用30——40分钟后,停止使用。每天使用1——4次就可以起到明显效果。
大连理工大学 2025-02-21
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐 标系,用球杆仪测量三角形 BCD 的边长,(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标,(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学 2021-04-14
预制墙体与混凝土结构连接结构
本新型公开了一种预制墙体与混凝土结构连接结构。其中预制墙体与混凝土结构连接结构,包括框架结构和预制墙体,框架结构包括由钢筋混凝土浇筑而成的钢筋混凝土梁、柱;梁柱内部提前预埋高强螺栓,预制墙体的四周预埋有固定件,预制墙体与框架结构的连接通过安装螺母带减震垫片将预埋的固定件分别与钢筋混凝土梁、柱固定连接,预制墙体的四周与钢筋混凝土梁、柱的缝隙处用泡沫胶进行密封。本新型通过安装螺母辅以减震垫片固定为主,缝隙处用密封胶密封的弹性连接的方式,相比湿式连接,本新型的连接方式具有更低的刚度、一定的柔性以及更好的防
安徽建筑大学 2021-01-12
基于油液全谱的设备全寿命视情养护
本成果针对设备油液分析技术领域,提出了一套设备油液按需维护及故障诊 断方法,针对运行设备在其全寿命周期内提供了一套完整的监测检测服务,立足 于设备服役期内的健康状态,以在用油液(液压油、齿轮油等)为检测对象,以 油液全谱分析方法为核心,通过研究油液分析关键技术、优化分析流程、提高分 析技术的自动化程度等手段,实现了油液维护、状态评估、损伤修复于一体的闭 环式监测,充分降低了设备的突发性故障停机事件与维护成本。 优化油液磨粒制谱环节,自动、准确地提取油液中包含的与设备运行状态相 关的信息; 快速获取谱片的全域数字图像,得到谱片中的图谱信息; 实现谱片磨粒信息的智能提取,全方位地获取磨粒的尺寸分布、数量分布、 形貌分布等特征,完成油液信息的量化表征; 建立典型磨损颗粒的自动识别模型,获取油液中异常磨损颗粒的磨损类别, 结合尺寸、形貌特征判断磨损部位及磨损严重程度; 全方位地评估设备当前的油液性能与磨损状态,分别从润滑状态、磨损情况 出发,为设备的安全、健康运行提供相应的维护措施,动态地指导设备开展相关 的监测工作。
重庆大学 2021-04-11
基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法
本发明提供了一种基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法。该方法以谱矩法估计频移为初值, 逐步改变积分区间进行迭代积分,每一次迭代都利用谱矩法估计频移,直到最后的频移结果收敛,并将 该结果作为多普勒谱中心频率的最佳估计值。相对于传统的谱矩法而言,频移迭代法估计中心频率的效 果更好,其平均绝对误差和均方根误差均更小,且该方法的估计精度不受频移分辨率的约束,将此方法 应用于多普勒测波雷达中能够得到更准确的有效波高和平均浪周期等海浪参数。 
武汉大学 2021-04-14
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