|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
教育部党组书记、部长怀进鹏《学习时报》撰文：以改革创新精神贯彻实施教育强国建设规划纲要
9月1日，教育部党组书记、部长怀进鹏在《学习时报》发表署名文章《以改革创新精神贯彻实施教育强国建设规划纲要》。
云上高博会
2025-09-01
一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方法
本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法，包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统，建立坐标系 xFyFzF，建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF，yF，zF 每个方向的 频响函数，辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼，计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了
华中科技大学
2021-04-14
FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法
本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。
浙江大学
2021-04-11
内燃机进气、燃烧和排放控制技术研究与应用
本课题组开发了用计算机采样的智能型气道稳流试验台，结合运用现代气道结构优化理论和涡流叶片高度可变装置，实现气道参数化设计，对内燃机进气过程进行分析及优化，提高内燃机气缸盖产品性能和质量。开发了性价比高的内燃机工作过程测量分析系统，结合运用内燃机新型燃烧模型与燃烧分析软件对内燃机的燃烧过程进行分析及优化，促进内燃机的设计研制和生产开发，完善内燃机整机性能。在传统柴油机燃烧模型的基础上，建立了基于湍流火焰面分形理论的内燃机现象学准维燃烧模型，应用于一台双燃料发动机。项目荣获中国机械工业科学技术三等奖。
江苏大学
2021-04-14
教育部党组书记、部长怀进鹏：深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述 扎实推动教育强国建设
十四届全国人大常委会日前举行第十七讲专题讲座，教育部党组书记、部长怀进鹏作了题为《深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述 扎实推动教育强国建设》的讲座。
教育部新闻办
2025-07-22
大豆根腐病种衣剂“精歌”等系列产品及技术
针对我国大豆各生育期的病虫草害发生规律，配合合作研发的防治地下和苗期害虫的48%噻虫嗪悬浮种衣剂、封闭除草的二甲戊灵微囊悬浮剂（农药登记证：PD20150752）等产品，集成了集成了“一拌（种）一封（闭）一喷（多防）”全程绿色防控技术模式。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
“精歌”是南京农业大学大豆病虫害防控研究团队在对我国大豆根腐病优势致病菌进行普查和系统研究的基础上，与南京高正农用化工有限公司合作研发并登记的62.5%精甲霜灵·咯菌腈悬浮种衣剂（农药登记证：PD20172755）。
针对我国大豆各生育期的病虫草害发生规律，配合合作研发的防治地下和苗期害虫的48%噻虫嗪悬浮种衣剂、封闭除草的二甲戊灵微囊悬浮剂（农药登记证：PD20150752）等产品，集成了集成了“一拌（种）一封（闭）一喷（多防）”全程绿色防控技术模式。播种过程中一次实现“拌”种后种肥同播和“封”闭除草等多个工序，防止根腐病所致苗缺苗弱；生长期以做好监测并适时开展药肥一“喷”多防，实现健体控害，防止根腐病等病虫所致植株早衰。
南京农业大学
2022-07-25
精酿啤酒生产线交钥匙工程及啤酒新品种开发
精酿啤酒涉及特色啤酒原料的选择、创新工艺的开发、人员培训、啤酒文化及酿造设备选型、制造和经营管理等诸多领域。项目团队从事啤酒酿造科学与工程领域 20 多年，至今已培养各类博士、硕士研究生 100 多人，其中啤酒集团的工厂总工及以上 20 多人。项目团队运用江南大学的资源和基础，依托国家工程实验室中试平台的 1000 升和 200 升啤酒发酵设备，对精酿啤酒拟从业人员进行酿造技术和工艺的理论指导和车间实战、专业品评、鉴赏的训练，以及全产业链及经营管理等诸方面的系统培训，拟为中国精酿啤酒行业打造一批具有文化底蕴的酿酒师。已开发精酿啤酒 10 多款，申请国家发明专利 6 项，已授权 3 项，可以满足消费者对啤酒品种、品质求新求异的心理需求，并已经孵化精酿啤酒生产企业。
江南大学
2021-04-13
荣成市精宜海洋科技股份有限公司
荣成市精宜海洋科技股份有限公司位于山东省荣成市，公司成立于2008年11月，初期主要经营干海带和熟干海带系列产品，通过不断创新发展和完善，同时为进一步提高公司产品在国内外市场中的竞争力，公司于2012年底投资建立俚岛分公司，主要进行盐渍海带系列产品的加工和销售。公司现有三个生产厂区，总公司位于环境优美的荣成市崖西镇，邻近威海港和威海机场，交通便利。
我公司占地面积40000多平米，现有生产厂房16000余平米，固定资产3500万元，员工200余人，具备设备一流的的生产车间和化验室，2015年实现销售收入6000余万元，年纳税150余万元，淡干海带系列产品年产量在4000吨左右，熟干海带系列产品年产量500吨，各类盐渍海带20000吨以上，并保持持续稳定的增长态势。
我公司具有独立的进出口权，是商检备案登记的企业，以海藻的加工销售及经营进出口业务为主;位于崖西镇的两个工厂的主要产品有系列淡干海带丝、熟干海带丝、海带块等，远销日本、美国、俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰、拉脱维亚、立陶宛等国家, 合作伙伴遍及世界各地，已成为俄罗斯等许多东欧厂商在中国的最佳供应商；为进一步完善产品生产流程，提高产品附加值，经多方位考察研究，公司拟新增海带液提取车间，目前初期各项准备工作正在有序进行。
公司自2008年成立以来，对产品进行严格的质量管理，通过自身积极探索和努力，不断改进和完善产品加工工艺，使得产品质量得到持续提高。近年来，在满足国外客户需求的同时，积极开拓国内市场，具备食品生产许可证（QS3710 2201 1365、QS3710 2201 1526），已与国内许多知名食品企业建立良好的合作关系，产品受到国内外客户的一致好评。我们在“创造最佳食品”的经营理念指导下，经过全体员工的不懈努力，锐意进取，精益求精，不断提高产品的质量及加工深度，为广大客户提供更高品质更低价格的产品，欢迎各地客户前来考察洽谈。
荣成市精宜海洋科技股份有限公司
2021-08-30
变温吸附法脱水精制二氯甲烷溶剂技术
有机溶剂在精细化学工业中起着举足轻重的作用。二氯甲烷是不可燃低沸点溶剂，广泛用于医药、塑料及胶片等工业。二氯甲烷具有广谱的溶解力、低沸点以及相对而言最低的毒性和相对而言最好的反应惰性，使其成为有机合成中应用最为频繁的有机溶剂。作为溶剂，其地位几乎跟无机盐化学中水相当。在生产过程中，简单回收得到的二氯甲烷溶剂通常含有一定量的水分。水是有机溶剂中常见且不易去除的杂质，对有机溶剂参与的合成反应和分离过程产生极其不利的影响。因而简单回收的二氯甲烷溶剂无法直接循环套用。不少企业将二氯甲烷溶剂进行简单回收后低价卖出，一方面造成资源的浪费，另一方面也增加了化学品的生产成本。
安徽工业大学
2021-04-30