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纯电动整车控制器
1.概述
纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。
功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。
功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。
2.产品优势
（1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设；
（2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域；
（3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式；
（4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。
3.应用领域
混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。
4.成功案例
已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。
5.可承接项目
（150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）
北京理工大学
2021-05-11
纯电动客车整车总体技术
Ø 成果简介：BK6120EV整车动力性、可靠性、安全性、能耗经济性好，具有完全自主知识产权；奥运电动客车整车造型设计独特、内饰美观高雅、舒适性高，采用专用电动化低地板底盘，整车达到发动机客车超二级相关要求，并解决了与无轨电车弓网兼容的电电混合的关键技术；该车在国际上首次使用先进的锂离子动力电池组、分散式充电快速更换方案、无离合器三挡机械自动变速电驱动系统、电动涡旋式一体化冷暖空调等具备自主知识产权的关键部件，综合技术水平和产品化程度高、整车能耗低。Ø
北京理工大学
2021-01-12
高纯碳酸二乙酯
无色透明液体，分子量：118.13，密度0.97g/cm3，沸点126.8℃,熔点-43℃，是一种性能优良的溶剂及纺织助剂，广泛用于有机合成的乙基化剂、羰基化剂、羰基乙氧基化剂，用作硝化纤维素、纤维素醚、合成树酯和天然树脂的溶剂。在纺织印染方面，碳酯二乙酯可使染色分布均匀，提高日晒褪色性能：溶剂方面是聚酰胺、聚丙烯腈、双酚树脂等良好溶剂，在合成纤维工业中可改善织物的手感，改进抗皱性能；在油漆工业上用作脱漆溶剂；在塑料加工中作为增塑剂的溶剂或直接作为增塑剂使用；在电容电池、锂电池工业上用作配制电解液；在医药方面作为松油膏的基础成分、合成中间体苯巴比妥等，有着广泛的市场开发前景。
山东飞扬化工有限公司
2021-09-01
小球滚动测量重力加速度的方法
小球滚动测量重力加速度的方法涉及物理参数的测定领域，特别是重力加速度的测量。为克服单摆对摆球不能实现有效约束容易出现叠加圆锥摆，本发明提出一种小球滚动测量重力加速度的方法。技术方案是：一个小球从曲率半径为R的圆弧形凹槽一侧上部滚下，在势能和动能的相互转换下做往复摆动；圆环形凹槽侧面有一对透光孔，在该透光孔布置光电门的发光二极管和接收二极管，光电门测量小球摆动的周期T，重力加速度g=(2π/T)2*1.4R。有益效果是：小球受到圆弧形凹槽的限制，不会像单摆一样出现叠加圆锥摆；提出了另外一种测量重力加速度的方法，拓展了学生的思维；相对于复摆测量重力加速度，测量过程和数据处理过程像单摆测量重力加速度一样简单。
四川大学
2016-10-26
高分子熔体高压可控强剪切密炼机
中试阶段/n项目背景:常规的塑化方法有两辊开炼机、密炼机、单螺杆塑化挤出机、双螺杆塑化挤出机。常规的两辊机塑化是非密闭式结构，工作和操作环境差、物料容易氧化，出料为不易取用的块状。其优点是塑化剪切作用大，故广泛用于橡胶等高粘度材料；常规的密炼机塑化出料仍为不易取用的块状且取料和清料都非常困难，且塑化压力和剪切力非常低；常规的单螺杆塑化混合效果差，且不能使用粉料，塑化质量靠占地大且流程长的大长径比螺杆改善，塑化程度难以控制。其主要优点是出料方便，可连续生产；常规的双螺杆塑化结构复杂、成本高、长径比大，
湖北工业大学
2021-01-12
一种非圆接触点轨迹滚动轴承
本实用新型公开了一种非圆接触点轨迹滚动轴承。包括轴承外圈、轴承内圈、柔性保持架、滚动体和润滑剂，轴承外圈内侧曲线形状是四阶或者六阶椭圆，对应的轴承内圈外侧曲线形状是三阶或者四阶椭圆，保持架为柔性保持架，滚动体为圆柱滚动体，数目为7个或者10个，圆柱滚动体通过柔性保持架定在轴承外圈和轴承内圈之间，均布布置安装。本实用新型在轴承工作的大多数时间内，滚子与内外圈接触的综合曲率半径较大，能实现减小接触应力，延长接触疲劳寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括U 型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
华中科技大学
2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别 检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多 种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括 U 型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括 测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测 振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元 相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被 测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
华中科技大学
2021-04-14
矿用无轨胶轮纯电动车
本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车，初步结果满足了相关法规，目前正在进行更为细化的性能测试（如下图），其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。 验车装配现场 样车道路试验-装配负载 技术创新点： 1）形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术； 2）形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术； 3）形成了采用相变材料进行散热的热管理技术； 4）形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括： 1.井下恶劣道路条件的适应性，一是坡度较大、较多，6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长，几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水，巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来，巷道地面有时还会有少量积水，给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞，正式投产的煤矿，其地下大巷一般都做了地面硬化处理，但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷，一般都不做地面硬化处理，地面平整度很差，而且由于煤泥的存在，巷道有时会有些泥泞，特别是在靠近工作面的地方，给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务，纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案； 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露，在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要，不仅仅是需要外覆盖防爆壳，对于电池组的内部也需要做大量细致的工作，以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害； 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统，采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理； 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析，掌握了其主要的技术要求，后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围： 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。
北京交通大学
2021-04-13
SoundAlarm纯软件智能语言报警系统
项目概况 SoundAlarm能为应用于各行业的计算机监控系统（DCS、PLC等控制系统）扩展真人发声的语音报警信息管理和报警功能。SoundAlarm通过计算机监控系统的公用数据接口获取实时信息，根据组态结果对报警信息进行报警状态、报警级别管理，结合操作人员的操作结果进行语音报警。 主要特点 1、不影响数据源系统的安全运行：以只读方式获取数据源系统（如DCS、PLC、MIS等系统）的实时数据；对数据源系统不存在任何操作。 2、对硬件要求低：只需一台低档通用多媒体计算机就可实现语音报警；当SoundAlarm与信息源运行在同一站点时，则只需对原站点计算机加一块普通声卡和多媒体音箱即可。 3、可实现分布式语音报警：SoundAlarm可以利用企业原有的局域网，利用网络上的信息资源实现分布式报警。 4、配置灵活：报警点和控制界面可灵活配置和修改；语音报警的级别分紧急、正常、一次三种优先级；监控的报警点分模拟量（分>、>=、一、>、=>五种方式）、开关量（分正向、反向两种方式）。 5、后台运行：正常运行时处于后台运行；只有在调试和修改配置时才调出其控制界面，进行育关配置和控制操作。 6、无需专门的维护：正常运行时其维护工作量近似为零。 技术指标 报警迟延：<ls。 CPU占用率：没有报警，平均低于0.5%，瞬态低于1%;有报警，平均低于1%，瞬态低于5%。 内存管理：占用2～2. 5M的内存，进行独立的内存管理。市场前景 成功应用于多台300MW机组DCS系统、热电厂全厂DCS系统、输煤程控系统、化学水处理车间控制系统等控制系统。可以为对语音报警有较高要求的DCS、PLC、FCS、MIS、SIS等计算机测控和信息系统实现语言报警功能扩展。
南京工程学院
2021-04-13