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一种反扭挥击型的竖转格斗机器人
本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴；车架为封闭式结构，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，挥击武器
安徽建筑大学
2021-01-12
一种隐藏型装配式框架结构梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种隐藏型装配式框架结构梁柱的连接节点，属于装配式建筑结构领域。该装置包括预制牛腿柱和预制梁，还包括第一连接板、第二连接板和螺栓，预制梁的连接端呈T字形结构，支撑在预制牛腿柱的牛腿上，预制牛腿柱远离牛腿的一侧开设有用于容纳第一连接板的收纳槽，第一连接板位于收纳槽内，预制牛腿柱、预制梁和第二连接板上均对应地开设有用于容纳螺栓通过的连接孔，第一连接板、预制牛腿柱、预制梁和第二连接板通过螺栓紧固连接。本实用新型降低螺栓与空气和水接触的概率，提高使用寿命的同时也避免了预埋式不便
安徽建筑大学
2021-01-12
一种地源热地埋管的防护固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的防护固定装置，属于地源热地埋管领域，包括U形弯管和推杆；所述U形弯管下侧横管中间位置套有套管，套管对U形弯管起到防护作用；所述套管上侧壁左右两侧竖直固接有伸缩棒；所述左侧伸缩棒上端固接有套环，左右穿透；所述左侧套环横穿有Y形固定锥杆且Y形固定锥杆的开口向左，正对着U形弯管的竖直管；本实用新型的套管对U形弯管起到防护作用；伸缩棒根据U形弯管所在深井的深度上下收缩调节长度；当左侧的Y形固定锥杆滑至最左端时，下滑螺纹长杆，转入连接块上的螺纹孔内，固定住伸缩棒的长度，从而通
安徽建筑大学
2021-01-12
一种水溶型芯的快速成形系统及成形方法
（专利号：ZL 201410267868.8） 简介：本发明公开一种水溶型芯的快速成形系统及成形方法，属于材料成形技术领域。该成形系统包括箱体、微滴喷射装置、混料装置、铺料装置、移动加热装置、空间加热装置、粉料加热装置、配液仓、控制器、工作腔体、升降工作台以及测温探头。本发明所提供的成形方法首先建立型芯CAD几何实体模型，由微滴喷射装置按照计算机提取的滴液装置的运行轨迹完成所有离散层面的滴液工序，制得水溶型芯。本发明尤其适用于以可溶性无机
安徽工业大学
2021-01-12
一种绿色催化合成螺羟吲哚衍生物的方法
（专利号：ZL 201410114721.5） 简介：本发明提供一种绿色催化合成螺羟吲哚衍生物的方法，属于有机合成技术领域。该合成反应中靛红、丙二腈和β-二酮的摩尔比为1：1：1，碱性离子液体催化剂的摩尔量是所用靛红的2～5%，反应溶剂水的用量(ml)是靛红摩尔量(mmol)的2～5倍，反应温度为80～100℃，反应时间为8～35min。反应结束后冷却至室温，抽滤，所得滤渣用90%乙醇水溶液(质量比)进行重结晶、干燥后得到纯螺羟吲哚衍生物
安徽工业大学
2021-01-12
一种砂轮设有人字型槽的磨削装置及磨削方法
（专利号：ZL 201510093095.0） 简介：本发明提供一种砂轮设有人字型槽的磨削装置及磨削方法，属于金属切削加工技术领域。该磨削装置由磨削液流量控制系统、磨削液输送系统以及磨削加工系统组成；为了获得高质量的磨削表面，在砂轮基体的圆周上开有人字型槽，在槽内开有磨削液喷孔，在砂轮的两侧同时喷送磨削液，磨削液通过喷孔进入磨削区，磨削液流量的大小可自动调节。本发明能够有效降低磨削区温度，减小磨削过程中的振动，显著提高磨削表面质量，并且能
安徽工业大学
2021-01-12
一种尖晶石型锰酸锂正极材料的掺杂改性方法
（专利号：ZL 201410635501.7） 简介：本发明公开了一种尖晶石型锰酸锂正极材料的掺杂改性方法，属于纳米技术领域。该方法主要包括：将锂离子、掺杂离子的盐溶液分别加入到柠檬酸溶液中，调pH值，加入乙二醇，加热搅拌，形成溶胶；将四氧化三锰粉体与上述溶胶混合、球磨；球磨产物经微波脱水及随后的热处理，制得掺杂的尖晶石锰酸锂正极材料。本发明制得的掺杂锰酸锂正极材料的比容量大，倍率性能好，循环性能优异，同时本发明的工艺简单、成本低廉、效率
安徽工业大学
2021-01-12
一种利用炼钢转炉渣对工件表面进行喷砂处理的方法
（专利号：ZL 201310670511.X） 简介：本发明公开了一种利用炼钢转炉渣对工件表面进行喷砂处理的方法，属于炼钢转炉渣的综合利用技术领域。其步骤为：转炉渣预处理，在转炉炼钢末期，通过向转炉内加入助熔剂对转炉渣进行预处理；转炉渣风淬处理，通过渣罐车将液态转炉渣送入风淬处理工位，液态转炉渣从中间罐流出，再通过拉瓦尔喷嘴喷出的空气吹散，破碎成颗粒状；转炉渣分选处理，磁选后的转炉渣渣粒进行三级分选；喷砂处理，喷砂处理中的喷嘴包括中心喷嘴
安徽工业大学
2021-01-12
机械结构和零件的抗疲劳设计和抗疲劳制造技术
通过结构的局部强度和强度场把结构抗疲劳设计和抗疲劳制造技术有机的耦合起来，为结构的材料、毛坯、热处理、强化工艺等的要求设计提供了理论依据。基于结构和零件的局部强度和强度场提出了材料要求设计、毛坯要求设计、热处理强化要求、工艺强化要求的设计理论和方法。提出了基于毛坯-制造-产品的热处理硬度场的设计要求，包括热处理表面硬度、硬化层深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工艺-热处理-产品的毛坯结构尺寸和力学特性要求设计，通过控制毛坯的力学特性进行工艺设计，提高产品的
上海理工大学
2021-01-12
新型高效免维护垂直轴直驱的家用风力发电机
利用“特殊空气动力学原理”，成功实现 H 型结构设计，叶片选用飞机翼形形状，在风轮旋转时，不会因变形而改变效率，该产品适合运行风速范围扩大到2.5～25m/s，具有低风速运转、发电量大、占地空间小、安装方便、寿命长、经济性好等特点，应用场合广泛，可应用在学校、机关、厂矿及普通家庭。
上海理工大学
2021-01-12