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一种多输入温度控制器
本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道 切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切 换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通 道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集 模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和 模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制 算法进行计算，得到 PWM 波；温度输出模块用于将 PWM 波转换成 脉冲信号，以驱动加热器件完成加热。本发明能适应多种输入方式， 从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合。
华中科技大学
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋机器人）
经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点：
（1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接；
（3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%；
（4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节；
（5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性；
（6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学
2021-05-09
一种田径训练摸高器
本实用新型公开了一种田径训练摸高器，包括压力传感器、安装孔和底板，所述底板的顶端安装有升降机构，且升降机构的两端内壁之间安装有丝杆，所述丝杆底端升降机构的一端设置有摇柄，所述丝杆外壁上升降机构的内部安装有滑块，且滑块的外壁上均匀设置有第一限位块，所述第一限位块的一侧均安装有测试块，且测试块的外侧从上至下皆均匀设置有空腔，所述空腔的内壁上均安装有压力传感器。本实用新型通过在底板的顶端安装有升降机构，且丝杆底端升降机构的一端设置有摇柄，实现了手动调节测试块高度的功能，从而实现对不同水平的测试，易于推广使用。
曲阜师范大学
2021-05-07
无振动棒的金属靶发生器
本发明公开了一种无振动棒的金属靶发生器，其包括：筒体，该筒体内容置有液态金属（6），用于产生金属靶靶；微孔（10），开设在筒体底部，金属液体可通过该微孔（10）流出；其特征在于，该金属靶发生器还包括电磁线圈（9，15，37，38），其通电后产生电磁力作用在液体金属（6）上，使得从所述微孔（10）流出的液体为呈均匀滴落的金属靶，进而形成金属靶靶。本发明的装置利用电磁场实现射流断裂，无需借助振动棒，从而避免液体金属产生的波动，而且金属靶体积小、下落的间隔周期稳定。
华中科技大学
2021-04-11
垂直起降的固定翼飞行器
本发明为一种可垂直起降、高速平飞的飞行器。其可以实现垂直起飞和降落，降低了对起飞和降落场地大小的要求。和目前产品相比，飞行器可在较大速度范围内飞行，在航程、操控性，机动性、可靠性和噪声等方面也具有优势。
北京大学
2021-02-01
一种可调空气阻尼缓冲器
本发明公开了一种基于先导式溢流阀的缓冲器机构，包括活塞杆，空气活塞缸，返回弹簧，先导式溢流阀，快速复位单向阀；其中主要结构是活塞杆，活塞缸和返回弹簧，辅助结构的是溢流阀和单向阀；当有冲击作用在活塞杆上时，空气腔被压缩，此时单向阀关闭，空气通过管道流向先导式溢流阀，通过两个调节旋钮可以调节阀芯压力和阻尼孔压力，从而调节溢流阀气体流通速度，进而调节缓冲器的缓冲压力和时间，气体经消声器回到大气中；当冲击结束时，返回弹簧工作，促使空气腔压强减小至小于大气压，此时单向阀工作，空气经过过滤器快速充满空气腔，使缓冲器复位；两个空气阀都是嵌在机架上，拆装检修方便。
东南大学
2021-04-11
一种自适应遥控接收器
一种自适应遥控接收器，包括有红外接收头，所述遥控接收器还包括有单片机，所述红外接收头与单片机连接；所述单片机连接有用于存储红外编码的存储器、用于控制单片机记忆红外编码对应指令的功能开启或关闭的按键开关以及电器接口；所述单片机还连接有语音播报器。带有本实用新型红外遥控接收器的电器设备能够适应不同的红外遥控器控制，接收器中的红外遥控接收电路具有学习、修改及存储新的遥控码的能力，并具有方便可行的学习方法。这样即使该电器的遥控器丢失，也能够接收家庭中任意一款其它遥控器的控制。如果家庭中每一个电器设备都具有这
安徽建筑大学
2021-01-12
从空气中收集水的热管集水器
本发明公开了一种从空气中收集水的热管集水器，所述的集水盘为内部带有空腔的倒锥形金属体，集水盘安装固定在底座支架上，底座支架安装固定在地面上，在集水盘上方通过固定支架固定安装有非金属材料的圆锥形遮阳顶棚，所述的遮阳顶棚的俯视半径大于集水盘的俯视半径，所述的热管包括有多个蒸发器和U型冷凝管，所述的多个蒸发器呈放射状均匀分布在集水盘的内表面，在蒸发器内部设有毛细管，在集水盘的外部边缘固定有圆形蒸汽连通管，蒸发器的末端与蒸汽连通管连通，在集水盘的外表面设有蒸汽回路管。本发明可以达到日夜两用，从而大大的提高了
安徽建筑大学
2021-01-12
一种改进的 Hawley 活动保持器
通过对口腔正畸矫治结束后传统 Hawley 活动保持器的改良，克服了其它改良 Hawley 活动保持器虽能保持拔牙间隙关闭，但制作复杂的缺点。相较其它改良设计方案，简单 易行，临床应用效果良好。
同济大学
2021-04-13
可自组网的压力传感器
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 本传感器由压力传感器，输出显示，2路输出信号以及zigbee通信几个部分构成，区别于其他传感器的最大特点是可以支持zigbee自组网，可以将一个厂房里面散落在不同位置的传感器的压力信息通过自组网汇总到办公室的电脑上，实现对多个待测点的监控。具体的功能如下：l 压力传感器检测系统压力l 在本仪器上可以显示当前系统压力l 可设置阈值并配置2个输出信号（及时根据阈值输出信号）l 多个传感器之间可以通过zigbee自动组网，在办公室电脑就可同时观察多个待测点 应用范围： 1.应用于液压系统 2.应用于安全控制系统 3.应用于注塑模具 4.应用于压缩机，空调冷设备 市场前景： 工业生产中机器换人的发展十分迅速，而在不锈钢拉升工艺中很难解决的一个问题就是次品检测，目前可以用人工肉眼方式观察，但是一旦实现自动化生产，次品的检测问题就会变成非常严重。本传感器通过对液压系统的监控，可以很好的实现次品检测，一旦发现次品可以及时发送信号停止整条生产线，确保设备的安全。 基本上一台液压机就得配备一个传感器，因此市场的需求量还是比较可观。
北京交通大学
2021-04-13