一、产品介绍        光电成像基础与应用实训平台包括CCD和CMOS两大方面，这两方面原理与应用是《光电技术》和《图像传感器应用技术》课程重要章节，也是教学的难点章节，因此，monxyuan开发了光电成像基础与应用实训平台。该平台采用搭建式、开放式设计，直观展现了线阵CCD、面阵CCD和CMOS的工作原理，并且设置了工程实际检测的实验，是学生理解和认识CCD和CMOS工作原理与实际应用的最理想的教学实验系统。 二、教学目的 1、了解并掌握线/面阵CCD和CMOS的原理； 2、了解线/面阵CCD和CMOS的软件使用方法； 3、了解并掌握面阵CCD和CMOS信号处理方法； 4、了解并掌握运用面阵CCD和CMOS进行尺寸测量和图像处理的方法； 5、了解并掌握学生掌握线阵CCD的几种典型的应用； 三、实验内容 1、面阵CCD 原理与驱动实验； 2、面阵CCD 数据采集与计算机接口实验； 3、面阵CCD 边缘与轮廓检测； 4、面阵CCD物体尺寸测量实验； 5、面阵CCD 图像的点运算； 6、面阵CCD 图像的几何变换； 7、面阵CCD 图像采集与参数设置； 8、面阵CCD 投影与差影图像分析； 9、面阵CCD 图像的滤波与增强； 10、面阵CCD 形态学处理； 11、面阵CCD 旋转与缩放； 12、面阵CCD 颜色识别与变换； 13、面阵CCD图像采集程序设计；  14、线阵CCD 工作原理与驱动波形观测； 15、线阵CCD 模拟输出信号的调整； 16、通过采集卡对线阵CCD的模拟输出信号进行A/D转换和数据采集； 17、通过软件浮动阈值对CCD的输出信号进行二值化处理； 18、利用线阵CCD 对物体尺寸进行非接触的实时测量； 19、利用线阵CCD 对物体的角度进行测量； 20、利用线阵CCD 测量物体的振动； 21、利用线阵CCD识别一维条形码； 22、利用线阵CCD扫描物体的二维图像； 23、利用外置相机进行实物尺寸测量 24、用硬件提取边缘信号的二值化 25、CMOS原理与驱动实验； 26、CMOS数据采集实验； 27、CMOS图像采集程序设计 28、CMOS用于边缘与轮廓检测实验； 29、CMOS用于物体的尺寸测量实验； 30、CMOS用于图像采集与参数设置实验； 31、CMOS用于投影与差影图像分析实验； 32、CMOS用于图像的滤波与增强实验； 33、CMOS用于颜色识别与变换实验； 34、扩展性实验     （1）通过提供的CPLD程序，学生可以了解CPLD对外围器件的控制；     （2）有能力的学生还可以自己编程来产生方波；     （3）通过提供的SDK和DEMO程序，编写程序来采集扩展相机的数字信号；     （4）利用扩展相机并编写软件进行其他如尺寸测量等实验等； 四、配套文件资料 1、实验指导书1本； 2、实验软件1套； 3、实验录像光盘1套；    客户自行配置电脑及示波器    

产品详细介绍BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)一、结构与特点：　　1、BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训系统，由实训台和三坐标组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控铣床调试、数控编程与坐标运动等教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、三坐标平台采用直线圆形高碳钢导轨，滚珠丝杆传动。具有较高的定位精度和重复定位精度。 二、技术性能：　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1370mm×600mm×1890mm三、配置及功能：　　1、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　2、数控系统单元采用西门子802C 数控系统。　　3、X/Y/Z进给轴均采用交流伺服电机驱动。　　4、主轴电机由变频器进行无级调速。　　5、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。四、半实物数控铣床参数：　　◆工作台面宽度（长×宽）：300×200mm　　◆主轴端面至台面最大距离：220 mm　　◆主轴装夹范围：0.5~13mm　　◆T型槽数及槽宽：3×8 mm　　◆工作台X轴行程：180mm　　◆工作台Y轴行程：90mm　　◆工作台Z轴行程：200mm　　◆定位精度：0.02mm　　◆主电机功率：150W五、部分实训项目：　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的参数设置与调整　　3、输入输出接口实训　　4、机床参考点的调试　　5、伺服电机驱动单元的调试与应用 　　6、变频器的调试、参数设置与应用　　7、数控系统的通讯　　8、数控铣床故障诊断与维修  BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/法那科) 一、产品介绍：　　1、BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训，由实训台和半实物组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PMC编程、故障诊断与维修、数控铣床装配调试、数控编程与加工操作等到多项教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、半实物数控铣床采用直线圆形高碳钢导轨，具有一定的铣削能力，可对有机玻璃、塑料等材料进行简单铣削加工。　　4、具有真实数控铣床的机械运动，X、Y、Z进给轴采用伺服电机驱动，并设计有正负限位，参考点等开关，主轴采用三相异步电机变频控制，由三菱变频器驱动，实现无级调速控制。二、结构与功能：　　1、数控系统单元采用法那科 "FANUC 0i Mate MD"数控系统。　　2、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　3、电源部分采用三相四线380V交流电源供电，漏电保护器控制总电源，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，电压表监控电网电压。　　4、X/Y/Z进给轴均采用βi系列交流伺服电机驱动。　　5、主轴电机由变频器进行无级调速。　　6、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。在实训台上有LCD点阵图滚屏显示故障代码。配套试卷考题300道。三、技术性能　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz 　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1800mm×700mm×1890mm四、半实物数控铣床参数　　◆主轴夹头装夹范围：Φ1-13 mm　　◆工作台面积 ：300×200mm　　◆工作台T型槽数及宽度 ：3×10mm　　◆X/Y/Z轴行程：200×200×150mm　　◆定位精度：0.02 mm　　◆主轴电机功率：180W　　◆主轴最高转速：1500rpm　　◆外形尺寸：700×600×800 mm五、部分实训项目　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的初始化　　3、数控系统的参数设置　　4、输入输出信号的使用　　5、机床参考点的设置　　6、进给驱动单元的调试与应用 　　7、主轴变频器的调试与应用　　8、数控系统的通讯　　9、PMC编程及应用　　10、数控铣床故障诊断与维修　　11、数控铣床编程操作与加工相关产品： ·数控车床实验台（云制造系统）·BC-XMZ808D数控车床电气控制实训考核柜·BC-01A数控车床综合实训考核装置·BC-01B数控铣床综合实训考核装置·BC-03A型 数控车床综合实训考核装置·BC-03B型 数控铣床综合实训考核装置·BC-04A 数控车/铣床综合智能实训考核装置（二合一）·BC-04B 数控车/铣床综合智能实训考核实验台·BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CTB数控车床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CMC数控铣床电气控制与维修实训台·BCS-802CTC数控车床电气控制与维修实训台·数控机床控制维修组装综合实习台

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ23油电混合动力发动机拆装实训台一、功能简介1.采用发动机总成(易于拆装)，组装在专用发动机拆装翻转架上。2.采用减速翻转机构，可使发动机任意角度旋转，并能任意位置锁止，便于学生从不同的角度进行拆卸和装配。3.底部放置大面积接油盘，便于小零件或螺丝的集中存放。4.拆装翻转架采用了高强度的钢结构焊接，表面经喷涂工艺处理，底部带有自锁脚轮装置，可移动式，方便教学。二．技术规格设备外形：1000×600×1100mm (长×宽×高)颜色：7032钢管：40*40*3mm万向脚轮前二只万向带锁止功能脚轮2后二只万向脚轮脚轮与台架用M6*4螺丝固定，方便设备维修与维护。脚轮：60mm×50mm(直径×宽度)脚轮支撑：1.0T减速机：MOPA70；1：70三、基本配置(每台)序号名       称规格型号单位数量1电控汽油发动机总成油电混合动力发动机,丰田普锐斯套12拆装翻转架(带自锁脚轮装置，带立柱钢管200*200*5mm)950×680×850mm(长×宽×高)台13大面积接油盆660×590×35mm(长×宽×深)个14减速机构（带摇手盘等附件） 套1上一个产品：汽车电动动力系统实训平台(带变速器）下一个产品：油电混合动力变速器拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ22油电混合动力变速器拆装实训台一、功能简介1.采用油电混合动力变速器总成(附件齐全，易于拆装)，并装在专用翻转架上。采用减速翻转机构，可使油电混合动力变速器旋转任意角度，并能任意位置锁止，便于学生从不同的角度进行拆卸和装配。2.底部放置接油盘，便于小零件或螺丝的集中存放。3.翻转架采用了高强度的钢结构焊接，表面经喷涂工艺处理。翻转架底部带有自锁脚轮，可移动式，方便教学。二．技术规格设备外形：1000×600×1100mm (长×宽×高)颜色：7032钢管：40*40*3mm万向脚轮前二只万向带锁止功能脚轮2后二只万向脚轮脚轮与台架用M6*4螺丝固定，方便设备维修与维护。脚轮：60mm×50mm(直径×宽度)脚轮支撑：1.0T减速机：MOPA70；1：70三、基本配置(每台)序号名       称规格型号单位数量1油电混合动力变速器总成附件齐全，易于拆装套12拆装翻转架(带自锁脚轮装置)，带立柱钢管200*200*5mm；950×680×850mm(长×宽×高)，带减速机，可做轴向任意角度的翻转和静止。台13大面积接油盆660×590×35mm(长×宽×深)个14减速机构（带摇手盘等附件） 套1上一个产品：油电混合动力发动机拆装实训台下一个产品：太阳能电池管理系统示教板新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00

“TX-7100型维修电工实训考核装置“为挂板式台型结构，以便扩展其他功能或开发新实验，整个装置设计思想为开放型，有利于培养学生的动手能力,该实验装置不仅可供学生学习锻炼，更是初级、中级维修电工技能考核的理想设备。   装置组成及特点  (一) 电源、仪器仪表控制屏 控制屏提供以下实验所需交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等，具体功能指标如下： 1． 主控功能板 (1) 设有450V指针式交流电压表三只，监控电源输入的三相电压； (2) 该装置不仅提供学生学习锻炼，而且用来初级、中级维修电工的技能考核，所以配备了定时器兼报警记录仪（服务管理器），该仪表平时可作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2．装置提供以下实验所需的电源，具体功能指标如下： （1）直流电源 ① 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 ② 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 ③ 直流稳压电源：±12V/0.5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （2）交流电源： ①设有变压器一组，变压器副边可输出实验所需不同的交流电压 A、 设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；B、设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压。 ②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压； ③控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3.装置提供以下实验所需交直流仪表，具体指标如下： (1)    交流电压表一只：仪表为0～500V带镜面交流电压表 (2)    交流电流表一只：仪表为0～5A带镜面交流电流表 (3)    功率、功率因数表一只：该仪表可计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；最好还可以贮存、记录功率和功率因数的测试结果数据，并可查询。 (4)    直流数字电压表一只：仪表测量范围为0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ (5)  直流数字电流表一只：仪表测量范围为0～5A，三位半数显 （二）实验挂板 (a)实验挂板上安装有熔断器、钮子开关、交流接触器、时间继电器、直流接触器、按钮开关、信号指示灯、热继电器等实验所必须的元器件，在这些器件内可完成所提供的所有实验项目，学校无须购买其他器件。 (b) 实验挂板上装有接线端子排，器件的接线都在接线端子排上进行接线 避免因长期在器件本身进行走线而导致元器件的损坏。 （三） 装置的人身安全保护体系 电压型漏电保护器一组：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。 电流型漏电保护装置一组：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。   （四） 实验桌 实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面防水、防火、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方；需有两个大抽屉，用于放置工具、存放部件及资料等。实验桌设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。   （五） 装置能满足如下实验项目 1.      三相异步电动机直接启动控制                                            2.      三相异步电动机接触器点动控制线路 3.      三相异步电动机接触器自锁控制线路 4.      按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路 5.      三相异步电动机的顺序控制 6.      三相异步电动机的多地控制                                                                      7.      安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.      接触器联锁的正反转控制线路 9.      工作台自动往返控制线路 10.  C620型车床的接线、故障与维修 11.  Z3040摇臂钻床接线、故障与维修 12.  光控开关和报警电路 13.  设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 14.  安装和调试数字钟电路 15.  安装调试数字步进电机线路 16.  欧陆514C直流调速控制     17．接近开关的组装与调试     18．微音放大器的组装与调试     19．智力竞赛抢答器的组装与调试 20．声光延时控制开关组装与调试 21．人体感应开关的组装与调试（热释电传感器的应用）   （六）实训组件配置清单   序号 挂箱编号 实训模块名称 数量 备注 1 TX-21 维修电工实训考核组件（一） 1件 挂板上装有交流接触器380V、热继电器、按钮、指示灯（6.3V）、接线端子、线槽等。 2 TX-22 维修电工实训考核组件（二） 1件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、按钮、接线端子、线槽等。 3 TX-23 维修电工实训考核组件（三） 1件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、电磁阀、十字开关、行程开关、急停开关、接线端子、线槽等。 4   电子线路固定线路板 10块 用于电子电路的焊接调试 5   三相鼠笼式异步电动机 1台 380V Y/△ 6   三相鼠笼式异步电动机 1台 380V Y/△（带速度继电器）     直流电动机 1台   7   实验连接线 1套  

采用本田5A发动机（旧件翻新），发动机附件完整，能以工作角度锁止，万向脚轮台架，便于教学。 一、系统概述： 将原厂丰田5A发动机和电控运转的相关零配件，分别设计为相对独立的拆装台和操纵台，拆装台由底座、翻转架、减速机、接油盆组成，发动机在拆装过程可实现360度翻转，并可在任何角度稳定停留，使拆装工作得心应手。大面积接油盆可做到工具、零件、机油三不落地，培养良好的工作习惯，操纵台由电控系统、冷却系统、供油系统、进排气系统等组成，用于对完成装配的发动机进行运转试验，充分满足发动机解体、装复、调试、运转、检验全过程的要求，完全适合发动机理解，实操的学习。 二、产品性能与特点： 1、拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止。 2、分置拆装、操纵两系统互不干拢，又方便联接 3、控运轻转试验，再现发动机工作状况，适时检测装备效果。 4、进行电喷发动机的基本操作和学习 三、主要参数： 1、外形尺寸：(翻转架)1100×700×1100mm                  (运行架)1000×600×1100mm 2、可移动式台架

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用