成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

产品详细介绍

产品详细介绍 综合答题器ActivExpression为老师们提供了一个十分有效的手段，即时测评学生的掌握程度和学习进度，同时也支持学生根据自己的进度进行学习。 ActivExpression一瞥： •可自定进程、可即兴进行及广泛的反馈方式提供了极大的灵活性。 •ActivExpression可随时启动全员参与，同时促进持续的学习进度评估。 •根据实时的评测结果，老师们可监控学生的掌握程度和调整全班或个别学生的学习进度。 让学生表达自己的想法 无论是喜欢举手回答问题的学生还是不希望引起别人关注的学生，每个学生都有自己的想法， 想提出或解答问题。综合问答器ActivExpression是一个多功能的学生反馈系统，让学生们通过完整的文字、方程式、 符号等形式充分反馈自己的各种见解和想法。 综合问答器ActivExpression是一款直观的教学反馈系统，该系统的设计目的在于促进全员参与，鼓励持续地、实时地评估学生的学习进度。使用综合问答器ActivExpression，教师可以在课堂上了解学生已有的知识，即时测评学生对知识点地掌握程度或让他们深入了解课题。另外，ActivExpression的自定义学习功能支持学生根据自己的进度和理解程度进行学习，收集学习进度的详细数据。 ActivExpression的Express Poll Wonderwheel图标会浮现在多数计算机应用程序上，包括网页浏览器、Word文档、Excel表格，老师们自然就能最大限度地减少备课时间和充分利用宝贵的课堂时间。评估结果数据能轻松地导出到Excel表格中，或结合ActivProgress 来保存、审查，长此以往就可以监控学生的掌握趋势。 ActivExpression能将教室改造成一个互动的学习环境，从而每位学生都能发挥出他们的潜能，取得好成绩。 为什么使用ActivExpression？ 启动全班模式对话 综合问答器ActivExpression鼓励学生在课堂上参与、互动和表达自己的意见，从而激发出活泼的、有见地的探讨和辩论。 简化教学管理 与ActivProgress相结合，ActivExpression让你即时评测出学生的掌握程度，取得教学支持，确定学生的成长趋势，并在出现问题前解决潜在的挑战。 提高课堂效率 亲身积极参与有助于增强学生的信心和创造力，而持续的评估节省了老师们的备课和测试的时间。 结合自定义学习功能 ActivExpression的自定义学习功能来分配不同难度的测验，学生可以按自己的进度和理解水平来完成，并查看即时反馈。老师们利用详细结果数据，给在学习上遇到困难的学生提供及时的帮助， 根据需求随时干预、调整个别学生或全班的课程进度。 主要特征： •QWERTY全键盘支持复杂的反馈，而不仅仅是简单A、B、C的选择。用户可以用完整的文字、数字、符号、方程式、分数、“是”或“否”、利开特式量表等形式反馈。 •直观的界面设计，简单易用的导航和背光屏。 •电池使用寿命可长达一年。 技术参数 兼容性 普罗米休斯互动式电子白板系列；也可与第三方互动式显示器搭配使用。 （注意：无需互动式显示设备也能正常运作。） 传输范围 100米， 328英尺（开放空间） 连接方式 与ActivHub USB集线器无线连接 操作系统 详见规格书 详细技术信息请参考ActivExpression规格书。 常见问题 ActivExpression包含什么? •32 或24 件设备 •ActivInspire专业版DVD/Promethean ActivOffice •ActivHub带延长线和固定器 •装载盒 •用于移除电池的螺丝刀 ActivExpression支持那些语言? 英文、荷兰语、法语、德语、意大利语、葡萄牙语、西班牙语、芬兰语、挪威语、瑞典语、丹麦语、土耳其语、哈萨克语、俄语、阿拉伯语、巴西语、捷克语。 我可以在投票时同时使用ActivExpression和ActivExpression2设备吗? 可以。但是只有ActivExpression2设备支持输入和显示学习方程式。这意味着，只有ActivExpression2设备可用于以方程式反馈的任何投票或以方程式提问/回答的自定义进度投票环节。

本发明公开了一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器。本发明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。本发明可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。

本实用新型涉及电子通信领域，具体涉及一种基于 USB3.0 的电离层探测系统控制器，包括 A/D 采 集，恒温晶体振荡器；包括依次连接的 USB3.0 通讯接口、FPGA 模块，与所述 FPGA 模块连接的 SPI 总线、I/O 控制线，与所述 SPI 总线连接的本振 DDS 与发射通道 DDS、频率调节器，以及与所述 I/O 控 制线连接的开关阵列；所述 FPGA 模块连接所述 A/D 采集；所述频率调节器连接所述恒温晶体振荡器； 所述 USB3.0 通讯接口连接所述上位机。该控制器用于电离层探测系统其数据传输速率快，实时性好， 传输稳定，指令与回波数据传输互不干涉，支持热插拔即插即用。 

已有样品/n主要参数：。额定功率：1.5 kW（可按需要设计）。额定电压：380 V。额定转速：1500 r/min。位置检测：旋转变压器。主要特点：。与钕铁硼同步电动机相比，三相永磁辅助磁阻同步电动机。① 采用铁氧体永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起动和耐高温能力有较大提高；。③ 两者效率基本相同；。④ 惯量减小。。应用领域：。适用于各种新能源汽车驱动系统、伺服电机等。

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际

本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器，包括：2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数，2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置 2 个 可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流， 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开

能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。