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有机废弃物资源化处理技术
该成果获教育部科技进步二等奖。该成果构建出高效稳定的快腐菌剂 PC1，该菌剂对难分解的木质纤维素类物质具有良好降解效率。该菌剂为复合菌剂，由具有良好协同作用的多种微生物复合而成。研究表明， PC1 对畜禽粪便、秸秆等天然的有机固体废弃物具有良好的降解效果（图片 1）。根据 PC1 生物学特性，研发出快速降解畜禽粪便、秸秆、枯枝落叶、橱余垃圾等有机固体废弃物的成套技术。
扬州大学
2021-04-14
即食小米粥类产品加工技术
一、成果简介 小米即粟米，作为“五谷”之一的小米，是一种抗旱耐贫瘠的作物，并且具有生育期短，适应性广、耐存储、 价格低廉的特点。小米能开肠胃、补虚损、益丹田，可用于气血亏损、体质虚弱、胃纳欠佳者进补，适于产妇乳少、产后虚损而引起的乏力倦怠、饮食不香，可作早餐食用，是一种药食兼用的食物。 北方人喜食小米粥，并有把小米粥作为婴幼儿和孕妇营养品的做法，但是传统的小米粥煮制时间长，而且受到煮
中国农业大学
2021-04-14
膳食纤维高效制备技术与新产品开发
一、成果简介 水果皮渣是一类良好的膳食纤维资源，特别是果胶等可溶性膳食纤维的优良原料。目前国内膳食纤维产品主要是以谷麸及大豆等谷物制成的不溶性膳食纤维产品。水果皮渣细胞壁内存储物和分 泌物中含有大量的果胶等可溶性膳食纤维，而蛋白质、脂肪含量低，几乎不含淀粉，用水果皮渣制备膳食纤维具有活性成分含量高、除杂工序简单等优势。 水果皮渣是
中国农业大学
2021-04-14
现浇混凝土大直径管桩复合地基技术
现浇混凝土大直径管桩（简称PCC桩）复合地基技术是针对高速公路、高速铁路、港口及市政工程中的软土地基工后沉降控制难题而研发的具有独立自主知识产权的地基工程新技术。该技术在设备底盘和龙门支架的支撑下，依靠上部振动头的振动力，将双层钢质套管组成的空腔结构及焊接成一体的下部活瓣桩靴沉入预定的设计深度，形成地基中空的环形域，在腔体内均匀灌注混凝土，之后振动拔管，灌注于内管中土体与外部的土体之间便形成混凝土管桩。 桩径为1000-1500mm，壁厚120-150mm，桩深25m，褥垫层厚度30
河海大学
2021-04-14
河湖疏浚淤泥固化资源化利用技术
本技术适用于河湖疏浚淤泥和城市河道污染底泥的资源化利用及处理。根据淤泥性质的不同、污染程度的不同及固化淤泥用途的不同，选择合适的固化材料和固化配方，通过自主研发的原位固化处理设备将固化材料和疏浚淤泥混合均匀，根据疏浚泥的污染性质、污染状况与固化淤泥的用途，适当加入钝化材料和土壤化材料，经过水化反应，形成新的胶结物质和骨架支撑，从而提高淤泥强度。 污染淤泥的钝化处理是通过向淤泥中添加钝化材料，使淤泥中的污染物质形态和性质发生变化，转化为不易被植物利用的形态，同时钝化材料会对污染物产生包
河海大学
2021-04-14
超远距离星间高速通信技术
星间链路技术主要用于跟踪与数据中继卫星系统、军事通信系统以及海洋和地面观测卫星系统等，使卫星具有互通能力，不但可以减小信号传输延迟、而且提高系统的抗毁性和机动性。如目前的北斗全球组网首要解决的问题便是远距离、实时星间通信的问题。
天津大学
2021-04-14
北方地区安全饮用水保障技术
该课题完成了国家高技术发展计划（863计划）的北方地区安全饮用水保障技术课题中的分项课题“去除微量有机物、氨氮、藻和藻毒素的技术与工艺”及“水蚤、红虫等水生动物的灭活及去除技术”研究工作。 本项目的创新点在于采用强化气浮工艺，研究了颗粒物－混凝剂－气泡－水的相互作用机理，明确了决定因素，优化了工艺参数，建立了高效气浮系统，满足高藻水、低温低浊水处理的要求，该工艺已成功用于天津芥园水厂改造。对自来水中出现的红虫进行了培育、繁殖和杀灭实验，明确鉴定该红虫为颤蚓类并提出杀灭红虫的工艺技术。
南开大学
2021-04-14
高速列车非侵入式智能感知技术
本技术采用大数据智能分析算法，处理高速列车运行过程中产生的大量数据，智能辨识高速列车运行状态。以高速列车外部受流装备为对象，从受电弓状态实时感知与能耗分项统计两个角度，展示非侵入式智能感知技术在高速列车的最新应用。
1.受电弓状态实时感知
获取受电弓的原始信号并进行预处理，获取多个原始数据向量；对原始数据向量进行多尺度分解，从每个子频带提取特征量并构建时序特征向量；将特征向量和受电弓故障的分类标记作为特征映射数据，训练故障识别预判机制；以原始数据向量和故障类型分别作为输入输出数据，训练故障识别模型。对受电弓的实时电流信号进行处理，得到原始数据向量和特征向量，故障识别预判模型根据特征向量对受电弓进行故障预判，若有故障，故障识别模型根据原始数据向量对受电弓的故障类型进行识别。实现列车运行状态下，对受电弓进行实时在线监测与故障类型识别，且无需在列车外部及路网沿线另外加装硬件设备。
2.列车能耗分项统计
通过大数据智能分析方法，结合位于电路关键位置部分传感器提供的实时数据，可对动力系统、空调系统、照明系统、厨卫系统、用户交互系统等不同功能模块，提供非侵入式能耗分项统计。统计结果能为铁路管理部门提供参考，优化列车运行管理模式，改进各系统的运行机制，降低高速列车运行能耗。
图1 高速列车受电装置
图2 受流装置故障特征映射及辨识方法
图3 不同功能模块设备的提取特征
图4 不同设备的分项能耗统计
中南大学
2023-03-08
智能公交车自主导航控制技术
成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。
提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。
中南大学
2023-03-13
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17