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机器人离线编程系统（RobotCAX）
RobotCAX利用计算机图形学，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，开发规划算法，通过对模型的控制和操作，对机器人进行轨迹规划，生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后，RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作，以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中，省略了示教过程，机器人无需停工，因此可以节省大量的加工时间。同时，该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后，RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码，进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真，三维环境的运动路径仿真，机器人的运动学和动力学仿真，运动路径的友好人机交互，机器人关节轴超限检查，利用机器人冗余自由度进行运动优化，奇异点自动回避，基于B样条的运动路径插值技术，G代码、APT与机器人语言之间的转换，兼容多种工业机器人，兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核，是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此，用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本，可以根据具体情况，配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学
2021-04-13
JS3000 编程模拟器
南京工程学院
2021-04-13
具有翻转芯片功能的芯片吸取装置
本实用新型提供了一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括 Z 向高度调节与支撑机构、翻转驱动机构、芯片吸取机构，Z 向高度调节与支撑机构将芯片吸取机构移动到适宜高度，翻转驱动机构驱动芯片吸取机构旋转，芯片吸取机构包括直线导向运动部件和芯片吸取元件，直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧，直线导向轴从上往下穿过直线轴承和弹簧，其端部连接芯片吸取元件，由于弹簧的缓冲作用，芯片吸取元件将芯片吸住后跟随芯片上升一定的高度，再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠
华中科技大学
2021-01-12
高性能非制冷红外探测器芯片
技术成熟度：技术突破
研发团队以设计制备宽光谱超材料吸收器和像元级集成红外探测器为研究主线，在超薄宽带高吸收原理与策略、材料/器件设计与制备方面取得了突破性进展。围绕器件吸收率低、噪声等效温差（NETD）大、集成兼容性差的难题，提出了无损与损耗型介质结合、多模谐振耦合光吸收的思路，获得超薄宽带高吸收率材料；提出将超薄宽带高吸收率材料与非制冷红外探测器像元级集成新思路，获得了宽谱、NETD小、多色探测的非制冷红外探测器，NETD降低3倍，研究成果已在中国兵器北方夜视广微科技应用转化。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
双通道独立可编程超表面
东南大学崔铁军院士研究团队和新加坡国立大学仇成伟教授合作，提出、设计并实验验证了一种具有强重构能力、双通道独立可编程超表面。该双可编程超表面具有独立控制接口，能够实时对x极化和y极化电磁波进行独立编程调控，从而可实现多个复杂和新奇的电磁功能。相比于以往的单极化可编程超表面，该双可编程超表面能并行提供两个相互独立的信息传输通道，进而大大提升可编程超表面的信息处理能力。高维轨道角动量纠缠分发实验装置图相关研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”为题发表在综合学术期刊《Advanced Science》上。论文通讯作者为东南大学蒋卫祥教授、崔铁军教授和新加坡国立大学仇成伟教授，第一作者为东南大学博士生张信歌。
东南大学
2021-04-11
双通道独立可编程超表面
近日，东南大学崔铁军院士研究团队和新加坡国立大学仇成伟教授合作，提出、设计并实验验证了一种具有强重构能力、双通道独立可编程超表面。该双可编程超表面具有独立控制接口，能够实时对x极化和y极化电磁波进行独立编程调控，从而可实现多个复杂和新奇的电磁功能。相比于以往的单极化可编程超表面，该双可编程超表面能并行提供两个相互独立的信息传输通道，进而大大提升可编程超表面的信息处理能力。相关研究成果以“Polarization-controlled dual-programmable metasurfaces”为题发表在综合学术期刊《Advanced Science》上。论文通讯作者为东南大学蒋卫祥教授、崔铁军教授和新加坡国立大学仇成伟教授，第一作者为东南大学博士生张信歌。
东南大学
2021-04-11
基于智能 Agent CNC 加工自动编程系统
项目研究背景及内容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的热点， 被认为是具有自主能力、感知能力的计算系统。由智能 Agent 组成的多 Agent 系统是目前针对分布式问题求解的一种较佳途径。 CNC 加工问题可 作为一典型的分布式问题来求解。本课题研究了如何将智能 Agent 技术与 CNC 加工过程集成，研究如何实现智能自动编程与工艺规划，实现 CNC 加工过程
南昌大学
2021-04-14
小码王少儿编程培训班
立足线下，构建孩子面向未来的思维方式。成立至今，小码王已开设了70多家旗舰校区，遍布北京、上海、杭州、广州、深圳等全国20多个主要城市。
杭州小码教育科技有限公司
2021-02-01
光收发芯片
光收发芯片是光收发模块中的集成电路，并不包括激光芯片，是指光纤宽带网络物理层的主要基础芯片，包括跨阻放大器、限幅放大器、激光驱动器三种。它们被用于光纤传输的前端，来实现高速传输信号的光电、电光转换，这些功能被集成在光纤收发模块中。
东南大学
2021-04-11
芯片研发技术
围绕自主通用处理器，研发操作系统及其之上的核心 API 软件，支撑国家信息化建设，并致力于构建区别于 Wintel 和 AA 之外的世界第三套信息化生态体系 。
中国科学技术大学
2021-04-14