Ø  成果简介：联体泵马达技术是履带车辆液压无级转向及液压复合无级转向的核心技术。联体泵马达的基本原理与分体泵马达相同，在结构上与分体比较具有结构紧凑、可靠性高、外形简单、使用安装方便等特点。联体泵马达对外接口只有输入输出轴和进出油口，易于整体拆装，维护保养方便。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了联体泵马达转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用，可实现履带车辆无级转向功能。Ø  项目来源：自行开发Ø

复旦大学开发的这套系统，具有全部自主知识产权，技术性能指标达 到或超 过了以色列、美国、澳大利亚同类技术产品,而且采用的全部是国产 化器件，可以很好地实现安防机构及各保密单位自主维护和管理。其特点及技术优势体现为以下几方面:1、极高的安全性和可靠性: 采用光缆作为唯一的传感部件, 因此 适用于电厂、机场等场合，尤其是易燃易爆场合;该系统技术先进， 属于国际独创，作为安防设备，难以被入侵者掌握对抗手段，难以规 避。2、灵活安装方式:系统采用

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。

技术背景： 采用自主研发的高强度变形镁合金JDM2和半连续铸造、半模等 温锻造、形变热处理等技术。开发了大型镁合金锻件，尺寸达 长2300mm×宽300mm×厚160mm。技术水平：本体取样力学性能达到抗拉强度400MPa、屈服强度320MPa、延伸率8%。相关锻件技术已应用于某型发射装置，已经完成地 面试验和多次空中飞行试验。应用领域： 

2003-2007 年间，成功研发了具有自主知识产权的多种形式的紧密纺纱装置 如：三罗拉网格圈小风机型、三罗拉网格圈大风机型、四罗拉网格圈小风机型、302 四罗拉网格圈大风机型等，并采用自主研发的紧密纺技术成功应用到企业传统的 环锭纺细纱机的改造上；2007 年，以上述自主研发的紧密纺改造装置为依托， “国产细纱机紧密纺技术改造” 通过了教育部科技成果鉴定，采用自主研发的 独特吸风系统与电控系统来整体控制风机的运转过程，以较低的成本实现了对国 产型号细纱机的成功改造以及产业化推广。 2 关键技术 结合目前国内各种主流环锭纺细纱机型，研制具有自主知识产权的可直接适 用于国内各种细纱机型改造的紧密纺装置。主要突破的关键技术为：1）适合国 产机型的独特吸风系统与电控系统的研发；2）适合不同机型改造的吸风组件、 专用胶辊、网眼罗拉等配套组件的研发；3）牵伸传动部分的可移植安装；4）整 体工艺优化 采用本项目研制的紧密纺装置实现环锭细纱机的直接改造，改造总费用仅为 进口设备的 1/5，而同原料、同类型纱成纱质量还略优于进口设备，因此，性价 比较高。紧密纺环锭细纱机改造后，实现纱线 3mm 以上毛羽有效减少 60%~80%， 纱线断裂强力提高 5%~15%，条干均匀度降低 1 个百分点，耐磨性增加 20%~50%， 吨纱售价提高 1000~3000 元，具有较高的经济效益与社会效益。对于减少企业外 汇投入、提高国产细纱机紧密纺改造系统的产业化水平、提升我国纺织企业的国 际竞争力具有重大的意义。 3 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 5 件，授权相关实用新型专利 10 件，获教育部科技进 步二等奖 1 项。 4 项目成熟度 已进入到大规模产业化推广阶段。 5 投资期望及应用情况 本项目研发具有自主知识产权的紧密纺系统可直接适用于各种国产细纱机 型的直接改造，为紧密纺系统在国内的大面积推广与可持续发展奠定基础。对于 减少企业外汇投入、提高国产细纱机紧密纺改造系统的产业化水平、提升我国纺 织企业的国际竞争力具有重大的意义。 

1． GTG起爆药的流散性好该起爆药为白色多面体结晶，理论密度为:2.076g/cm3，相对密度为:2.07g/cm3，假密度为:0.9～1.2g/cm3，具有良好的流散性。性质稳定、不吸潮、不分解、耐热性好、毒性小，生产用原材料的毒性远比叠氮化铅生产用原材料的毒性低。2． GTG起爆药的安全性好是一种钝感型起爆药，其摩擦感度、撞击感度和静电感度与太安猛炸药相当，在常规条件下难以被火焰点燃，从本质上保证了生产、使用和贮存过程的安全性。主要参数如下:1） 溶解度:21℃，1.75g/100gH2O。生成热:－665kJ/mol。2） 熔点:249℃。5s爆发点:367℃。3） 撞击感度:5kg落锤、50mg药量，50%发火高度为24.5cm。4） 摩擦感度:70°摆角、1.23MPa压力，爆炸百分数为8%；90°摆角、1.96MPa压力，爆炸百分数为64%。5） 火焰感度:在常压条件下、标准黑药柱不能点燃GTG起爆药。6） 静电火花感度:正极50%发火能量为1.73J，负极50%发火能量为2.50J。7） 静电积累量:16μC/kg。8） 75℃、48h加热:失重量为:－0.12%。9） 常温高湿:相对湿度为95%、吸湿96h，吸湿量为:－0.011%。10）     高温高湿:相对湿度为95%、温度为70℃、吸湿96h，吸湿量为:－0.002%。11）     真空安定性:100℃、48h，产气量为0.07ml/g。12）     相容性:汞压力计法，与常用材料和药剂都相容；常温高湿法:与常用材料和药剂试验都合格。

1．成组夹具结构设计技术基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。2、计算机辅助工装设计在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。3．计算机辅助工装管理建立基于网络的工装信息库，实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理；并可实现与企业现有CAPP或其他CAX软件集成。

在化工生产过程中会有大量的低浓度的醋酸水溶液产生，由于醋酸与水相对挥发度较小，因此要从低浓度的醋酸水溶液中回收醋酸必须采用较高的精馏塔设备，而且能耗很大。本技术可以实现对低浓度醋酸水溶液的回收，通过针对不同的低浓度醋酸水溶液体系，可分别采用恒沸精馏、萃取、反应精馏等回收方案，最终既可以减少环境污染，又可以创造可观的经济价值。年处理10000吨低浓度醋酸，设备投资约150万。主要设备包括：萃取塔、脱水塔、精制塔、贮罐等。