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PPC系列数字式精密定位控制器(博实)
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果; ·多种控制模式,方便用户灵活应用; ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; ·计算机可对多台仪器进行级联控制; ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; ·型号齐全,配置灵活; ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
ZL-01F幼鼠单臂脑力体定位仪
简单介绍: 幼鼠单臂脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。给试验提供了一个宽敞、开阔的空间,方便实验人员对幼鼠进行头部定位操作。 详情介绍: 1 小型的底板尺寸255mm x 255mm(单只小鼠试验);2 大底板尺寸400 X 255(可2只小鼠试验操作)3 耳杆材质:黑色聚甲醛树脂材料,刻线清晰手感轻盈;4 门齿夹上下调整范围:0 ~ 20mm)5 耳杆上下调整范围:0 ~ 20mm)6 耳杆带有刻度线(精度1mm),方便平衡固定操作 7耳杆具有插入固定方式(18度钝头和圆形中空锯齿),防止损伤颅骨 8. 可选配增加双臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
一种两层非均匀拓扑结构异构网络下的网络资源分配方法
本发明提出一种两层非均匀拓扑结构异构网络下的网络资源分配方法,目标模型构建为所有用户速率的对数累加和并将目标模型所要解决的问题拆分为三个子问题依次求解:首先,初始化其他的参数,求解当前情况下的用户连接及频率资源分配;第二,当用户连接及频率资源分配情况确定以后,求解当前最优的ABS比率配置;第三,求解每个Macro基站在ABS时隙的发射功率;设置终止条件,循环执行步骤一到步骤三,当满足终止条件时停止循环。该方法可以提高系统的总用户速率并且保证了用户之间的公平性。
东南大学 2021-04-11
一种采用基于 Delaunay 三角剖分的空间网络编码的网络传输方 法
本发明公开了一种采用基于 Delaunay 三角剖分的空间网络编码的网络传输方法,适用于包含 N 个终端点的传输网络;包括初始化步骤、Delaunay 预处理步骤、形成子矩形步骤、子矩形划分步骤、求平衡前线性规划最优解步骤、调整中继点到平衡位置步骤、求平衡后线性规划最优解步骤和 Delaunay 后处理步骤;通过采用 Delaunay 三角剖分得到斯坦纳点和增补的斯坦纳点作为候选的中继点,并通过非均匀划分得到候选的中继点,从上述候选的中继点中选出最优的中继点,对选出中继点的位置进行微调以进一步降低代价,从而得到采用空间网络编码的网络传输方案,解决现有技术中仅基于非均匀划分的空间网络编码方法中,当中继点与终端点非均匀密度分布时求线性规划最优解时计算量大的问题,进一步有效提升网络传输的总体性能。
华中科技大学 2021-04-11
Overlay—面向服务P2P网络平台
面向服务的P2P网络支撑平台(ServiceorientedPeer-to-peernetworkingIntegratedSystem,简称SPIS),拟建立一个广域网范围内,集资源整合与利用为一体,面向服务的Overlay网络支撑平台,提供文件共享、CPU资源整合、网络存储、极速传输等基本网络服务。/line在本系统中采用结构化P2P网络技术作为Overlay网络的实现技术,实现对当前网络中的存储资源、计算资源、带宽资源及信息资源的整合,已完成以下工作:/line对Chord算法进行改进,提高Chord路由算法的效率和节点查找成功率,完成JavaRMI版的Chord实现;/line基于以上工作开发面向服务的P2P网络支撑平台(SPIS)及其公用工具集,为开发人员提供一套API以进行二次开发;基于SPIS,分别实现文件共享服务、网络存储服务、计算力资源整合服务和极速传输服务。/lineChord算法改进:针对Chord路由算法的邻居修复算法存在缺陷,提出了增强型邻居修复算法(EnhancedFingerFixAlgorithm,EFFA),提高了查找效率。
东南大学 2021-04-10
一种网络舆情观点收集方法
本发明公开了一种网络舆情观点收集方法。
电子科技大学 2021-04-10
VR虚拟现实视频网络直播系统
北京大学网络视频实验室对网络视频的压缩、传输和处理进行了多年的研究,对VR视频直播的多视角压缩技术、流媒体推送技术、自适应传输技术进行了透彻的分析和研究,开发了低码率、低延迟和自适应视角切换的VR视频动态直播系统。
北京大学 2021-02-01
无线同播网络远程控制系统
集美大学是我省较早开展无线同播网络远程控制和数字化技术的基础研究和应用的高等院校。无线同播网络是一种专业移动无线通信系统(PMR),属于光、机、电、通讯、控制、信息处理等多学科交叉的电子信息领域,是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》、“十一五”计划的重点发展领域。与公众无线通信网络相比较,同播系统是一个开放的平台,可以使用任何厂商提供的终端设备,具有公网不可替代的应急调度指挥功能,组网简单,成本低廉。一个同播网络可以被看作是一个“虚拟”中继站,可以自动管理移动台的越区切换和漫游,向所有用户提供快速呼叫建立。当用户需要多个中继站来覆盖整个服务区,而且无线信道资源有限时,同播网络可提供最佳的解决方案。因此,同播网络成为目前专网通信领域研究的热点。 集美大学信息工程学院与厦门市保通通信有限公司精诚合作,研制成功的“KG510”系列电台远程控制系统,可以利用现有的公网或专网的通信链路,实现了中转电台的无人值守和快速实时的网际语音互联功能,具有设备低成本、小型化、专用化和语音数字化的特点,是无线同播网络数字化和网际互连互通的重要前期研究成果。
集美大学 2021-04-29
基于双超时网络报文的组流方法
一种基于双超时网络报文的组流方法,设置短超时和长超时,当报文到达测量器,从报文头中提取流信息,在网络流缓存中查找由所测量报文的网络流记录,如果找到所述的网络流记录,更新流结束标识,否则在网络流缓存中增加一条新的网络流记录,如果测量周期结束,则检查网络流缓存中的每条网络流,如果所检查网络流的流结束标识为1,则所检查短超时判断网络流结束,否则根据长超时判断网络流结束。
东南大学 2021-04-10
现场总线、网络型检测仪表设计
一、 项目简介温度,压力,流量仪表设计开发,开发HART 、PROFIBUS PA通信板卡,通用性高,将通信板卡应用于差压(压力)变送器,并通过PA认证测试;完成整机的PA测试认证及认证要求的电磁兼容、本质安全等测试;二、 项目技术成熟程度已通过 国际PNO组织的 Profibus-DP,Profibus-PA两项认证,分别应用于天仪集团电动执行器,与压力变送器仪表。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)1、 采用DPC31,FBC04090,HT1200M协议芯片实现Profibus-DP,PA及HART总线通讯。2、 基于ARM7系列微处理器,支持DP-V0、DPV1 从站协议。3、 支持Profibus PA 行规3.02 版本,包括:AI、AO、DI、DO和TOT功能块4、已通过Profibus 国际组织 一致性测试和互操作测试。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)本课题的研究是及时填补了一种有极大市场潜力的研究领域,对自动化控制领域技术进步和缩小与国外技术水平的差距,具有重要意义。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)投资小,无场地要求,人员需8-15人。六、 效益分析 填补了国内在PROFIBUS-PA产品开发领域的空白,极具市场潜力,对自动化控制技术和现场总线仪表的研究具有推动作用,具有较大的实际工程意义。七、 合作方式技术转让,合作开发八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)梁涛 手机:13512889536,邮箱:liangtao@hebut.edu.cn通讯地址:天津市红桥区光荣道8号,河北工业大学 7A-802室九、 高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
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