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自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
可垂直起降固定翼植保机
一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过
青岛农业大学
2021-01-12
一种新型无翼调温风扇
本实用新型公开了一种可固定于天花板上方的新型无翼调温风扇，通过涡轮增压机（4）形成的压力差使空气通过风道（3），在风道入口利用通有冷（热）媒的环形毛细管（2）对进风进行冷却（加热）处理，经处理后的空气由机壳（1）下端的风道送出，利用出风诱导周围空气而大大增加送风量，使冷热空气更快、更均匀的混合，从而达到快速调节室温的目的。本实用新型具有高效节能、安全舒适、清洁方便等优点，能有效提高能源利用率和人体舒适度，具有良好的应用前景。
四川大学
2016-10-10
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
（专利号：ZL 201410446598.7）简介：本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学
2021-01-12
指甲尺度扑翼微飞行器
指甲尺度扑翼微飞行器采用MEMS技术。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生机构、高鲁棒性仿生控制系统，昆虫尺度高机动仿生飞行的概念设计，平面转立体智能复合材料的叠层制造，左右翅膀劈裂控制以及扑翼飞行的高升力、高机动性和高稳定性等关键技术。 上海交通大学目前研发的指甲尺度扑翼微飞行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打频率80-100HZ，实现了指甲尺度首次成功起飞，填补了国内的空白。研究成果已申请或授权了17项国家发明专利和3项软件著作权。 指甲尺度扑翼微飞行器，尺度微小、隐蔽性好、机动灵活，具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征，能够完成常规飞行器或大翼展扑翼机无法完成的工作，可以像昆虫一样超低空飞行、灵活机动地进行侦察和搜索，在狭窄空间、复杂地形高效机动地执行危险任务，在军事侦查、搜索与营救、危险环境探测、监视、电子干扰、以及行星探测等军事和民用领域具有不可估量的应用潜力
上海交通大学
2021-04-13
湖南云之翼软件有限公司
湖南云之翼软件有限公司成立于2010年，是专业的云桌面和超融合解决方案提供商，致力于成为客户信息化转型的可信赖合作伙伴。云之翼拥有DaaS（桌面即服务）和SaaS（软件即服务）一站式解决方案和端到端的技术服务能力，产品包括云桌面、超融合等，覆盖多个云计算细分领域。
湖南云之翼软件有限公司
2022-09-07
石家庄北翼科技有限公司
石家庄北翼科技有限公司
2022-11-04
超高强彩色粉煤灰路面砖和路缘石
超高强彩色粉煤灰路面砖和路缘石由100～150Mpa彩色面层与35～100Mpa基层构成，面层可制成单色、多彩或仿花岗岩色彩，产品质感、外观、耐磨性可与瓷质地砖和花岗岩地砖媲美，力学性能和抗冻性超过国内外路面砖标准要求和国内引进技术生产的高强混凝土路面砖，实际使用汽车压不断、严寒冻不烂，特别适于制作车行道、人行道路面和北方寒冷地区使用。该产品已申报国家发明鉴定情况和国家级新产品，并被国家市政专业委员会成员认定为市政高技术产品，推荐为灰色混凝土路缘石和彩色混凝土路面砖的理想换代产品。
南京工业大学
2021-04-13