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一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置,包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器,测速码盘与测速轮同轴固定连接,脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时,测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动,测速码盘每转动设定角度,脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号,速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置,与小车为可拆卸连接,测速轮设置双重防打滑措施,测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质,脉冲传感器具有良好的密封耐压性,整个测速装置简单可靠,测量精度高,特别适用水体环境。
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直; 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并 联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离;能够实现对六个自由度振动的良好衰减,能够实现六 自由度的精确定位。 
华中科技大学 2021-04-11
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直;各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进行有效的隔离;能够实现对六个
华中科技大学 2021-04-14
包含可凝结颗粒物气体的发生装置
本实用新型涉及环境技术领域,旨在提供一种包含可凝结颗粒物气体的发生装置。该装置包括温控加热炉,其内腔中设有通过管路首尾依次相连的气体混合室、加湿室和加料室;三个气源出口分别连接多个气体流量计,其中加湿微量注射泵和加湿气体流量计分别接至加湿同心雾化器,加湿同心雾化器的出口连接至加湿室的入口;加料气体流量计与加料微量注射泵分别接至加料同心雾化器,加料同心雾化器的出口连接至加料室的入口;加料室末端设气流出口。本实用新型能够保证可凝结颗粒物稳定发生,模拟烟气含有稳定含湿量;方便清洗,并且减少杂质污染;可使出口烟气温度保持稳定;装置体积小,便于组装、放置,方便进行可凝结颗粒物相关研究。
浙江大学 2021-04-13
一种多功能漂浮物捕捞装置
本实用新型提出一种多功能漂浮物捕捞装置,包括有可伸缩的捕捞杆和可拆卸式设置在所述捕捞杆上的第一捕捞组件和第二捕捞组件,所述第一捕捞组件包括捕捞网架和沿所述捕捞网架的长度方向从外到内依次设置的第一捕捞网、第二捕捞网和第三捕捞网,所述第一捕捞网的孔径大于所述第二捕捞网的孔径,所述第二捕捞网的孔径大于所述第三捕捞网的孔径;所述第二捕捞组件包括捕捞倒钩和捕捞钩,所述捕捞倒钩沿所述捕捞杆的周向设置且与所述捕捞杆成一锐角,所述捕捞钩从所述捕捞杆端部向外延伸设置。通过本实用新型解决了现有技术中的漂浮物捕捞装置捕捞方式单一,捕捞效果差的问题。
青岛农业大学 2021-04-13
普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备
成果与项目的背景及主要用途:普鲁卡因青霉素属长效抗菌素,一般通过悬 浮液制剂注射给药,对产品的粒度分布有严格的要求,因为它直接影响着药物的 注射和吸收过程。 我国普鲁卡因青霉素生产企业的状况是:(1)设备较陈旧,生产能力低,每 批仅 60~70 公斤,自动化程度低,手工操作导致批间差异大,产品质量不稳定; (2) 结晶粒度难以控制,产品粒度分布宽,不能满足不同客户的要求;(3) 产品 晶形不好,易长成针状,对后续处理不利。因此,国内普鲁卡因青霉素产品质量 较差,在国际市场上不能与国外的产品相竞争。 天津大学自主开发的新型普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备完全解决了 上述问题,产品质量达到了国外先进标准。 技术原理与工艺流程简介:原料青霉素 G 钾盐和盐酸普鲁卡因经加水溶解 脱色后,进入新型结晶器进行反应结晶,结晶过程由计算机自动控制,生产出高 质量的普鲁卡因青霉素晶体产品。天津大学科技成果选编 技术水平及专利与获奖情况:新技术与设备已实现年产 300 吨规模的产业化。 通过教育部组织的专家鉴定,鉴定结论是“各项技术经标达到国际先进水平”。 应用前景分析及效益预测:普鲁卡因青霉素是青霉素工业盐的下游产品。我 国是世界上最大的青霉素生产国,但青霉素已经很少直接作为药物使用,一般需 转化为普鲁卡因青霉素等系列产品。本技术不仅适用于普鲁卡因青霉素的结晶生 产,而且适用于其他青霉素系列产品的生产,应用前景广阔,经济效益显著。 应用领域:青霉素系列产品的结晶生产。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模):具体面 谈。 合作方式及条件:具体面谈
天津大学 2021-04-11
一种新型无搅拌结晶器
成果描述:一种新型结晶技术,不用搅拌,结晶产品形状规则,大小均一,无需筛分,晶体成长速度快,能耗低,且可通过改变结晶条件,控制晶体形状。适合于高端化学品,特别是药品的结晶生产过程。下面的图片是磷酸二氢钾物料的结晶体,本工艺对其他的物料体系也是适用的。市场前景分析:化工市场。与同类成果相比的优势分析:适合于高端化学品,特别是药品的结晶生产过程。
四川大学 2021-04-10
结晶水调控聚集诱导荧光的研究
研究成功地利用结晶水带来的别构效应,精确控制了AIE分子的荧光发射。研究将配位基团通过柔性碳氢链连接到具有聚集诱导荧光效应的基团二苯基二苯并富烯上,制备出具有配位功能的发光两亲分子PBFL。当用水化能力依次减弱的Mg2+,Ca 2+,Sr2+,Ba 2+等不同 金属离子与PBFL 配位时,得到的沉淀荧光颜色由蓝逐渐 变到黄。而通过加热除掉结晶水时,所有配位体系均呈现黄色荧光。当把这些无水体系用水 -乙醇混合溶剂 熏蒸或直接水化时,不同金属 离子的 配位体系都恢复成原来的荧光颜色。种通过结晶水实现的发光颜色精细调控,避免了传统荧光颜色调控中采用的一个颜色一种合成的大量有机合成工作。 课题组 发现,只要利用不同的碱土金属离子在溶液中对发光分子进行配位,就可以实现 PBFL的荧光颜色从蓝到黄的精确调控。而通过选择合适的金属离子,就可以获得最大的发光颜色变化。
北京大学 2021-04-11
混凝土硫酸盐结晶破坏抑制材料
本发明属于建筑材料技术领域,具体涉及一种混凝土硫酸盐结晶破坏抑制材料。由 引气剂、减水剂及活性掺合料组成,其中,所述减水剂为木质素磺酸盐、β-甲基萘磺 酸盐缩聚物、三聚氰胺甲醛缩聚物或聚羧酸盐减水剂中的一种或几种;所述引气剂为三 萜皂甙表面活性剂、松香树脂类的钠盐化合物、脂肪酸盐类化合物、磺化碳氢化合物或 烷基-苯甲基磺酸盐类化合物中的一种或几种;所述活性掺合料为粉煤灰、矿渣微粉、 硅灰或煤矸石粉中的一种或几种。将本发明掺入混凝土中,可显著减小混凝土硫酸盐结 晶产生的膨胀率,盐结晶引起的混凝土剥落量、强度损失的大幅度减小,混凝土的抗硫 酸盐结晶破坏能力显著提高。本发明生产工艺简单,价格便宜,也易于推广应用。
同济大学 2021-04-13
耦合熔融结晶制备高纯联苯的方法
本发明涉及一种从煤焦油回收洗油减压精馏后的富集联苯馏分制备高纯度联苯的方法。包括以下步骤:1)将液态联苯馏分加入悬浮熔融结晶器内,按照(0.5~6)℃/h降温,终温为(20-40)℃。2)过滤:液相进入减压精馏塔进行分离,固相作为3)步骤原料。3)将2)步骤得到的固相熔化后,加入层式熔融结晶器内,按照(1-4)℃/h降温,降温至(60-64)℃,恒温0.5h,母液返回步骤1)作为原料;对晶体进行发汗,升温速率为(2-6)℃/h,升温至(68-69)℃,恒温0.5h,排出母液返回步骤3)作原料;对晶体全部熔化后作为产品。本发明的方法具有产品纯度高、成本低、收率高、环境友好等优点。
天津科技大学 2021-04-13
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