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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型
XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型
XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型用于臀大肌、臀中肌、臀小肌和股外侧肌肌肉注射训练，学习臀部注射相关解剖结构，进行对比注射练习。
一、功能特点：
■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型模拟了一成年人下半身结构，上至腰部，下至膝上，为成人仿真臀部，骨性标志明显，解剖结构精确，便于操作定位。
■ 双侧对比，一侧用于展示，一侧用于操作，左臀部的肌肉可取下，显示内部解剖结构。
■ 左侧展示了臀部肌肉和神经的走行，解剖结构包括臀大肌、臀中肌、臀小肌、坐骨神经及周边血管等结构。
■ 可进行臀大肌、臀中肌、臀小肌和股外侧肌肌肉注射训练。
■ 肌内注射可注入、排出液体。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 臀部肌内注射模型：1台
■ 训练用注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型
XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，另一侧为上下肢附关节韧带，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体全身层次肌肉附内脏模型人体层次解剖模型XM-303A
XM-303A人体全身层次肌肉附内脏模型（31部件）
XM-303A人体全身层次肌肉附内脏模型由男性头颈部、躯干和四肢组成，对比展示人体皮肤、肌肉、胸腔、腹腔、盆腔等结构，生殖器可互换，可分解成31部件。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-120成人头颅骨附肌肉起止点着色模型
XM-120成人头颅骨附肌肉起止点着色模型
XM-120成人头颅骨附肌肉起止点着色模型由3部件组成，颅盖可以打开，模型上颌骨和下颌用弹簧连接起来，可以自由活动，颅盖一侧用红蓝色标识有肌肉动点和静点的起止点，共有48个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，19×15×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上海仪电科仪
上海仪电科仪
2022-05-26
天球仪（星球仪）
产品详细介绍 产品：天球仪（星球仪）直径: 32cm包装: 36cm×36cm×37cm重量： 2公斤[作用]:天球仪，天球的模型﹐一种用于航海﹑天文教学和普及天文知识的辅助仪器。[特征]:球面上绘有亮星的位置﹑星名﹑星座以及几种天球坐标系的标志和度数。[好处]:此款优质塑料PVC天球仪，如果表面被沾上水，用软布一擦，就干净了。[使用介绍]:天球仪上的星象和我们从天空中看到的星象正好相反,这是由于我们从天球外看天球仪的缘故,但这对于了解天象并无影响。天球仪上有一根金属轴贯穿球心，代表天轴，轴的两端为天球的北极和南极。 此款是招投标教学仪器设备。 政区填充地球仪,地形填充地球仪，平面两用地球仪，教学地球仪，政地两用地球仪，天球仪，教学仪器招投标-专业教学仪器生产厂家。学校教学仪器必备教学用品。 联系手机：139 6836 8884
象山海阳科教仪器有限公司
2021-08-23
上下肢康复训练机器人
本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学
2021-02-01
腰髋腿复合力量训练装置
腰髋腿复合力量训练装置,它涉及一种复合力量训练装置.以解决运动员采用现有训练手段进行腰腹髋的转动及腿的静力半蹲,蹬伸等力量训练无法实现完整的由多个肌肉群参与的联动用力问题.腰腿部力量训练装置与框架固接,第一钢丝盘固装在腰腿部力量训练装置的第一轴上,第一光电转速计的第一码盘固装在第一轴,第一钢丝缠绕在第一钢丝盘上,并通过第一弹性带与第一阻力计连接,髋部力量训练装置与框架固接,第二钢丝盘固装在髋部力量训练装置的第三轴上,第二钢丝盘固装在第三轴上,第二钢丝缠绕在第二钢丝盘上,并通过第二弹性带与第二阻力计连接,第一,三轴套上装有第三,四阻力计.本发明可实现运动员对腰髋腿复合力量强化训练.
哈尔滨师范大学
2021-05-04
上下肢康复训练机器人
项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学
2021-04-11